专利名称：船用垂直面横缝打底焊接一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于焊接机械技术领域，涉及一种焊接机，具体的说是一种船用垂直
面横缝打底焊接一体机。
背景技术：
目前造船业还没有应用于船体垂直面横缝的自动焊接专用机器，自动焊接机在船 舶外舷板垂直面横缝焊接时无法安装。现有技术中，船厂对船体横缝焊接方法为，手工半自 动C02气保焊打底和手工半自动C02气保焊填充盖面焊接，这两种焊接方式存在焊接效率 低、焊缝不均匀等技术缺点。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对以上现有技术存在的缺点，提出一种可
快速在船舶垂直面进行安装，实现船舶垂直面横缝自动焊接，整体提高焊接质量和焊接效
率的船用垂直面横缝打底焊接一体机。
本实用新型解决以上技术问题的技术方案是 船用垂直面横缝打底焊接一体机，由机架、轨道微调装置、钢丝绳悬挂调节器、轨 道定位装置、行走驱动系统、焊接机头调节机构、焊枪送丝机组合系统、焊剂回收系统、焊剂 托辊装置和顶轮机构组成；轨道定位装置和轨道微调装置外套管之间焊接；轨道微调装置 的升降螺栓通过销轴与轨道之间连接，旋动轨道微调装置的带杆螺母可以微调轨道与横焊 缝的平行度；行走驱动系统的驱动部件和从动机构通过一根方管连接，机架和行走驱动系 统通过槽钢和螺栓连接；焊剂回收系统中的料斗通过螺栓直接连接在机架上，焊剂吸嘴通 过一个花键调节器与机架连接；顶轮机构通过螺栓与机架连接。 轨道定位装置可以是永磁式吸附定位或植焊螺栓定位。 焊枪送丝机组合系统由焊枪、送丝机组成，在送丝机上有个可涨紧的孔，焊枪直接 放在孔中，并通过螺栓将涨紧孔锁紧。 焊剂托辊装置由托轮、环形托带、固定座、转动轴组成，焊剂托辊装置与所焊工件 形成内倾角度，环形托带套在拖轮上，拖轮通过螺栓连接在一块连接板上，连接板通过转动 轴和固定座连接，固定座通过螺栓连接在机架上。 本实用新型的优点是本实用新型可快速在船舶垂直面进行安装。实现船舶垂直 面横缝自动焊接。本实用新型在一台机架上同时安装(A自动气保焊接机和埋弧焊接机焊 枪，采用C02自自动气保焊打底，埋弧焊填充盖面组合焊接的原理，从而整体提高焊接质量 和焊接效率。
图1是本实用新型的结构示意图。 图2是焊剂托辊装置的结构示意图。
3[0012] 图3是图2的侧视图。
具体实施方式实施例一 本实施例的结构如图1所示，船用垂直面横缝打底焊接一体机，由机架1、轨道微 调装置2、钢丝绳悬挂调节器3、轨道定位装置4、行走驱动系统5、焊接机头调节机构6、焊 枪送丝机组合系统7、焊剂回收系统8、焊剂托辊装置9和顶轮机构10组成，轨道定位装置 4可以是永磁式吸附定位或植焊螺栓定位。轨道定位装置4和轨道微调装置2外套管之间 焊接；轨道微调装置2的升降螺栓由销轴与轨道之间连接，旋动轨道微调装置2的带杆螺母 可以微调轨道与横焊缝的平行度，行走驱动系统5的驱动部件和从动机构通过一根方管连 接，机架1和行走驱动系统5通过槽钢和螺栓连接，焊剂回收系统8中的料斗通过螺栓直接 连接在机架1上，焊剂吸嘴通过一个花键调节器与机架1连接，顶轮机构10通过螺栓与机 架1连接。 焊枪送丝机组合系统7由焊枪、送丝机组成，在送丝机上有个可涨紧的孔，焊枪直 接放在孔中，并通过螺栓将涨紧孔锁紧。 焊剂托辊装置9结构如图2和图3所示，由托轮11、环形托带12、固定座14和转 动轴13组成，焊剂托辊装置9与所焊工件形成内倾角度，环形托带12套在拖轮11上，拖轮 11通过螺栓连接在一块连接板上，连接板通过转动轴13和固定座14连接，固定座14通过 螺栓连接在机架l上。 轨道定位装置4吸附在船舶外舷板垂直面上，借助甲板上定位桩连接钢丝绳和钢 丝绳悬挂调节器3 ;轨道微调装置2调节导轨与横焊缝保持平行；机架1的行走驱动系统5 挂在轨道定位装置4上无级调速行走；顶轮机构10前后调节使焊剂托辊装置9与工件接触 和脱开；焊接机头调节机构6在上下前后方向调节焊枪与焊缝的准确焊接位置；焊剂回收 系统8将焊接多余焊剂回收到焊剂筒循环利用。 本实用新型还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方 案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
权利要求船用垂直面横缝打底焊接一体机，其特征在于由机架、轨道微调装置、钢丝绳悬挂调节器、轨道定位装置、行走驱动系统、焊接机头调节机构、焊枪送丝机组合系统、焊剂回收系统、焊剂托辊装置和顶轮机构组成；轨道定位装置和轨道微调装置外套管之间焊接；轨道微调装置的升降螺栓通过销轴与轨道之间连接；行走驱动系统的驱动部件和从动机构通过一根方管连接，机架和行走驱动系统通过槽钢和螺栓连接；焊剂回收系统中的料斗通过螺栓直接连接在机架上，焊剂吸嘴通过一个花键调节器与机架连接；顶轮机构通过螺栓与机架连接。
2. 如权利要求1所述的船用垂直面横缝打底焊接一体机，其特征在于所述焊枪送丝朝组合系统自焊枪、送丝机组成，在送丝机上有个可涨紧的孔，焊枪直接放在孔中，并通过螺栓将涨紧孔锁紧。
3. 如权利要求1所述的船用垂直面横缝打底焊接一体机，其特征在于所述焊剂托辊装置由托轮、环形托带、固定座、转动轴组成，焊剂托辊装置与所焊工件形成内倾角度，环形托带套在拖轮上，拖轮通过螺栓连接在一块连接板上，连接板通过转动轴和固定座连接，固定座通过螺栓连接在机架上。
4. 如权利要求1所述的船用垂直面横缝打底焊接一体机，其特征在于所述轨道定位装置是永磁式吸附定位装置或植焊螺栓定位装置。
专利摘要本实用新型属于焊接机械技术领域，是一种船用垂直面横缝打底焊接一体机，由机架、轨道微调装置、钢丝绳悬挂调节器、轨道定位装置、行走驱动系统、焊接机头调节机构、焊枪送丝机组合系统、焊剂回收系统、焊剂托辊装置和顶轮机构组成；轨道定位装置和轨道微调装置外套管之间焊接；轨道微调装置的升降螺栓通过销轴与轨道之间连接；机架和行走驱动系统通过槽钢和螺栓连接；焊剂回收系统中的料斗通过螺栓直接连接在机架上，焊剂吸嘴通过一个花键调节器与机架连接；顶轮机构通过螺栓与机架连接。本实用新型可快速在船舶垂直面进行安装，实现船舶垂直面横缝自动焊接，可整体提高焊接质量和焊接效率。
文档编号B23K9/025GK201493596SQ20092023102
公开日2010年6月2日 申请日期2009年9月2日 优先权日2009年9月2日
发明者朱小明, 杨守全 申请人:南京奥特电气有限公司