合到XY板(被示出在聚焦板与基板之间)，并且两个板被配置以使得当它们重叠时，它们约束每个光模块控制臂。因此，聚焦板可以相对于XY板(例如手动地或以自动化的方式)旋转，以控制光图案的聚焦，如之前描述的那样。在图6a中，聚焦板已经相对于XY板(从在器具之上的视点)逆时针旋转，以窄化光模块的聚焦并且引起所示出的窄聚焦光图案。在图6b中，聚焦板相对于XY板(从在器具之上的视点)顺时针旋转，以加宽光模块的聚焦并且引起所示出的宽聚焦光图案。
[0034]如之前描述的那样，可以通过相对于固定基底移动XY板来瞄准光图案。例如，在图1和图6a-图6b所示的实施例中，相对于基板移动XY板在与XY板被相对于基板移动相反的方向上使光模块瞄准。这归因于在该示例实施例中XY板在光模块的控制臂端部上施放力，由此引起光模块球部分在基板插孔中枢轴转动并且在相反方向上使模块头瞄准。注意，由于聚焦板被旋转地耦合到XY板以进行XY板/聚焦板堆叠，因此在该示例实施例中聚焦板与XY板一起移动。还注意，在一些实施例中，XY板可以是静止或固定的，允许基板移动以控制光模块的瞄准。无论基板是固定的而XY板移动还是XY板是固定的而基板移动，板之中的一个的移动在此被提及为XY板相对于基板的移动。
[0035]图7a-图7c分别图解根据本发明实施例的用于在具有空间分布控制能力的照明器具中使用的示例基板、XY板和聚焦板的顶视图。该示例实施例中的板与以上参照图1所描述的照明器具相似，除了这些示例板被意图用于与包括四个照明模块的照明器具一起使用之夕卜。如图7a所示，该示例实施例的基板包括四个插孔，并且如图7b-图7c所示，XY板和聚焦板均包括四个槽。如之前描述的那样，插孔被用于枢轴地保持光模块的球部分，并且槽用于约束光模块的控制臂，以使得XY板(相对于基板)的移动控制光模块的瞄准(定靶)，并且聚焦板(相对于XY板)的旋转控制光模块的聚焦(扩展)。
[0036]在此所描述的光模块和板可以由任何合适的材料构成，包括各种塑料或其它聚合物(例如高密度聚乙烯(HDPE)、聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚丙烯(PP)、玻璃、纤维玻璃等)和/或金属(例如铝、钢、不锈钢、铜、黄铜等)。在一些情况下，光模块的主体可以包括多种材料。例如，在图2所示的实施例中，控制臂和球部分可以包括塑料材料，并且模块头可以包括金属材料。在一些情况下，在此所描述的板(例如基板、XY板和聚焦板)可以都是由相同材料或是由不同材料制成的。在一些实例中，可以选择用于光模块和板的设计和材料以减少生产成本。
[0037]在一些实施例中，板的厚度和光模块的设计可以被选取为具有短和/或平坦的总体设计。例如，在一些这样的实施例中，(例如，当光模块都垂直于板时可以实现的)照明器具的最大总体高度可以小于30cm、20cm或10cm、或某种其它合适的最大总体高度。还在其它实施例中，照明器具可以在微加工领域中制造，并且具有甚至更低的轮廓(诸如其中器具的最大总体高度例如是50mm或更少的示例情况)。为此，计算机数值控制(CNC)加工技术可以被用在器具的各个板和/或各个其它结构特征的制备中，从而取决于诸如加工技术和所使用的材料以及宽高比和所加工的特征将要承受的应力的因素而提供微大小的特征或甚至更小的特征。这样的具有短的总体设计的照明器具可以具有适合于通用和专用照明(诸如凹槽类型器具或医疗吊杆器具)这两者的形状因数。用于总体最大高度的一个因素是基板与XY板/聚焦板堆叠之间的距离，并且因此，在一些实施例中，可以基于照明器具的想要的总体最大高度而选择距离。进一步地，可以基于用于器具组件的想要的重量而选择用于照明器具部件的设计和材料选择。例如，可以选择轻重量材料(诸如塑料和铝)以用于板和光模块，以减少照明器具的总体重量。要求保护的发明不意图被限制于用于光模块或板的任何特定材料，除非另外指示。
[0038]在一些实施例中，可以手动地操作照明器具。在这样的实施例中，器具可以被配置为:允许用户物理操控器具的板，以使光模块阵列瞄准和/或聚焦，以获得想要的光图案。例如，用户可以能够通过相对于基板物理地移动XY板来手动地使图1所示的照明器具阵瞄准列，并且通过相对于XY板物理地旋转聚焦板来手动地使器具的阵列聚焦。在其它实施例中，照明器具组件可以是自动化的。在这样的实施例中，照明器具可以包括一个或多个致动器，以控制板(例如基板、XY板和/或聚焦板)中的一个或多个的移动。例如，针对自动化控制所使用的一个或多个致动器或其它部件可以包括电机化/电致动器、压电致动器、液压致动器、气动致动器、线性电机或其它电机、记忆合金、螺线管、继电器、轮轴或根据本公开将明显的任何其它合适的部件。将在以下更详细地讨论用于这样的自动化器具的控制技术和用户接口。
[0039]根据一些实施例，照明器具可以被配置为:(例如通过布线)与驱动器线路电耦合。在一些情况下，驱动器线路可以处于照明器具外部(例如在电接线箱中)。如根据本公开将领会的那样，凭借这样的配置，驱动器线路可以在一些情况下实质上与照明设备热隔离;也就是说，即使照明器具或其中的光模块经受温度上的实质增加/减小，驱动器线路也可以至少部分地被隔离/受保护而不经受这样的波动。在一些实例中，这样可以有助于增加照明器具的效率和/或寿命。在一些情况下，照明器具可以可选地包括镇流器线路或另外能够与镇流器线路电耦合，例如，以将AC信号转换为在想要的电流和电压处的DC信号，以对光模块进行供电，并且可选地对用于移动照明器具的部件进行供电(例如对于自动化配置而言)。在其它情况下，照明器具可以包括一个或多个电池，用于对光模块和/或用于移动照明器具的部件(诸如XY板和聚焦板)进行供电。根据本公开，大量的变化和配置将是明显的。
[0040]控制技术和用户接口
图8a-图Sb分别图解根据本发明一个或多个实施例的用于具有空间分布控制能力的照明器具以及用于器具的高级控制器的示例架构。如根据本公开将明显的是，在此所描述的控制技术使用高级控制器(例如如图Sb所示)，以使用定靶输入和扩展输入来限定想要的分布，以控制照明器具的空间分布(例如，如图8a所示)。用于想要的光图案分布的输入(诸如定靶坐标(X，Y，Z)和扩展半径(R))可以被提供给确定适当的(多个)移动八多个)光源调整的控制模块，以用于正被控制的(多个)特定照明器具。为了易于描述，将主要(例如参照图1)在如之前描述的那样的多板照明器具的上下文中讨论图8a所示的照明器具。然而，如根据本公开将明显的是，如在此各自地描述的控制技术可以与具有空间分布控制能力的任何照明器具(诸如具有多个光源的移动头照明器具或静止器具(例如，其中，通过接通并且关断静止器具的光源或通过调整光源的光器件来控制瞄准和/或聚焦))一起使用。注意，在此所描述的控制技术可以用于控制具有空间分布控制能力的多个照明器具，如以下将讨论的那样。还注意，虽然照明器具和控制技术在此主要被讨论为能够控制照射瞄准(定靶)和聚焦(扩展)这两者，但照明器具和/或控制技术可以仅能够控制一个或另一个。
[0041]在图8a所示的示例实施例的情况下继续，如可以看到那样，照明器具包括控制模块、一个或多个光源、电源以及一个或多个致动器。注意，如之前描述的那样，在静止的照明器具的情况下，由于器具可能没有任何有源机械部件，因此致动器可以不与器具包括在一起。(多个)照明器具光源可以分布在多个光模块之间，其可以被配置在阵列中(例如，如图1所示)，并且可以包括(例如如参照图2描述的那样的)任何合适的类型的光源。用于照明器具及其部件的电源可以包括有线电力源(例如AC电力源)、无线电力源(例如电池)或它们的某种组合。用于移动照明器具以控制例如器具的(多个)光源的空间分布的一个或多个致动器可以包括任何合适的致动器类型(诸如先前在上面所描述的那些致动器类型)。
[0042]在图8a所示的实施例中，控制模块与照明器具包括在一起。然而，在其它实施例中，例如，控制模块可以位于任何其它合适的位置或设备中(诸如用于促进一个或多个照明器具的控制的外部控制器或计算系统中)。如之前描述的那样，控制模块被配置为:从高级控制器接收输入。如图Sb所示，高级控制器可以包括至少一个定靶输入模块和扩展输入模块，以用于分别接收定靶坐标和扩展半径。图Sb的高级控制器也可以允许用户(例如经由控制模块)将其它输入提供给照明器具，诸如开/关输入、光色彩输入或其它合适的输入、命令或控制，如根据本公开将明显的那样。
[0043]在一些情况下，例如，高级控制器(例如如图Sb所示)可以是可以被提供有照明器具或控制模块的分离部件(诸如专用遥控控制)。在其它情况下，高级控制器也可以成为用于计算机、平板、智能电话或能够安装应用的其它合适的计算设备的应用的形式。在这样的情况下，高级控制器应用可以成为用于例如60<^16/^]1(11'01(1、]\1；[01'080；1^/￥；[11(10￥8或4。口16/1S操作系统或任何其它合适的操作系统之一或全部的可下载应用。在任一情况下，运行高级控制器应用的设备可以包括显示屏和各种输入控制特征(诸如触摸屏、触摸板、操纵杆、键区、控制按钮或其它合适的控制特征)。进一步地，高级控制器可以被有线连接到一个或多个照明器具，或其可以使用红外线(IR)、射频(RF)、蓝牙、W1-Fi等无线地操作。如之前描述的那样，高级控制器允许以直观方式控制空间光分布，其中，用户可以(例如，通过输入用于一个或多个照明器具的定靶和扩展)输入光分布图案的想要的结果，其被通信/传送到控制模块，以使得控制模块可以确定适当的(多个)移动八多个)光源调整，以用于正被控制的(多个)特定照明器具。
[0044]在一些情况下，高级控制器可以具有手势或语音识别能力。例如，这样的能力在医疗照明的