专利名称：自动钢筋弯箍机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢筋弯箍机，特别是涉及一种用于建筑的可连续自动弯箍的自动钢筋弯箍机。
背景技术：
在建筑行业中广泛使用各种规格的钢筋，做混凝土的骨架，以提高钢筋的强度，将起骨架作用的钢筋称为箍筋。箍筋的形状主要有方形、矩形，配合主筋制成梁、柱分布建筑中的各结构中。通常在建筑中所使用的钢筋主要有Φ6、Φ8、Φ10的钢筋，而将其弯成箍筋的方法有手工折弯和手工加半自动钢筋弯曲机折弯。但是上述这种折弯的方式存在有劳动强度大，效率低，规格不统一的不足。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种没有劳动强度、工作效率高，产品规格统一的可连续自动弯箍的自动钢筋弯箍机。
本实用新型所采用的技术方案是一种自动钢筋弯箍机，包括有机架，设置在机架下侧的驱动机构、设置在机架上侧左半部分的进料机构和定位机构、设置在机架右半部分的弯曲机构和冲压机构，其中，驱动机构通过连接在机构上的摆臂驱动进料机构，进料机构通过机架上的滑轨控制定位机构；驱动机构通过其本身所设有的长轴与链条两端的链轮相连接，并通过链轮驱动弯曲机构；驱动机构还通过皮带驱动冲压机构，冲压机构还与定位机构相连接。
驱动机构包括有电机，与电机通过皮带相连接的大槽轮，与大槽轮通过皮带相连接的摆动大槽轮，在摆动大槽轮的边部设置有驱动进料机构的摆臂；摆动大槽轮还通过本身的长轴与链轮、链条连接，链条另一端的链轮与弯曲机构相连接；大槽轮本身的传动轴通过皮带与冲压机构连接。
摆臂是通过设置在大槽轮上的短轴及短轴上的摆块而设置在大槽轮上，摆臂的一端与设置在机架上的摆臂滑块滑动连接，摆臂的另一端通过绞链与进料机构连接。
本实用新型由于采用上述结构，能够简单、方便调整135度头部和尾部钢筋头的长短、调整弯曲时圆弧角的大小、在钢筋硬度大时可调整90度大小解决回弹、调整方形、矩形等，使用极为方便。通过五次进料，五次弯曲，即，第一次进料弯曲135度，第二次和第三次及第四次进料各弯曲90度，第五次进料弯曲118度，最后切断将钢筋弯曲成所需的箍筋，彻底的解决了劳动强度大，产品规格不统一的问题，极大的提高了工作效率和产品的质量。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中的A-A剖视图；图4是图1中的B-B剖视图；图5是图1中冲压行轮和马耳他机构的后视图；图6是图5中的弯曲齿轮与弯曲主动轮的结构示意图；图7是图6中的C-C剖视图；图8是驱动图7中压簧的驱动结构示意图。
其中1电机 2大槽轮 3小槽轮 4摆动大槽轮5传动轴6长轴 7短轴 8上摆块 9摆臂 10滑动块11水平滑道12绞链13主动块14被动块 15推拉杆16钢球17弹簧18压帽 19缓冲垫 20滑棒21定位套 22调整螺母23Ω型轴24弹簧 25凹孔26弹簧调整套 27定位钩 28定位推杆 29动作手柄30档杆31止退卡 32链轮 33链条 34齿轮35换向轴 36瓦架37轴38马耳他凸轮 39马耳他机构40轴 41弯曲轴 42弯曲主动轮43弯曲齿轮 44铜瓦架45摆动柄 46调整螺钉47摆动柄支架48拉簧 49调整螺丝50半轴51、52连轴器 53轴承架54冲压座 55弯曲柄56螺钉57压弯杆 58压弯钉59、60送料凸轮 61冲压凸轮62支架63、64轴套65、66轴承 67摆杆 68拉杆
69主动轮 70皮带 71冲压行轮72曲轴73压盖74、87、88、93铜瓦 75插孔盘 76沉头螺钉77离合套78键 79销架盘 80离合销 81弹簧82弹簧挡片83分离84压簧 85分离叉支架 86冲压瓦座89垫圈90曲柄91连接板 92、103螺钉 94曲柄压盖95螺丝96丁字连接杆 97连接母 98冲压拉杆99锁母100冲压支架101燕尾槽板 102调节块 104调整螺钉 105上滑块106刀架 107冲压刀 108冲压下刀 109下模架具体实施方式
以下结合附图给出具体实施例，进一步说明本实用新型是如何实现的。
如图1、图2所示，自动钢筋弯箍机，包括有机架A，设置在机架A下侧的驱动机构、设置在机架A上侧左半部分的进料机构和定位机构、设置在机架A右半部分的弯曲机构和冲压机构，其中，驱动机构通过连接在机构上的摆臂9驱动进料机构，进料机构通过机架A上的滑轨20控制定位机构；驱动机构通过其本身所设有的长轴6与链条两端的链轮32相连接，并通过链轮32驱动弯曲机构；驱动机构还通过皮带70驱动冲压机构，冲压机构还与定位机构相连接。
所述的驱动机构包括有电机1，与电机1通过皮带相连接的大槽轮2，与大槽轮2通过皮带相连接的摆动大槽轮4，在摆动大槽轮4的边部设置有驱动进料机构的摆臂9；摆动大槽轮4还通过本身的长轴6与链轮32、链条35连接，链条35另一端的链轮32与弯曲机构相连接；大槽轮2本身的传动轴5通过皮带70与冲压机构连接。
所述的摆臂9是通过设置在摆动大槽轮4上的短轴7及短轴7上的上摆块8而设置在摆动大槽轮4上，摆臂9的一端与设置在机架A上的摆臂滑块10滑动连接，摆臂9的另一端通过绞链12与进料机构连接。
所述的进料机构包括有通过绞链12与摆臂9相连接的且设置在水平滑道11上的主动块13，与主动块13相连接的设置在水平滑道11上的被动块14，分别设置在机架A上且位于进料机构的入口处以及设置在被动块14的出料口处的单相止退卡31，在机架A上且位于定位机构的出料处也设置有单相止退卡31。
如图3所示，所述的主动块13在位于被动块14的一侧固定嵌入有推拉杆15，在被动块14与推拉杆15相对应的位置处形成有凹孔25，主动块13上的推拉杆15可嵌入被动块14的凹孔25内，并通过被动块14上所设置的压帽18及位于其内的弹簧17以及弹簧17下端的钢球16被固定，即，当推拉杆15嵌入凹孔25内时推起钢球16，钢球16在弹簧17的弹力下，顶住推拉杆15起到了固定推拉杆15的作用。
图3中的水平滑道11的设置结构如图4所示。
所述的定位机构，包括有设置在机架A上部的三组定位调整爪，其中，每组调整抓包括有两端分别设置在机架A上部两侧的滑轨20上的Ω型轴23，Ω型轴23的两端均设置有定位套21、与定位套21相连的定位调整螺母22和定位钩27，在位于进料端的一组调整抓中，将与定位套21相连的定位钩27换成定位推拉杆28，在Ω型轴23一端的定位套21上还设置有弹簧24，弹簧24的中一端固定在弹簧调整套26上，弹簧调整套26固定设置在滑轨20上，除位于进料端的一组调整抓以外，其余的定位爪上的Ω型轴23的另一端的定位套21的一侧还设置有动作手柄29。
如图1、图2、图5所述的弯曲机构包括有通过链轮32与驱动机构相连的且相互啮合的两个齿轮34，齿轮34的轴37与马他耳凸轮38及马他耳机构39同轴，马他耳机构39又与弯曲主动轮42相连接，弯曲主动轮42与弯曲齿轮43相啮合，弯曲齿轮43的轴41的另一端设置有连轴器51、52，连轴器51、52将两个半轴50、56在一起，半轴50、56被固定在冲压座54上的轴承架53上，半轴56连接设置在冲压座54上的用于折弯钢筋的弯曲柄55的压弯杆57，并驱动压弯杆57压弯钢筋其中，马他耳凸轮38及马他耳机构39、弯曲主动轮42、弯曲齿轮43都分别通过铜瓦架44被固定。
在轴41上还设置有摆动柄45，摆动柄45的一端设置有拉簧48，拉簧48的中一端连接在被固定在机架A上的调整螺丝49上，摆动柄45的另一端连接有用于调整轴41的调整螺丝46，调整螺丝46连接在已固定在机架A上的摆动柄支架47上。
所述的弯曲主动轮42的轴40的下端还设置有送料凸轮59、60并通过铜瓦架44被固定，送料凸轮59、60分别通过与支架62相连的轴承65、66、转套63、64以及拉杆与定位机构的各定位爪一侧的动作手柄29相连接用以拉动定位爪控制其定位，所述的支架62的两端分别设置在上、下铜瓦架44上。
如图1、图2、图5、图6所示，所述的冲压机构包括有与驱动机构通过皮带相连的冲压行轮71，冲压行轮71的轴为曲轴72，曲轴72的另一端通过丁字连接杆96依次与锁紧螺母99、连接母97相连接，连接母97与设置在冲压座54上的冲压结构中的冲压拉杆98相连接；在冲压座54上连接有设置有冲压支架100，冲压支架100上设置有燕尾槽板101，燕尾槽板101上设置有上滑块105，上滑块105的下端设置有刀架106，刀架106上设置有冲压刀107，此冲压刀107与冲压拉杆98的另一端相连接，由此通过冲压行轮71的旋转，带动冲压刀107的上下移动；在冲压座54上固定设置有下模架109，下模架109上固定设置有与冲压刀107相对应的冲压下刀108，冲压下刀108是固定不动的，当冲压行轮71旋转时，带动冲压拉杆98上下移动，冲压拉杆98又带动冲压刀107上下移动，当冲压刀107向下移动至冲压下刀108上时，其冲击力与冲压下刀108一起将钢筋冲压切断。
其中，冲压机构的冲床结构如图7所示，是常用的冲床结构，驱动冲床结构中的压簧84的动作的结构如图8所示，图8中的A与图7中的A对应为驱动点。
以下结合附图说明本实用新型的工作过程。在本实用新型的工作过程中，主动块13前进时送进钢筋，马耳他机构不工作；回程中马耳他机构工作弯曲钢筋，再确定下一次进料的长短，同时在最后一次回程中冲断钢筋。
首先，在工作前先调整自动钢筋弯箍机使其处于下述的状态下(1)主动块13和被动动块14必须在机体的前死点上，调整链条33，使马耳他机构的马耳他凸轮38必须接近马耳他机构39的槽上，使之处于将要动作的状态；(2)弯曲齿轮43的停止方式必须是处在如图6所示的弯曲主动轮42的D和E之间的去齿空间内；(3)凸轮59与轴承65调整到将要形成动作的状态；(4)冲压凸轮61调整到即将推动轴承(冲压动作)的状态。
(5)凸轮60有两个凸点，它的第一个凸点应调整与凸轮59的凸点相隔72度，凸轮60的第二个凸点是206度；
(6)钢筋从后向前经过3个止退卡31走向冲压下刀108的刀口点。
上述调整写成后，启动电机1，主动块13带动被动块14向回程方向退回。同时，回程应出现三种情况1)位于冲压机构最近的第一调整爪在第一个送料凸轮59的作用下，向下移动；2)马耳他机构39、弯曲主动轮42、弯曲齿轮43同时转动。(最后一次是无钢筋的弯曲)；3)冲压动作一次(无钢筋动作)。
主支块13继续向后回程，被动块14停止在第一调整爪上，这时，主动块13与被动块14相互脱开。主动块14到最后死点时，马他耳机构39停止工作，拉簧48将摆柄45拉回到摆动柄支架47复原。弯曲柄55也回原位，马耳他凸轮38在无工作的状态下转动。主动块13向前进程中，被动块14上装有止退卡31，卡紧钢筋向前推动到前死点，此时，钢筋的135度短头推出，回程时，马耳他机构39、弯曲主动轮42转动，(11个齿工作)，第一个弯曲135度完成。同时，第二个送料凸轮60的第一个凸点控制第二调整爪(图2中的中间的调整爪)的定位钩27钩下，同时第一调整爪的定位钩27复位。被动块停止在第二调整爪的定位钩27上，这时，主动块13与被动块14脱离。
第二次主动块13失推动被动块14前进到死点时，产生第二次进料，即箍筋的第一个连长回程弯曲90度。被动块停止在第三个调整爪的定位推杆28上，(这时凸轮59和凸轮60没有凸点动作)。第三次推程中产生箍筋的第二边边长。回程中弯曲第二个90度，被动块14停止在第二个调整爪的定位钩27上(指凸轮60的第二个凸点的作用)。第四次推程时，产生箍筋的第三边边长，(同第一条边长相等)。在回程中产生第三个90度弯曲，同时被动块14停止在第三调整爪的定位推杆28上(凸轮59和凸轮60没有凸点工作)。主动块13第五次推进被动块14，第条箍筋连长出现，这时，在回程中箍筋的弯曲角度为118度(弯曲主动轮42上的齿是9个齿)，同时轴40上的冲压凸轮61的凸点推动轴承，使分离叉支架85退起分离叉83完成冲压工序，将箍筋冲断。在冲压过程中在弯曲118度箍筋短头上又增加一个冲压下弯角度16-17度，完成最后一个135度弯曲。在回程中被动块14停止在第一个调整爪上，也就是凸轮59的凸点的作用，也是马耳他转动一周的过程。最后因冲压的振动使箍筋落下。
权利要求1.一种自动钢筋弯箍机，包括有机架(A)，其特征在于，还包括有设置在机架(A)下侧的驱动机构、设置在机架(A)上侧左半部分的进料机构和定位机构、设置在机架(A)右半部分的弯曲机构和冲压机构，其中，驱动机构通过连接在机构上的摆臂(9)驱动进料机构，进料机构通过机架(A)上的滑轨(20)控制定位机构；驱动机构通过其本身所设有的长轴(6)与链条两端的链轮(32)相连接，并通过链轮(32)驱动弯曲机构；驱动机构还通过皮带(70)驱动冲压机构，冲压机构还与定位机构相连接。
2.根据权利要求1所述的自动钢筋弯箍机，其特征在于，所述的驱动机构包括有电机(1)，与电机(1)通过皮带相连接的大槽轮(2)，与大槽轮(2)通过皮带相连接的摆动大槽轮(4)，在摆动大槽轮(4)的边部设置有驱动进料机构的摆臂(9)；摆动大槽轮(4)还通过本身的长轴(6)与链轮(32)、链条(35)连接，链条(35)另一端的链轮(32)与弯曲机构相连接；大槽轮(2)本身的传动轴(5)通过皮带(70)与冲压机构连接。
3.根据权利要求1所述的自动钢筋弯箍机，其特征在于，所述的摆臂(9)是通过设置在摆动大槽轮(4)上的短轴(7)及短轴(7)上的上摆块(8)而设置在摆动大槽轮(4)上，摆臂(9)的一端与设置在机架(A)上的摆臂滑块(10)滑动连接，摆臂(9)的另一端通过绞链(12)与进料机构连接。
4.根据权利要求1所述的自动钢筋弯箍机，其特征在于，所述的进料机构包括有通过绞链(12)与摆臂(9)相连接的设置在水平滑道(11)上的主动块(13)，与主动块(13)相连接的设置在水平滑道(11)上的被动块(14)，分别设置在机架(A)上且位于进料机构的入口处以及设置在被动块(14)的出料口处的单相止退卡(31)，在机架(A)上且位于定位机构的出料处也设置有单相止退卡(31)。
5.根据权利要求4所述的自动钢筋弯箍机，其特征在于，所述的主动块(13)在位于被动块(14)的一侧固定嵌入有推拉杆(15)，在被动块(14)与推拉杆(15)相对应的位置处形成有凹孔(25)，主动块(13)上的推拉杆(15)可嵌入被动块(14)的凹孔(25)内，并通过被动块(14)上所设置的压帽(18)及位于其内的弹簧(17)以及钢球(16)被固定。
6.根据权利要求1所述的自动钢筋弯箍机，其特征在于，所述的定位机构，包括有设置在机架(A)上部的三组定位调整爪，其中，每组调整抓包括有两端分别设置在机架(A)上部两侧的滑轨(20)上的Ω型轴(23)，Ω型轴(23)的两端均设置有定位套(21)、与定位套(21)相连的定位调整螺母(22)和定位钩(27)，在位于进料端的一组调整抓中，将与定位套(21)相连的定位钩(27)换成定位推拉杆(28)，在Ω型轴(23)一端的定位套(21)上还设置有弹簧(24)，弹簧(24)的中一端固定在弹簧调整套(26)上，弹簧调整套(26)固定设置在滑轨(20)上，除位于进料端的一组调整抓以外，其余的定位爪上的Ω型轴(23)的另一端的定位套(21)的一侧还设置有动作手柄(29)。
7.根据权利要求1所述的自动钢筋弯箍机，其特征在于，所述的弯曲机构包括有通过链轮(32)与驱动机构相连的且相互啮合的两个齿轮(34)，齿轮(34)的轴(37)与马他耳凸轮(38)及马他耳机构(39)同轴，马他耳机构(39)又与弯曲主动轮(42)相连接，弯曲主动轮(42)与弯曲齿轮(43)相啮合，弯曲齿轮(43)的轴(41)的另一端设置有连轴器(51、52)，连轴器(51、52)将两个半轴(50、56)在一起，半轴(50、56)被固定在冲压座(54)上的轴承架(53)上，半轴(56)连接设置在冲压座(54)上的用于折弯钢筋的弯曲柄(55)的压弯杆(57)，其中，马他耳凸轮(38)及马他耳机构(39)、弯曲主动轮(42)、弯曲齿轮(43)都分别通过铜瓦架(44)被固定。
8.根据权利要求7所述的自动钢筋弯箍机，其特征在于，在轴(41)上还设置有摆动柄(45)，摆动柄(45)的一端设置有拉簧(48)，拉簧(48)的中一端连接在被固定在机架(A)上的调整螺丝(49)上，摆动柄(45)的另一端连接有用于调整轴(41)的调整螺丝(46)，调整螺丝(46)连接在已固定在机架(A)上的摆支柄支架(47)上。
9.根据权利要求1所述的自动钢筋弯箍机，其特征在于，所述的弯曲主动轮(42)的轴(40)的下端还设置有送料凸轮(59、60)并通过铜瓦架(44)被固定，送料凸轮(59、60)分别通过与支架(62)相连的轴承(65、66)、转套(63、64)以及拉杆与定位机构的各定位爪一侧的动作手柄(29)相连接，所述的支架(62)的两端分别设置在上、下铜瓦架(44)上。
10.根据权利要求1所述的自动钢筋弯箍机，其特征在于，所述的冲压机构包括有与驱动机构通过皮带相连的冲压行轮(71)，冲压行轮(71)的轴为曲轴(72)，曲轴(72)的另一端通过丁字连接杆(96)依次与锁紧螺母(99)、连接母(97)相连接，连接母(97)与设置在冲压座(54)上的冲压结构中的冲压拉杆(98)相连接；在冲压座(54)上连接有设置有冲压支架(100)，冲压支架(100)上设置有燕尾槽板(101)，燕尾槽板(101)上设置有上滑块(105)，上滑块(105)的下端连接有刀架(106)，刀架(106)上设置有冲压刀(107)，此冲压刀(107)与冲压拉杆(98)的另一端相连接；在冲压座(54)上固定设置有下模架(109)，下模架(109)上固定设置有与冲压刀(107)相对应的冲压下刀(108)。
专利摘要一种自动钢筋弯箍机，有机架，驱动机构、进料机构和定位机构、设置在机架右半部分的弯曲机构和冲压机构。驱动机构通过连接在机构上的摆臂驱动进料机构，进料机构通过机架上的滑轨控制定位机构；驱动机构通过其本身所设有的长轴与链条两端的链轮相连接，并通过链轮驱动弯曲机构；驱动机构还通过皮带驱动冲压机构，冲压机构还与定位机构相连接。本实用新型能够简单、方便调整135度头部和尾部钢筋头的长短、调整弯曲时圆弧角的大小、在钢筋硬度大时可调整90度大小解决回弹、调整方形、矩形等，使用极为方便。通过五次进料，五次弯曲，最后切断将钢筋弯曲成所需的箍筋，彻底地解决了劳动强度大，产品规格不统一的问题，极大地提高了工作效率和产品的质量。
文档编号B21F1/00GK2865925SQ20052002694
公开日2007年2月7日 申请日期2005年8月8日 优先权日2005年8月8日
发明者侯焕波 申请人:侯焕波