一种高速全地形履带式行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆行走装置，特别是涉及一种高速全地形履带式行走装置。
【背景技术】
[0002]虽然今天的汽车技术已经发展到极高的水平，但适合公路以外地域行驶的全地形车仍存在很大的发展空间，无论是军用还是民用市场都具有很大的需求。全地形车理论上是指可以在任何地形上行驶的车辆，最大特点是具有较低的接地压力，通过性强，可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。可以轻松的穿越沼泽、雪地、山林、池塘、溪流等恶劣的地形。
[0003]目前，全地形车的军用潜力已经被越来越多国家的军队所认识，可用于特种突击作战分队和边防巡逻，其具有作战运输无阻、机动运兵迅速、增援运兵高效的特点，用于在特别恶劣的道路和气候条件下运送武器、装备和器材。在民用方面，全地形车主要应用森林救火、抢险救灾、野外石油勘探、雪地救援、木材运输、管线维护、娱乐行业等多种领域。
[0004]全地形车的通过能力是它大行其道的王牌。提高通过能力的主要手段在于其接地行走系统的独特设计。通过能力主要指:软地面通过性能和跨越障碍通过性能。随着社会的进步和发展，随着全球自然灾害的频频发生，对全地形车的要求也在不断提高，面临着更大的挑战。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有全地形履带式行走装置不具有减震系统或减震系统复杂、越障性能差的现象。提出了一种高速全地形履带式行走装置。本发明的核心内容是一套能适应不同路况、减震性能优越、结构简单、越障性能好的行走装置的设计。该装置具有履带、张紧装置、缓冲装置、马达、履带梁、导向轮及承重轮等。
【附图说明】
[0006]下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。
[0007]图1高速全地形履带式行走装置等轴测图。
[0008]图2履带梁结构示意图。
[0009]图3履带梁结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]本发明主要结构及零件:
1.履带2.履带梁
I1.齿轮12.后梁13.缓冲装置14.前梁15.张紧装置16.导向轮17.爬坡梁18.承重轮安装架19.马达
21.轴22.联接板23.承重轮如图1，所述的一种高速全地形履带式行走装置包括履带1、履带梁2。
[0011]该装置的核心内容是设计一种具有缓冲性能、且越障能力强的履带梁。下面介绍履带梁2的结构及工作原理。如图2或3所示，履带梁2由齿轮11、后梁12、缓冲装置13、前梁14、张紧装置15、导向轮16、爬坡梁17、承重轮安装架18、马达19、轴21、联接板22及承重轮23组成。履带梁2的结构:将齿轮11安装在马达19上，并将马达19安装于后梁12上；后梁12通过轴21和前梁14铰接，组成可以相对转动的转动副；前梁14通过轴21和爬坡梁17铰接，组成可以相对转动的转动副；如图2或3所示，承重轮安装架18通过轴21和前梁14、后梁12铰接，组成可以相对转动的转动副；承重轮安装架18两端各安装一个承重轮23 ;后梁12的近马达19端装承重轮23 ;爬坡梁17上端安装导向轮16，下端安装一个承重轮23，爬坡梁17和前梁14之间安装张紧装置15 ;前梁14和后梁12之间安装有缓冲装置13，缓冲装置13两侧的联接板22 —端和前梁14或后梁12上的轴组成转动副，另一端和缓冲装置13联接，使得履带梁2向下弯曲时力作用在缓冲装置13 ;在履带梁2向上弯曲时，前梁14和后梁12之间的力作用在缓冲装置13。履带梁2的工作原理是:履带I安装在履带梁2上，并通过张紧装置15使履带I张紧，在行走的过程中，由马达19通过齿轮11驱动履带I运动，由于路况不同，引起履带梁2的前梁14和后梁12绕铰接轴21转动，将所受的力作用在缓冲装置13上。使得履带梁2具有更好的贴地性，减震性；爬坡梁17使得履带能越过超过其高度一半的障碍物，并具有缓冲作用，增加了其越野性。
【主权项】
1.一种高速全地形履带式行走装置，包括履带(I)、履带梁(2)、马达(19)、张紧装置(15)，其特征在于:前梁(14)和后梁(12)之间通过轴(21)铰接，前梁(14)和后梁(12)之间装有缓冲装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种高速全地形履带式行走装置，其特征在于:所述的前梁(14)、后梁(12)通过轴(21)和承重轮安装架(18)铰接，组成可以相对转动的转动副。3.根据权利要求1所述的一种高速全地形履带式行走装置，其特征在于:所述的前梁(14)上铰接的爬坡梁(17)上端安装导向轮(16)，下端安装一个承重轮(23)，爬坡梁(17)和前梁(14)之间安装张紧装置(15)。
【专利摘要】一种高速全地形履带式行走装置。本发明的目的是针对现有履带式行走装置不具有减震系统或减震系统复杂、越障性能差的现象；不能满足高速全地形车辆巡逻、救援、越野履带式机器人的发展需要。提出了一种能适应不同路况、减震性能优越、结构简单、越障性能好的行走装置。在军用方面，用于在特别恶劣的道路和气候条件下运送武器、装备和器材等；在民用方面，主要用于森林救火、抢险救灾、野外石油勘探、雪地救援、木材运输、管线维护、娱乐行业等领域。
【IPC分类】B62D55/08
【公开号】CN105015637
【申请号】CN201410164806
【发明人】赵德朝
【申请人】赵德朝
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月23日