专利名称：旋转弯曲拉伸机推压机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械加工设备领域，特別涉及一种用于成型板材的弯曲或 特殊曲面成型的推压机构。
背景技术：
自动扶梯的扶手支架，如附困2所示，其截面为"『"形。传统技术中，自 动扶梯扶手支架的头部弯曲是通过附困1所示的弯曲机弯曲的，其工作原理是 将钢板的两端分别用夹具夹紧并拉直，两个夹具分別位于弯曲模的两側，其中 一个夹头可绕弯曲模转动，从而将钢板弯曲。然而其存在的问题是夹具在夹 紧时，"『"形钢板的側边和顶边受力不均，因此钢板的側边拉伸较大，而顶边 较小，这导致弯曲后的扶手支架側边会出现拱形，其側边的平面度较差。为克 服这种缺陷，改进的工艺中采用将"『"形钢板的側边和顶边分别弯曲加工后再 焊接成一个整体，然而这需要打磨、抛光等更繁瑣的加工工艺，最重要的是这 种加工方法生产出的产品无法满足外观要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种可弯曲特殊曲面的 推压机构，可满足钢板的平面度要求。
本实用新型所采用的技木方案是 一种旋转弯曲拉伸机推压机构，它包括机 架、可绕Z轴转动地设置在所述的机架上的挤压模、可沿Y轴方向移动地设 置在所述的机架上的滑座、可移动地设置在所迷的滑座上的成型板、为所述 的滑座提供Y轴方向推力的动力装置，所述的成型板位于所迷的滑座与所迷 的挤压模之间，所述的挤压模与弯曲机的传动系统相连接，所述的滑座上设 置有沿X轴方向延伸的导向件，所述的成型板与所述的导向件之间滑动配 合连接。
更进一步地说所述的滑座上设置有圃孤形导轨，所述的导轨上滑动配 合连接有可绕X轴转动的固定件，所述的导轨与固定件之间设置有可使两者 相对锁定的锁紧件，所述的导向件固定连接在所述的固定件上。
所述的滑座上设置有可沿Z轴方向升降的导向件囡定座，所述的导轨、 固定件、导向件均固定连接在所述的导向件固定座上。
所述的导向件固定座上可转动地设置有升降螺栓的一端部，所述的升降 螺栓的另 一端部与所述的滑座相螺故配合连接。所迷的动力装置包括固定设置在所迷的机架上的气缸，所述的气缸的活 塞杆与所述的滑座相固定连接。
所迷的导向件上具有多个轴承，所述的成型板上开设有凹槽，所述的多 个轴承位于所述的凹槽内，并与所述的凹槽的槽壁相滚动摩擦接触。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点本实用新型采用挤压成型的方 法，将钢板放置在成型板与挤压模之间，使钢板的側边紧贴挤压模，可以保证 加工好的钢板有较好的平面度；另外，由于导向件可相对挤压模转动，因此本 实用新型不但可以加工电梯直扶手，还可以加工电梯斜扶手，应用范围更广。
附困1为现有技术的示意图； 附图2为附困1中沿A-A的剖视图； 附图3为本实用新型的立体图； 附图4为本实用新型的导向件固定座的立体困； 附图5为本实用新型的主视困； 附图6为本实用新型的左视图； 附图7为附图6中I处的局部放大视图； 其中1、挤压模；2、成型板；3、滑座；4、气缸；5、升降螺栓；6、 固定件；7、导向件；8、主轴；9、机架；11、导向件固定座；12、导轨；13、 工件；14、锁紧件；15、轴承；16、凹槽；17、滑轨。
具体实施方式
本说明书中所述的X、 Y、 Z方向如附困3中所示。参见附图3至附图6， 本实用新型公开了一种旋转弯曲拉伸机推压机构，它包括机架9;
挤压模1,该挤压模1可绕Z轴转动地设置在机架9上，挤压模1与主轴 8同轴，而主轴8与弯曲机的传动系统相连接，由电机或齿轮驱动而转动；
滑座3，机架9上设置有沿Y轴方向延伸的滑轨17，滑座3滑动配合连 接在滑轨17上，机架9上还设置有为滑座3提供Y轴方向推力的动力装置， 动力装置包括固定设置在机架9上的气缸4,气缸4的活塞杆与滑座3相固定 连接，从而提供滑座3以Y方向的动力；
成型板2，位于滑座3与挤压模1之间，工件13就装夹在成型板2与挤 压模1之间。
更进一步地说，滑座3上设置有沿X轴方向延伸的导向件7、圓弧形导轨12、固定件6，导向件7固定连接在固定件6上，从附困中可知，固定件6 通过锁紧件14螺钉固定在导轨12上，松开锁紧件14可使固定件6沿导轨12 绕X轴转动。通常情况下在加工电梯直扶手时，保证成型板2处于竖直位置， 将固定件6镄紧，即可进行加工；当需要加工电梯斜扶手时，需要松开锁紧 件14,转动固定件6使其沿导轨12转动，这样就可以调节成型板2的角度， 通常这个角度在90°至-90°之间。
导向件7上具有多个轴承15，成型板2上开设有凹槽16,轴承15位于 凹槽16内，并与凹槽16的槽壁相滚动摩擦接触，这可以帮助成型板2顺利 弯曲板材。
滑座3上设置有可沿Z轴方向升降的导向件固定座11,导向件固定座11 上可转动地设置有升降螺栓5的一端部，升降螺栓5的另一端部与滑座3相 螺紋配合连接，当旋转升降螺栓5时，导向件固定座11可根据需要上升或下 降，而导轨12固定设置在导向件固定座11上，进而达到调节成型板2高度 的目的。
本实用新型的工作过程如下初始状态下，成型板2与挤压模1之间具 有一段距离，根据所加工的材料调整确定气缸4的推力，确保该推力能够达 到与材料相适应的弯曲效果和延伸效果。旋转升降螺栓5，使成型板2的高度 与挤压模1相对，调整固定架6，使成型板2的角度满足加工要求，使成型板 2位于导向件7的后端，保证成型板2的前方留有足够的移动空间。
加入待弯曲的工件13，启动气釭4，平稳地推动滑座3向挤压模1的方 向移动，使成型板2带着工件13以平稳的速度靠近并抵紧挤压模1,工件13 被夹紧在成型板2与挤压模1之间，挤压模1由弯曲机的传动机构驱动而转 动，从而使成型模2与工件13与挤压模1做线速度相同的运动，工件13逐 渐被弯曲，并侬靠工件13与挤压模1之间的摩擦力，使工件13能够与挤压 模1同步转动。
一般来说，通过选择挤压模1合迨的曲芈半径或可执行曲面的机构以及控制 挤压模1的旋转角度，能够加工得到曲率不同的工件13。
以上所述，仅为本实用新型的较佳可行的实施例，非以此限定本实用新型 的专利范围，故凡运用本实用新型说明书及附困内容所进行的等效结构变化， 均同理皆包含于本实用新型的范围内。
权利要求1、一种旋转弯曲拉伸机推压机构，其特征是它包括机架(9)、可绕Z轴转动地设置在所述的机架(9)上的挤压模(1)、可沿Y轴方向移动地设置在所述的机架(9)上的滑座(3)、可移动地设置在所述的滑座(3)上的成型板(2)、为所述的滑座(3)提供Y轴方向推力的动力装置，所述的成型板(2)位于所述的滑座(3)与所述的挤压模(1)之间，所述的挤压模(1)与弯曲机的传动系统相连接，所述的滑座(3)上设置有沿X轴方向延伸的导向件(7)，所述的成型板(2)与所述的导向件(7)之间滑动配合连接。
2、 根据权利要求1所迷的旋转弯曲拉伸机推压机构，其特征是所述的滑 座(3)上设置有圃孤形导轨(12)，所迷的导轨(12)上滑动配合连接有可 绕X轴转动的固定件(6),所述的导轨(12)与固定件(6)之间设置有可使 两者相对锁定的锁紧件(14)，所述的导向件(7)固定连接在所迷的固定件(6)上。
3、 根据权利要求2所述的旋转弯曲拉伸机推压机构，其特征是所述的滑 座(3)上设置有可沿Z轴方向升降的导向件固定座(11),所述的导轨(12)、 固定件(6)、导向件(7)均固定连接在所述的导向件固定座(11)上。
4、 根据权利要求3所述的旋转弯曲拉伸机推压机构，其特征是所述的导 向件固定座(11)上可转动地设置有升降螺栓(5)的一端部，所迷的升降螺 栓(5)的另一端部与所述的滑座(3)相螺紋配合连接。
5、 根据权利要求1所述的旋转弯曲拉伸机推压机构，其特征是所述的动 力装置包括固定设置在所述的机架(9)上的气釭(4),所述的气缸(4)的 活塞軒与所述的滑座(3)相固定连接。
6、 根据权利要求1至5中任意一项所述的旋转弯曲拉伸机推压机构，其特 征是所述的导向件(7)上具有多个轴承(15)，所述的成型板(2)上开设 有凹槽(16),所述的多个轴承(15)位于所迷的凹槽(16)内，并与所述的 凹槽(16)的槽壁相滚动摩擦接触。
专利摘要一种旋转弯曲拉伸机推压机构，它包括机架、可绕Z轴转动地设置在机架上的挤压模、可沿Y轴方向移动地设置在机架上的滑座、可移动地设置在滑座上的成型板、为滑座提供Y轴方向推力的动力装置，成型板位于滑座与挤压模之间，挤压模与弯曲机的传动系统相连接，滑座上设置有沿X轴方向延伸的导向件，成型板与导向件之间滑动配合连接。本实用新型采用挤压成型的方法，将钢板放置在成型板与挤压模之间，使钢板的侧边紧贴挤压模，可以保证加工好的钢板有较好的平面度；另外，由于导向件可相对挤压模转动，因此本实用新型不但可以加工电梯直扶手，还可以加工电梯斜扶手，应用范围更广。
文档编号B21D5/06GK201257461SQ20082015989
公开日2009年6月17日 申请日期2008年10月30日 优先权日2008年10月30日
发明者威 刘, 张卫平, 张成尧 申请人:苏州市德意机电设备有限公司