专利名称：绿光焊接激光器的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及光谐波发生器，尤其涉及用在激光点或焊缝系统中产生输出激光束的光谐波发生器。
背景技术：
近来，激光器已被应用于工业生产，尤其是用于焊接，切割，以及表面处理方面。在实践中，激光焊接技术正变的越来越重要，这主要是缘于它能获得的高精度、高加工速率，和对工件较低的热应力以及所能达到的自动化程度。当前的激光焊接系统通常用二氧化碳(CO2)激光器，它能产生一种具有10.6μm(微米)波长的光束，或者用一种象NdYAG激光器(钕钇铝石榴石)这样的固态器件，其产生一种具有大约1.064μm波长的光束。
然而，来自二氧化碳激光器的光可能不会与某些金属和合金耦合或有效地被吸收。例如，通常的二氧化碳激光器的较高波长的光在室温下可能会被诸如钛、钢等金属和合金显著地反射。类似地，YAG激光器常用于低能状态下(小于500瓦)，在室温下，可能不会焊接好铜金铝等这样的金属或被其有效的吸收。
当前的激光器焊接系统一般在室温下通过增加激光脉冲的峰值能量以克服金属对耦合的初始阻力，来补偿其不良的吸收性能。当金属达到其熔化的温度时，吸收会显著地提高。然而，在达到熔化温度之前，使用一个高能脉冲就可能导致相当低的效率，从而在脉冲的开始时就不能吸收激光束的有效部分。另外，一旦激光脉冲与材料耦合，该很高的峰值能量可能会施加的过大，从而导致材料溅泼(熔化金属的辐射滴)或引起金属和合金成分不必要的蒸发。这种不期望的低效率和溅泼可能会造成不一致的焊接结构。
发明内容
在依照本发明的一个实施例中，一种激光器焊接系统包括谐振腔，具有第一端镜和谐波分离器反射镜；激活介质，置于所述谐振腔内；电光泵浦器件，用于光学地泵浦所述激活介质以产生处于基波波长的第一光束；和非线性光质晶体，置于所述振荡腔内，用来产生处于所述第一光束其谐波波长处的第二光束，其特征在于所述谐波分离器反射镜输出所述第二光束并反射所述第一光束。
在依照本发明的另一个实施例中，提供一种产生具有第一光束波长的谐波波长的第二光束的方法。该方法包括通过光学地泵浦一种激活介质来产生具有基波波长的第一光束；引导第一光束到一个非线性光学晶体，以产生具有谐波波长的第二光束；和引导第一和第二光束到一个谐波分离器反射镜，所述反射镜使第二光束通过并反射第一光束。
参看下面的说明、附加的权利要求及所附的附图，本发明这些和其他的特征，方面和优点将变得更加清楚，其中图1是依照本发明一个实施例，用于用在激光焊接系统中折叠发生器的光谐波发生器的简化框图；图2是依照本发明另一个实施例，用于用在激光焊接系统中折叠发生器的光谐波发生器的简化框图；图3是依照本发明又一个实施例，用于用在激光焊接系统中折叠发生器的光谐波发生器的简化框图。
具体实施例方式
本发明的一个实施例提供一种用于产生Nth谐波频率光束(N≥2)的方法和装置。依照一个实施例，谐波光学谐振腔包含一个电光泵浦器件(例如，激光二极管，闪光灯等)，该器件产生的输出泵浦辐射光学耦合进置于光学谐振腔内的激活介质里，以泵浦这种激活介质并在基波波长处激发该光学谐振腔。在上述的实施例中，非线性电光介质可以与光学谐振腔被激发的基本光学模相耦合来产生谐波光子。本发明的优点在下文示出的应用中可被最佳地理解，例如，用于一个激光焊接系统中。
图1是一个简化的示意图，示出用于产生光束来焊接工件190的例举光学谐振腔。该光束可以是脉冲也可以是连续波。所描述的例举光学谐振腔可包括一种电光泵浦器件20，与激活介质像NdYAG棒光学耦合，该泵浦器件20置于一个折叠腔光谐振器里以泵浦激活介质并在基波波长处激发光学谐振腔。在一个实施例中，这种电光泵浦装置可以是一个闪光灯。在其他的实施例中，这种激活介质30可以通过激光二极管或者其它本领域技术人员所知的合适泵浦器件来激发。
根据本发明的该实施例，激活介质的选择主要依据所期望的激光特性，诸如激光荧光寿命以及光学和机械性质。例如，激活介质可能包括激光晶体，气体介质，或者其他为本领域内技术人员所知的合适激光介质。
在本发明的一个示例性实施例中，非线性电光介质40象KTP(钾钛氧磷酸)或者LBO(三代硼酸锂(Lithium Triborate))晶体可以与光学谐振腔的被激发的基模耦合，以产生与基波波长的非线性相互作用，从而产生谐波。这种激光谐波可被定义为具有多种基频(即初始激光的频率)的另一种激光。换句话说，所有谐波波长的整体和等于基波(即λf＝Nλh)。
在操作中，传播穿过非线性晶体40的电磁辐射与晶体中的偶极子相互作用，从而使他们发生振荡。在实践中，振幅和最终产生的谐波随着辐射能量密度的增大而增大。因此，例如用在Q开关应用中的传统谐波系统一般采用高峰值(如，20-100千瓦)能，低发散，和短脉冲宽度(如＜1μsec，通常在纳秒范围内)的光束，这些光束可以被有效地从基波波长变换到谐波。由于该较短的脉冲宽度，因此并不能产生对于绝大多数焊接情形所必要的热输入。
然而，本申请所采用的谐波发生器，例如用在采用长脉冲宽度(如，大于200μsec)或连续波、相对低峰值(1-10千瓦)能、相对高发散的输出光束的激光焊接系统，其可提供相对低的转换效率。因此，本发明的一个实施例还进一步包含一个位于谐振腔内的聚焦透镜50，它能在基波波长处增加入射在非线性晶体40上的光束的能量密度，从而提高从基波波长到谐波波长的转换效率。该聚焦透镜50补偿了高发散并且提高了转换效率。例如，在没有聚焦透镜50的情况下，转换效率低于0.01％，而在有聚焦透镜50的情况下转换效率可达到40％。这样，不用对脉冲宽度施加任何限制就可以实现具有提高的能量密度的谐波，从而不必使用激光腔内处于激光光路上的Q开关。换句话说，尽管可以使用Q-开关来产生具有谐波波长的光信号，但是其一般仅产生具有不到1μm宽度的脉冲，而这一宽度并不适合进行精确地钻孔或做标记，从而通常不始于激光焊接。在本发明的实施例中，用一个或多个非线性晶体而不用Q开关来产生谐波，从而具有能产生长脉冲宽度(例如大于200μsec和一般为大约3msec)谐波或者产生连续波输出的能力。这种增加了的脉冲宽度允许与工件长期相互作用，同时能且维持足够的激光能量来熔融材料，从而更有助于激光焊接。
在所描述的实施例中，激活介质30和非线性晶体40被放置在由三个反射器(或反射镜)60，70和80确定的三角形振荡腔的光束光路上。在所述的实施例中，端镜60可具有一个凹反射面90，耦合在棒状激活介质30(例如激光晶体)的第一输出面100上。在一个实施例中，端镜60的凹反射面90可涂上一层在基波波长(例如1.064微米)处具有高反射率的涂层。
例如，在所描述的实施例中，凹反射面90可涂上多层在基波波长处具有高于约99％反射率的介质涂层。另外，端镜60的凹反射面90还可以在电光泵浦器件20的波长处是自反射的。此外，激活介质30的输出面100和110可以大体是平面，并涂上一层在基波波长(例如1.064微米)处具有自反射的涂层。
在所描述的实施例中，激活介质30的输出面110可光学地耦合在谐波分离器输出镜70上。在所描述的实施例中，该谐波分离器反射镜70可以以与激活介质30的光轴层120的角度被定向，该角度可以处在约20-160的角度内。此外，该谐波分离器输出反射镜70可包含光质玻璃，象抛光的高纯度熔化硅(二氧化硅)或其它本领域所知的材料，例如象成模的光学类塑制品，CaAs(砷化镓)，CaF2(氟化钙)或其他类似物。在一个实施例中，该谐波分离器输出反射面130的表面在基波波长(如1.064微米)处是高度反射性的，并在谐波波长(如532纳米)处是高透射性的。
由于例举的该光谐振腔10在532纳米处产生输出，又因为532纳米波长对应于绿光，因此它被称作绿光激光器。因为该实施例中的非线性晶体40是双重晶体(N＝2)，它使得激光频率加倍，所以就产生532纳米(基波波长的一半)的谐波波长。在其它的实例中，三晶体(N＝3)，四晶体(N＝4)或者其他类似的也可被用作非线性晶体，以分别使激光频率变成原来的三倍或四倍，从而分别产生355纳米和266纳米的波长。另外，在其他的实例中，为了达到四倍频的目的，可以连续使用两个双重晶体(N＝2)。
例如，在本实例中，表面130可涂上一层在基波波长处具有高反射性和在谐波波长处具有自反射性的涂层。另外，谐波分离器输出反射镜70的表面140也可涂上一层在谐波波长处具有自反射性的涂层，以进一步提高在谐波波长处穿过谐波分离器反射镜70的透射性能。
在上面所描述的实例中，聚焦透镜50可光学地耦合在谐波分离器输出反射镜70的表面130上，以将基波波长处的光束聚焦进非线性电光晶体40中。聚焦透镜50可以包含例如由光质玻璃形成的平凸透镜，例如抛光的高纯度熔化硅(二氧化硅)或者本领域内所知的其他材料，如成膜的塑料制品，CaAs，CaF2，或者其他类似物。在一个实例中，该聚焦透镜50的表面145和150可以在基波波长和谐波波长处都是高透射性的。例如，在所述的实例中，表面145和150可涂上在基波波长和谐波波长处都具有自反射性的介质涂层。
在所述的实例中，聚焦透镜50的焦距大约在50-500毫米的范围内，尤其在约100毫米到150毫米的范围内。另外，在所述实例中，聚焦透镜50和非线性晶体40可以分开约等于聚焦透镜50焦距的距离，以增大入射到非线性光电晶体40其大体平面的光束的能量密度。
在一个示例性的实施例中，非线性电光晶体40与基波波长相互作用，通常产生由激活介质30发射的电磁辐射频率的Nth谐波。在一个实例中，KTP或者LBO晶体可与基模耦合来产生第二谐波。例如，在所述实例中，激活介质30可包含一个NdYAG激光器(其具有大约1064纳米的基波波长)和非线性晶体，其产生约为532纳米的输出谐波。
在所述的实例中，第二端镜80可具有一个凹反射面170，耦合在非线性光电晶体40的第二大体平面180上。在一个实例中，该第二端镜80的反射面170可涂上一层在1064纳米的基波波长处具有高反射性和在谐波波长(例如在本例中，532纳米)处具有高反射性的涂层。因此，在基波波长和谐波波长处从非线性晶体40出射的光束被第二端镜80反射回非线性晶体40，在那里，它们穿过聚焦透镜50到达谐波分离器反射镜70。
在上面的实例中，在谐波分离器反射镜70表面130上、在1064纳米处具有高反射率的涂层将处于基波波长的光束反射穿过激活介质30回至端镜60，在光学谐振腔内获得处于基波波长的光束。然而，由于谐波分离器反射镜70对于处于基波波长的光束是透射性的，因此，该光束穿出光学谐振腔。然后输出光束入射到工件190上进行所需的焊接操作。
本发明并不限于所披露的三角形谐振腔构型，相反，本领域的普通技术人员将会理解，可以使用各种谐振腔构型来在激活介质和非线性电光晶体之间提供合适的光路。
例如，在如图2所示的实例中，光谐波发生器11的谐波分离器输出反射镜71可包括一个凹反射面131，以将处于基波波长的光束聚焦进非线性光电晶体40而不用聚焦透镜。在本例中，谐波分离器反射镜71具有的弯曲半径能产生约50-500纳米焦距而不需要聚焦透镜。此外，在所述的实施例中，凹谐波分离器反射镜71和非线性晶体40可以分开大约等于凹分离器反射镜71焦距的距离。
表面131可以涂上一层在基波波长处具有高反射性和在谐波波长处具有自反射性的涂层。谐波分离器输出反射镜71的表面141也可涂上一层在谐波波长处具有自反射性的涂层，以进一步提高在谐波波长处对谐波分离器反射镜71的穿透性。
对于另一个实例，参考图3，激活介质30和非线性电光晶体40可以设置在共线的光学谐振腔200内，其中谐波分离器反射镜70可再次用作将光束分成基本分量和谐波分量。正如从图3中可以看到的，基频波长和谐波波长处的光束成直角地(即以90度角或垂直地)入射到谐波分离器反射镜70上。
尽管已经描述了本发明例举的实施例，但这并不限制所附权利要求的范围。本领域的普通技术人员将会理解，可以对上述实施例作出各种修改，而且很多其它的构造也能获得上述相同的结果。同时，对于各个领域的技术人员，本发明在此提出了解决其它任务的解决方案和对于其它应用的适应性。本申请意在由权利要求来涵盖本发明所有的这些使用和对本发明实施例做出的、实现本发明目的而又不脱离本发明精神和范围的那些改变和修改。
例如，虽然在此主要参考激光焊接描述了本发明的例举性实施例，但是本发明也可用在其它的应用中，像激光弯曲、激光热处理等类似地，以及其它物理过程。由激光产生热，而且由于激光的较长脉冲或连续波从而其相互作用时间比用Q-开关的系统要长，因此本发明尤其适合各种需要应用热的不同激光应用。
权利要求
1.一种谐波激光器系统，包括具有第一端镜和谐波分离器反射镜的谐振腔；置于所述谐振腔内的激活介质；电光泵浦器件，用于光学地泵浦所述激活介质以产生处于基波波长的第一光束；置于所述振荡腔内的非线性光质晶体，用于产生处于所述第一光束的一个谐波波长处的第二光束，其中所述谐波分离器反射镜输出所述第二光束并反射所述第一光束。
2.权利要求1中的谐波激光系统，其中所述的第二光束将一个第一工件焊接到一个第二工件上。
3.权利要求1中的谐波激光器系统，其中所述的第二光束在一个工件中产生热，以改变工件的材料性质，再成形所述工件，或者从所述工件去除材料。
4.权利要求1中的谐波激光器系统，还包含聚焦透镜，用于将所述第一光束聚焦进所述非线性光学晶体上，由此将所述第一光束会聚到所述非线性光质晶体的一个表面上。
5.权利要求4中的谐波激光器系统，其中所述聚焦透镜的焦距界于约100毫米和150毫米之间。
6.权利要求1中的谐波激光器系统，其中所述谐波分离器镜具有一个凹反射面，用来将所述第一光束聚焦到非线性晶体上，由此将第一光束会聚到非线性晶体的一个表面上。
7.权利要求1中的谐波激光器系统，其中所述第一和第二光束包含脉冲激光。
8.权利要求7中的谐波激光器系统，其中不用Q-开关器件来产生所述脉冲激光的脉冲能量。
9.权利要求7中的谐波激光器系统，其中所述脉冲激光的脉冲长度比100微秒大。
10.权利要求1中的谐波激光器系统，其中所述第一和第二光束包含连续波激光。
11.权利要求1中的谐波激光器系统，其中所述非线性光学晶体选自包括双倍，三倍和四倍非线性晶体组成的组。
12.权利要求1中的谐波激光器系统，其中所述非线性晶体包含若干连续排列的非线性晶体，以通过产生高阶(N大于3)谐波来提高第二光束的转换效率。
13.权利要求1中的谐波激光器系统，其中所述激活介质选自由气体介质和激光晶体组成的组。
14.权利要求1中的谐波激光器系统，其中所述电光泵浦器件选自由激光二极管和闪光灯组成的组。
15.权利要求1中的谐波激光器系统，其中所述激活介质和非线性光学晶体是彼此共线的。
16.权利要求1中的谐波激光器系统，其中所述振荡腔包含一个折叠振荡腔，其中所述第一光束和第二光束相互保持一个角度，所述振荡腔还包含与非线性晶体共线的第二端镜，以将第一和第二光束都朝非线性光学晶体反射。
17.权利要求1中的谐波激光器系统，其中所述基波波长是1064纳米而所述谐波波长是532纳米。
18.一种产生具有第一光束波长的谐波波长的第二光束的方法，包括通过光学地泵浦一种激活介质来产生具有基波波长的第一光束；引导第一光束到一个非线性光学晶体，以产生具有谐波波长的第二光束；和引导第一和第二光束到一个谐波分离器反射镜，所述反射镜使第二光束通过并反射第一光束。
19.权利要求18中的方法，还包括使用一个聚焦透镜把第一光束聚焦到非线性光学晶体上。
20.权利要求18中的方法，其中谐波分离器反射镜具有一个凹反射面，所述方法还包括使用所述谐波分离器反射镜的凹反射面将第一光束聚焦到非线性光学晶体上。
21.权利要求18中的方法，其中所述第一和第二光束垂直地入射到谐波分离器反射镜上。
22.权利要求18中的方法，其中所述第一和第二光束以一个非直角的角度和一个互成的角度入射到谐波分离器上。
23.权利要求18中的方法，还包括使用第二光束将第一工件焊接到第二工件上。
24.权利要求18中的方法，还包括在一个工件内使用第二光束产生热来改变工件的材料性能，再成形工件，或者从工件去除材料。
全文摘要
本发明披露一种供金属和合金像钛，钢，铜，金，铝等使用的谐波系统。该谐波激光系统包含谐振腔，具有第一端镜和谐波分离器反射镜；激活介质，置于所述谐振腔内；电光泵浦器件，用于光学地泵浦所述激活介质以产生处于基波波长的第一光束；和非线性光质晶体，置于所述振荡腔内，用来产生处于所述第一光束其谐波波长处的第二光束，其特征在于所述谐波分离器反射镜输出所述第二光束并反射所述第一光束。
文档编号B23K26/00GK1518178SQ200410001329
公开日2004年8月4日 申请日期2004年1月6日 优先权日2003年1月6日
发明者中山伸一, 格瑞士·凯尔卡, 格莱格瑞·贝茨, 凯尔卡, 瑞 贝茨 申请人:尤尼泰克 米亚奇公司, 米亚奇科技株式会社