专利名称：逆变马达转子自动点焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种点焊机，特别是一种逆变马达转子自动点焊机。
技术背景传统的点焊机多为手动一点一点焊接，且多采用交流电源和储能电源。它们不仅焊接热效率低，焊接过程不稳定、焊接精度和焊接质量低、耗能大，且焊接速度慢。另外也存在体形宠大、操作不便等缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可3点依次焊接，焊接工艺性能好的逆变马达转子自动点焊机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种逆变马达转子自动点焊机，包括机架，所述机架内设置有控制电路，其顶部设置有焊接夹具，所述焊接夹具包括定位装置和3组带有焊接电极的焊接装置，所述3组焊接装置围绕定位装置设置，且其焊接电极对中分布。
所述焊接装置还可以包括焊接气缸和夹杆，所述夹杆通过一对电极夹杆座水平固定在焊接气缸的一端，所述焊接气缸的另一端设置有压力调节装置，所述焊接电极水平固定在电极夹杆上。
所述定位装置可以由定位机构和夹紧机构构成，所述夹紧机构设置于定位机构的下方。
所述定位机构可以由定位座、定位臂和定位模构成，所述定位臂与定位模相连接并水平设置，所述定位臂固定在定位座的顶部。
所述夹紧机构可以由夹紧汽缸、拉杆、锥形座、锥形夹杆构成，所述夹紧气缸通过其顶部设置的连接法兰与拉杆的一端相连，所述拉杆的另一端连接锥形座，所述锥形座设置于定位模的正下方，所述锥形夹杆设置于锥形座内。
所述控制电路可以由逆变电源模块、PLC控制模块及其外围元器件构成，所述逆变电源模块输入220V交流电源后向PLC控制模块提供24V直流电源，所述PLC控制模块接收来自控制开关的启/停信号，并输出直流控制信号。
所述控制开关可以包括脚踏开关、手动/自动开关、焊接1开关、焊接2开关、焊接3开关、夹紧/松开开关和复位开关，它们依次PLC控制模块的X1～X7脚电连接。
所述直流控制信号可以包括夹紧气缸控制信号、焊接1气缸控制信号、焊接2气缸控制信号、焊接3控制信号，它们依次分别通过电缆输入到夹紧气缸和3组焊接装置上的焊接气缸上。
由于上述技术方案中，本实用新型增加了焊接电极为3组，同时采用了逆变电源技术和微机控制技术，使本实用新型相对现有技术具有如下特点1)焊接质量高；逆变电源提供24V直流，因此本实用新型采用直流输出，而直流焊接提高了焊接热效率，对有色金属材料和一些难焊材料的焊接特别适合，焊接过程稳定、焊接质量显著提高，且焊接成品率比一般焊机提高2倍。
2)焊接速度快；焊接速度比一般焊机提高3倍。
3)响应速度快；通电时间控制周期小于1ms，比通常焊机的20ms提高20倍，与普通电容储能焊机相比，可控性明显增强，具有高质量、高精度、高速度的特点。
4)定位准确。
5)外形紧凑小巧。
附图1为本实用新型逆变马达转子自动点焊机的结构示意图；附图2为附图1中焊接夹具部分放大图；附图3为本实用新型逆变马达转子自动点焊机的焊接夹具的俯视结构示意图附图4为本实用新型逆变马达转子自动点焊机的控制电路原理图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型逆变马达转子自动点焊机作进一步详细说明。
参考附图1、2、3，一种逆变马达转子自动点焊机，包括机架1，所述机架1的一侧设置有电源2，所述机架1内设置有控制电路，所述机架1的顶面为一台面板13。所述机架1的顶部设置有控制盒27和焊接夹具，所述焊接夹具包括定位装置和3组带有焊接电极20的焊接装置。
所述定位装置由定位机构和夹紧机构构成。
所述夹紧机构由夹紧气缸7、拉杆11、锥形座14、锥形夹杆15构成，所述夹紧气缸7的底部设置有分电盘5，所述分电盘5的一端通过铜带、所述分电盘5与夹紧气缸7之间设置有绝缘件6，所述绝缘件6为绝缘套和绝缘垫。所述夹紧气缸7的顶部设置有气缸座板8，其顶部中间设置有连接法兰10，所述夹紧气缸7通过气缸座板8及一折形支座9固定于台面板13的下表面上，同时又通过连接法兰10与拉杆11的一端相连。所述台面板13下表面上，夹紧气缸7的正上方嵌入一铜座12，所述拉杆11的另一端从铜座12中穿出与设置在铜座12和台面板13的上表面上的锥形座14相连，所述锥形夹杆15设置于锥形座14内。
所述定位机构由定位座19、定位臂18和定位模16构成。所述定位座19固定在台面板13上锥形座14的一侧，所述定位臂18水平固定于定位座19的顶端，所述定位模16与定位臂18的一端相连接，且位于锥形座14的正上方。
所述3组焊接装置设置于定位装置的周围的台面板13上，其焊接电极20以定位装置的锥形座14为中心水平对中周围分布，且各个焊接电极20之间的夹角为120度。
所述焊接装置由焊接电极20、焊接气缸25和夹杆21，所述夹杆21通过电极夹杆座22、23水平固定在焊接气缸25的一端，所述焊接气缸25的另一端设置有压力调节装置26，所述焊接电极20水平固定在夹杆21上。所述焊接电极20由钨电极、钨极夹杆和钨极紧固螺母构成。所述焊接装置与台面板14之间设置有由绝缘套和绝缘垫构成的绝缘件24。
参考附图4，所述控制电路是由逆变电源模块、PLC控制模块及其外围元器件构成，所述逆变电源模块输入220V交流电后向PLC控制模块提供24V直流电，所述PLC控制模块采用型号为FXIS-30MR的PLC，以接收来自控制开关的启/停信号，并输出直流控制信号。
所述控制开关可以设置于控制盒上，它包括脚踏开关、手动/自动开关、焊接1开关、焊接2开关、焊接3开关、夹紧/松开开关和复位开关，它们依次PLC控制模块的X1～X7脚电连接。
所述直流控制信号包括夹紧气缸控制信号、焊接1气缸控制信号、焊接2气缸控制信号、焊接3控制信号，它们依次分别通过电缆3输入到夹紧汽缸和3组焊接装置上的焊接汽缸上。
工作时，首先将工件17插入定位模16内，定位模16内接近开关检测到信号，通过PLC控制模块输出夹紧气缸控制信号，从而将工件夹紧。这时可以通过自动或手动的方式控制三个焊接气缸动作，从而焊接完成三个焊点。最后再通过夹紧气缸动作松开工件并取出，以进入下一个工作循环。
权利要求1.一种逆变马达转子自动点焊机，包括机架，所述机架内设置有控制电路，其顶部设置有焊接夹具，其特征在于所述焊接夹具包括定位装置和3组带有焊接电极的焊接装置，所述3组焊接装置围绕定位装置设置，且其焊接电极对中分布。
2.如权利要求1所述逆变马达转子自动点焊机，其特征在于所述焊接装置还包括焊接气缸和夹杆，所述夹杆通过电极夹杆座水平固定在焊接气缸的一端，所述焊接气缸的另一端设置有压力调节装置，所述焊接电极水平固定在电极夹杆上。
3.如权利要求1所述逆变马达转子自动点焊机，其特征在于所述定位装置由定位机构和夹紧机构构成，所述夹紧机构设置于定位机构的下方。
4.如权利要求3所述逆变马达转子自动点焊机，其特征在于所述定位机构由定位座、定位臂和定位模构成，所述定位臂与定位模相连接并水平设置，所述定位臂固定在定位座的顶部。
5.如权利要求4所述逆变马达转子自动点焊机，其特征在于所述夹紧机构由夹紧气缸、拉杆、锥形座、锥形夹杆构成，所述夹紧气缸通过其顶部设置的连接法兰与拉杆的一端相连，所述拉杆的另一端连接锥形座，所述锥形座设置于定位模的正下方，所述锥形夹杆设置于锥形座内。
6.如权利要求1所述逆变马达转子自动点焊机，其特征在于所述控制电路是由逆变电源模块、PLC控制模块及其外围元器件构成，所述逆变电源模块输入220V交流电源后向PLC控制模块提供24V直流电源，所述PLC控制模块接收来自控制开关的启/停信号，并输出直流控制信号。
7.如权利要求6所述逆变马达转子自动点焊机，其特征在于所述控制开关包括脚踏开关、手动/自动开关、焊接1开关、焊接2开关、焊接3开关、夹紧/松开开关和复位开关，它们依次PLC控制模块的X1～X7脚电连接。
8.如权利要求6所述逆变马达转子自动点焊机，其特征在于所述直流控制信号包括夹紧气缸控制信号、焊接1气缸控制信号、焊接2气缸控制信号、焊接3控制信号，它们依次分别通过电缆输入到夹紧气缸和3组焊接装置上的焊接气缸上。
专利摘要本实用新型公开了一种逆变马达转子自动点焊机，包括机架，所述机架内设置有控制电路，其顶部设置有焊接夹具，所述焊接夹具包括定位装置和3组带有焊接电极的焊接装置，所述3组焊接装置围绕定位装置设置，且其焊接电极对中分布。所述控制电路包括逆变电源模块、PLC控制模块。本实用新型相对现有技术具有外形紧凑小巧、操作灵活方便、定位准确、焊接速度快、效率高，可一次装夹完成三个点的焊接等特点。
文档编号B23K9/12GK2637074SQ0327678
公开日2004年9月1日 申请日期2003年8月26日 优先权日2003年8月26日
发明者刘学明 申请人:刘学明