专利名称：箱形履带机构的修复方法
技术领域：
本发明的涉及一种箱形履带机构的修复方法。
背景技术：
箱形履带机构一般用于重型履带式起重机的行走机构，它是由履带板2、履带销3、驱 动轮l等组成(如图l所示)。由于工作条件很恶劣，又没有润滑很容易磨损。履带板2、销 轴3和驱动轮1磨损以后改变了原有的良好啮合关系，造成行走打滑，脱轨和行驶阻力增大 的故障。整体更换的成本很高。影响啮合关系的磨损部位在履带板上如图3所示，有履带板 梯形齿的磨损部位4，履带板的踏面磨损部位5，履带板的耳孔磨损部位6;在履带销3上有 履带销竹节状的磨损部位7 (如图5、图6所示)；在驱动轮上的磨损部位如图7、图8所示， 驱动轮上有齿槽的磨损部位9和驱动轮外缘8。履带板只要不是断裂破坏是有修复价值的。 由于履带板的耳孔和销轴的磨损，实际节距t会增大，而履带板的耳孔和销轴的磨损的部位 修复的难度较大且成本很高，如不处理，即使驱动轮外缘按照原有制造的尺寸修复，仍然难 以达到良好的啮合关系，会发生干涉啃齿的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种箱形履带机构的修复方法，该方法能恢复磨损的履带机构的 工作性能，降低维修成本。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是箱形履带机构的修复方法，其特征在于它 包括如下步骤:
1) 测量磨损后的履带板和履带销的实际组合平均节距t;
2) 测量磨损后的履带板踏面到耳孔的实际中心高h;
3) 计算驱动轮外缘接触面的半径R，
式中a为驱动轮的每一个齿的圆心角，a=36G/Z， Z为驱动轮的齿数； t为磨损后的履带板和履带销的实际组合平均节距； h为磨损后的履带板踏面到耳孔的实际中心高；
4) 驱动轮外缘与履带板的接触长度B等于履带板梯形齿下底尺寸C;
5) 履带板梯形的齿样板的齿型按原始设计的履带板的图纸齿型制作，至少跨接三个以 上的梯形齿；样板上相邻两个梯形齿的中心距按磨损后的履带板和履带销的实际组合平均节距t制作；
6)磨损后的驱动轮齿槽的磨损部位为局部磨损部位，周围为驱动轮齿槽未磨损的部位，
参照驱动轮齿槽未磨损的部位的尺寸修复磨损了的驱动轮齿槽的磨损部位；以计算出的驱动 轮外缘接触面的半径R和驱动轮外缘与履带板的接触长度B为准，修补驱动轮外缘；采用高 锰钢焊条堆焊修复磨损了的驱动轮齿槽的磨损部位和驱动轮外缘；
7)以履带板梯形的齿样板为参照和检验；采用高锰钢焊条堆焊修复履带板梯形齿的磨 损部位。
根据磨损后的履带板和履带销的实际组合平均节距t和磨损后的履带板踏面到耳孔的 实际中心高h计算出新的驱动轮外缘与履带板接触面的半径(即驱动轮外缘接触面要加大修 复的部位的半径R)，使修复后的履带机构达到新的良好的啮合运动关系(即履带板的耳孔磨 损部位6、履带销竹节状的磨损部位7不修复，采用增加驱动轮外缘半径；针对履带板的耳 孔和履带销的磨损后使得实际节距大于了原有的设计节距而又不易复原的事实，相应加大驱 动轮外缘与履带板的接触半径，达到建立一个新的良好的啮合关系；恢复磨损的履带机构的 工作性能，降低维修成本)；采用高锰钢焊条堆焊的方法修补履带板梯形齿的磨损部位，驱动 轮的齿槽和驱动轮外缘。通过加大修补驱动轮外缘，免除履带板的踏面磨损部位5、履带板 的耳孔磨损部位6和履带销竹节状的磨损部位7的修复。
本发明的有益效果是恢复磨损的履带机构的工作性能，降低维修成本(使得修复后的 履带机构具有新的和良好的啮合运动关系；测量和计算方法简便易行，选用的高锰钢堆焊焊 条具有良好的焊接性能、经济性；修复磨损的部位具有较好的耐磨损性能)。
图1是本发明所修复的履带机构相关部件的简图； 图2是修理用的履带板梯形的齿样板的示意图3是履带板展开后测量磨损后的履带板和履带销的实际组合节距t的示意图4是履带板磨损和修复堆焊部位的示意图5是履带销竹节状的磨损部位的示意图6是图5沿a-a线的剖视图7是驱动轮磨损和修复堆焊部位的示意图8是图7沿b-b线的剖视图中l一驱动轮，2 —履带板，3 —履带销，4一履带板梯形齿的磨损部位，5 —履带板 的踏面磨损部位，6 —履带板的耳孔磨损部位，7 —履带销竹节状的磨损部位，8 —驱动轮外 缘，9一磨损后的驱动轮齿槽的磨损部位，10 —驱动轮齿槽未磨损的部位，ll-履带板梯形的 齿样板。
a —驱动轮的每一个齿的圆心角，B —驱动轮外缘与履带板的接触长度，C一履带板梯形齿下底尺寸，F —测量磨损后的履带板和履带销的实际组合平均节距所施加的力，h —磨损 后的履带板踏面到耳孔的实际中心高，L —测量履带板和履带销组合节距时的测量长度，R — 驱动轮外缘接触面的半径，t一磨损后的履带板和履带销的实际组合节距。
具体实施方式
箱形履带机构的修复方法，它包括如下步骤1) 测量磨损后的履带板和履带销的实际组合平均节距t;将履带板2在平整的地面上 展开， 一端固定，另一端(可用手拉葫芦)施加一个力F，目的在于消除履带板耳孔和销轴 之间的间隙；测量连接在一起的履带板的相邻的履带销到履带销的中心距，计算出平均节距 即为磨损后的履带板和履带销的实际组合节距t;如图3所示；2) 测量磨损后的履带板踏面到耳孔的实际中心高h (如图4所示)；3) 计算驱动轮外缘接触面的半径R，d 〃2 h R =--htan(a / 2)式中a为驱动轮的每一个齿的圆心角，a=360/Z， Z为驱动轮的齿数； t为磨损后的履带板和履带销的实际组合平均节距； h为磨损后的履带板踏面到耳孔的实际中心高；4) 驱动轮外缘与履带板的接触长度B等于履带板梯形齿下底尺寸C;5) 按照图2用薄钢板制作履带板梯形的样板11，履带板梯形的齿样板11的齿型按原始 设计的履带板的图纸齿型制作(用于堆焊恢复履带板2上的梯形齿的齿型)，至少跨接三个 以上的梯形齿；样板上相邻两个梯形齿的中心距按磨损后的履带板和履带销的实际组合平均 节距t制作(用于控制履带板2上的左右梯形齿的中心距)；6) 磨损后的驱动轮齿槽的磨损部位9为局部磨损部位，周围为驱动轮齿槽未磨损的部 位10，参照驱动轮齿槽未磨损的部位10的尺寸修复磨损了的驱动轮齿槽的磨损部位9;以 计算出的驱动轮外缘接触面的半径R和驱动轮外缘与履带板的接触长度B为准，修补驱动轮外缘8;采用高锰钢焊条堆焊修复磨损了的驱动轮齿槽的磨损部位9和驱动轮外缘8;7) 以履带板梯形的齿样板ll为参照和检验；采用高锰钢焊条堆焊修复履带板梯形齿的 磨损部位4。由于焊条的用量较大，考虑到修复的经济性，可选用如符合国标GBFDPMn-A-16 牌号为D256的高锰钢堆焊焊条。
权利要求
1.箱形履带机构的修复方法，其特征在于它包括如下步骤1)测量磨损后的履带板和履带销的实际组合平均节距t；2)测量磨损后的履带板踏面到耳孔的实际中心高h；3)计算驱动轮外缘接触面的半径R，<maths id="math0001" num="0001" ><math><![CDATA[ <mrow><mi>R</mi><mfrac> <mrow><mi>t</mi><mo>/</mo><mn>2</mn> </mrow> <mrow><mi>tan</mi><mrow> <mo>(</mo> <mi>a</mi> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo></mrow> </mrow></mfrac><mo>-</mo><mi>h</mi> </mrow>]]></math></maths>式中α为驱动轮的每一个齿的圆心角，α＝360/Z，Z为驱动轮的齿数；t为磨损后的履带板和履带销的实际组合平均节距；h为磨损后的履带板踏面到耳孔的实际中心高；4)驱动轮外缘与履带板的接触长度B等于履带板梯形齿下底尺寸C；5)履带板梯形的齿样板(11)的齿型按原始设计的履带板的图纸齿型制作，至少跨接三个以上的梯形齿；样板上相邻两个梯形齿的中心距按磨损后的履带板和履带销的实际组合平均节距t制作；6)磨损后的驱动轮齿槽的磨损部位(9)为局部磨损部位，周围为驱动轮齿槽未磨损的部位(10)，参照驱动轮齿槽未磨损的部位(10)的尺寸修复磨损了的驱动轮齿槽的磨损部位(9)；以计算出的驱动轮外缘接触面的半径R和驱动轮外缘与履带板的接触长度B为准，修补驱动轮外缘(8)；采用高锰钢焊条堆焊修复磨损了的驱动轮齿槽的磨损部位(9)和驱动轮外缘(8)；7)以履带板梯形的齿样板(11)为参照和检验；采用高锰钢焊条堆焊修复履带板梯形齿的磨损部位(4)。
全文摘要
本发明的涉及一种箱形履带机构的修复方法。箱形履带机构的修复方法，其特征在于根据磨损后的履带板和履带销的实际组合平均节距t和磨损后的履带板踏面到耳孔的实际中心高h计算出新的驱动轮外缘与履带板接触面的半径，使修复后的履带机构达到新的良好的啮合运动关系；采用高锰钢焊条堆焊的方法修补履带板梯形齿的磨损部位，驱动轮的齿槽和驱动轮外缘于履带板的接触面。该方法能恢复磨损的履带机构的工作性能，降低维修成本。
文档编号B23P6/00GK101301715SQ200810048148
公开日2008年11月12日 申请日期2008年6月24日 优先权日2008年6月24日
发明者沈德峰, 武 董 申请人:中国第一冶金建设有限责任公司