上下文中(特别是在其中可以在不触摸控制器或器具自身的情况下控制照明器具的空间光分布图案的干净环境中)可能是有用的。在一些情况中，高级控制器可以被配置有隐含的或自主的控制方案，其可以成为预先编程的或用户可配置的。例如，这样的隐含的或自主的控制方案可以包括:基于房间中的占放或用户、基于特定活动或基于有意的识别而调整光图案的空间分布。可以使用想要的输入(例如定靶和扩展)来对隐含的/自主的控制方案进行预先编程。例如，用户可以基于房间布局而对预设照射定靶和扩展进行编程，诸如基于正执行的活动(例如分别准备餐食，食用餐食，观看电影)而照射厨房准备区域，照射饭厅餐桌，以及提供环境照射。当处理正被控制的一个或多个照明器具的定靶和扩展时，设置这样的预设是直观的处理。可以使用先前所描述的用于实现各种控制方案的任何合适的部件和支持软件(例如，相机、运动传感器、麦克风等)。根据本公开，大量的高级控制器变化和配置将是明显的。
[0045]图9a_图9b图解根据本发明实施例的用于控制具有空间分布控制能力的光系统的用户接口(UI)的示例屏幕快照。如所示出的用户接口可以由(例如触摸屏计算设备(诸如智能电话或平板)上的)高级控制器显示，以允许输入用于一个或多个照明器具的定靶和扩展。在该示例情况下，用户接口的主要部分示出用于包括可以被控制的两个照明器具一一(由如所示的对应的虚线圆形所表示的)器具A和器具B—一的房间A的虚拟映射布局。注意，为了说明的目的，房间A是500 X 500的完美方形，并且器具A和B两者都可以已经初始地对于房间A校准，如以下将描述的那样。还注意，虽然具有空间分布控制能力的两个照明器具被用在该示例光系统中，但任何数量的照明器具可以被用在这样的系统中，包括一个或多个。进一步注意，高级控制器可以能够控制静止或不可移动的器具和光源。当确定用于实现想要的光图案的方式时，可以考虑这样的静止/不可移动的源。
[0046]在图9a所示的示例UI中，可以通过将用于器具A或器具B的圆形的对应中心拖动到房间A中的想要的位置来控制每个照明器具的定靶。进一步地，可以分别通过朝向或远离圆形中心拖动圆形以窄化或加宽光聚焦来在该示例UI中控制每个器具的扩展。如所示出那样，器具A被定靶在(-125，75)处并且具有100的扩展半径，并且器具B被定靶在(125，-125)处，并且具有50的扩展半径。虽然为了说明的目的而在该示例实施例中仅使用房间A的X和Y坐标，但在一些情况下，例如，可以输入房间/使用区域的Z坐标以调整光图案的高度。例如，Z坐标可以被用于引起对房间的墙壁进行定靶的照射图案。进一步地，在一些情况下，对于照明器具而言，仅一个坐标可以是可控制的。例如，如果照明器具正照射走廊，则用户可以仅控制一个定靶轴，以调整走廊的上下照射。
[0047]取决于特定UI和正被控制的照明器具的数量，可以使用任何合适的控制技术。例如，如果使用图9a所示的UI正控制仅一个照明器具(例如器具A)，则用户可以能够选择定靶位置以移动代表性圆形并且控制器具(如与拖动代表性圆形相反)。图9b示出其中器具A和器具B两者都正用于引起单个照射图案的示例特征。以下将更详细地讨论图％。注意，该示例实施例中的UI还允许用户控制照明器具的强度和色彩，并且单独地接通或关断它们。还注意，图9a-图9b所示的UI仅是为了说明的目的而被提供为示例，并且不意图限制要求保护的发明。
[0048]在与控制模块有关的描述的情况下继续，图10是图解根据本公开实施例的用于控制一个或多个照明器具的空间光分布的方法的流程图。图10所示的方法提供可以由控制模块执行以实现想要的空间光分布图案的处理的示例。可以例如使用任何合适的编程语言(诸如C、C++、面向对象(:、拓￥&3(^1?丨、6(来自1^1^^￥)、定制或私有指令集等)来实现控制模块。控制模块功能可以被编码在例如机器或计算机可读介质上，其当由处理器执行时部分地或整体上执行在此参照控制模块所描述的功能。机器或计算机可读介质可以是包括可执行指令的任何合适的非暂态计算设备存储器，诸如:硬驱动;压缩盘;存储器棒;和/或它们的任何组合。可以例如利用门电平逻辑、应用专用集成电路(ASIC)或芯片集或其它这样的为目的而构建的逻辑来实现其它实施例。可以利用具有输入/输出能力(例如用于接收用户输入的输入部；用于命令其它部件的输出部)以及用于执行控制模块的功能的大量嵌入式例程的微控制器来实现一些实施例。在更一般的意义上，可以如想要那样在硬件、软件和/或固件中实现控制模块。
[0049]如上面讨论的那样，高级控制器可以被配置为:将用于一个或多个照明器具的想要的定靶输入和扩展输入传送到控制模块。控制模块接收(1002)定靶输入和扩展输入，其可以按用于想要的定靶的X、Y和/或Z坐标(例如在矢量格式中)以及用于想要的扩展的半径(R)的单位。注意，房间的尺寸(诸如，以英寸或米为单位)可以用于设置用于高级控制器的坐标或单位。例如，对于测量为20m X 20m并且包括具有空间分布控制能力的照明器具的方形房间或区域而言，原点可以设置在一个角部中，这样可以允许用户输入范围从(0m，0m)到(20m，20m)的定靶，并且设置O到1m的范围中的半径。还注意，虽然在此在按半径单位的上下文中讨论扩展，但光图案的形状不需要是圆形，并且针对扩展使用半径术语意味着一般地应用于由光图案覆盖的区域。因此，更高的半径指示具有照射更大区域的更宽扩展的光图案，并且更低的半径指示具有照射更少区域的更窄扩展的光图案，无论光图案的形状如何。
[0050]在确定(1004)用于控制模块正控制的(多个)特定照明器具的(多个)移动和/或(多个)光源调整的情况下继续所述方法继续。由于输入到高级控制器中的单位是针对要被照明的给定的区域，因此控制模块可以负责使用对于其控制的每个照明器具特定的适当计算/校正来转译接收到的输入(例如定靶和扩展)，以获得想要的照射图案。在一些实施例中，可以执行校准处理，以标识每个照明器具在要被照明的给定的区域中的位置。例如，用户可能必须(例如，使用X、Y和/或Z坐标)设置(多个)器具坐标的位置，以使得控制模块理解房间中每个器具所处的位置。这可以通过录入每个照明器具的位置或通过更复杂的校准处理(例如，使用传感器)来执行。在一些情况下，可能需要提供关于房间/使用区域的大小和/或形状的信息，以设置用于该空间的恰当尺寸。用于每个器具的开始位置可以被用于确定/计算用于正被控制的(多个)特定照明器具的合适的(多个)移动和/或(多个)光源调整，如根据本公开将明显的那样。
[0051]在一些情况下，控制模块可能必须针对其控制的器具中的一个或多个的几何形状进行校正(1006)和/或针对由(多个)器具使用的任何致动器的校准进行校正(1008)。例如，在使用有源机械部件控制空间分布的照明器具(例如上面描述的多板照明器具、移动头照明器具等)的情况下，可以对控制模块编程，以针对照明器具的特定硬件进行校正，包括:针对每个器具的几何形状以及针对每个器具使用的致动器或其它机械部件的校准进行校正，以将接收到的输入转译为引起光图案的想要的瞄准(定靶)和聚焦(扩展)的移动。在通过接通以及关断光源和/或通过调整光源的光器件来控制空间分布的照明器具的情况下，可以对控制模块编程，以针对照明器具的特定几何形状进行校正，以确保接通想要的光源和/或使用适当的光器件以获得想要的照射。
[0052]图11图解根据本发明实施例的用于校正并且计算具有空间分布控制能力的照明器具的示例控制模块伪代码。所示的伪代码中的示例校正/计算用于如以上(例如参照图1)所描述的多板照明器具。注意，对于所提供的校正/计算而言，照明器具包括线性伺服电机，其可以用于提供板移动以控制器具。图11的框中的第一区段与用于XY板移动的线性校正有关。如可以看到那样，定义(从正使用的特定照明器具的物理构成和校准得到的)常数，并且接收定靶矢量(x，Y，z)作为输入。然后可以使用与器具有关的常数和用于设置照明器具的定靶矢量输入来执行计算，以基于接收到的定靶矢量而实现想要的照射图案。如所示出那样，计算包括:将定靶矢量输入转译为想要的板位置，并且针对致动器的校准进行校正。
[0053]图11的框中的第二区段与用于聚焦板移动的旋转校正有关。如可以看到那样，再一次定义(从正使用的特定照明器具的物理构成和校准得到的)常数。还接收输入，其包括指示照射图案扩展的想要的半径的聚焦输入以及指示从器具到想要的照射图案的中心的距离的距离输入。然后可以使用与器具有关的常数和用于设置照明器具的输入来执行计算，以基于接收到的定靶矢量而实现想要的照射图案。如所示出那样，计算包括:确定可能的最窄或最紧凑的聚焦(扩展)，并且基于照射图案的定靶而校准聚焦板的想要的旋转。以此方式，控制模块可以针对给定的定靶输入和聚焦输入确定XY板和聚焦板的移动，包括:针对器具的几何形状以及致动器的校准进行校正。注意，包括用于多板照明器具的校正/计算的图11中所提供的伪代码仅是为了说明的目的而提供的，并且不意图限制要求保护的发明。
[0054]该示例实施例中的方法通过设置(1010)(多个)照明器具以实现想要的照射图案而继续。例如，可以在已经确定(1004)合适的(多个)移动和/或(多个)光源调整之后或在已经执行合适的校正(1006、1008)之后设置照明器具。设置照明器具可以包括:控制用于移动照明器具的致动器(或其它机械部件)。例如，使用在此参照图1所描述的多板照明器具，设置器具可以包括:相对于基底移动XY板，以使光模块阵列瞄准并且实现想要的照射定靶，和/或相对于XY板旋转聚焦板，以使光模块阵列聚焦并且实现想要的照射扩展。在另一示例情况中，使用移动头照明器具，设置器具可以包括:摇摄和/或倾斜器具，以实现想要的照射定靶