专利名称：抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法
技术领域：
本发明涉及热轧带钢成型加工技术领域，尤其涉及一种交叉轧制热轧平辊窜动控制方法。
背景技术：
带钢热连轧是带钢生产流程中的重要一环，为了实施柔性生产组织和追求最大生产效率，一直以来都在寻求实现自由轧制，但自由轧制最大的障碍是板形控制问题。比如， 在普碳钢与硅钢之间的交叉轧制时，带钢宽度的交叉变化将加剧工作辊的不均勻磨损，磨损曲线更加不光滑，窄带钢造成的磨损容易导致宽带钢出现边部断面形状反翘、双边浪等缺陷。这既影响了计划轧制公里数的延长，亦严重影响了产品的质量。在轧制过程中，工作辊与轧件之间以及与支撑辊之间的相互接触摩擦，导致了工作辊的磨损。为了均勻轧辊磨损，采用工作辊长行程窜辊，增加工作辊的使用面积并利用轴向的不均勻特性适度减轻磨损，可以明显改善工作辊的辊形。工作辊窜动后，必须根据每次的窜辊位置确定与带钢实际的接触单元，并计算其磨损量。也就是说，窜辊位置决定了磨损量在轧辊长度方向的分布位置。每轧制一卷带钢会在轧辊上产生一定的磨损，随着轧制计划的进行，轧辊的累积磨损就是各卷带钢磨损量在辊身长度方向相应点上的叠加，磨损的累积使得轧辊表面凹凸不平。工作辊表面磨损引起的轧辊辊形变化最终将导致辊缝形状变动，特别是工作辊表面的不均勻磨损会导致有载辊缝产生畸变，使有载辊缝呈非光滑的复杂曲线型，只有中部一段“盆地”相对光滑、变化平缓，当轧件宽度大于中部“盆地” 一段宽度时，带钢边部区域被过度压缩，产生大的边浪，从而对板形控制构成严重威胁。为了获得良好的热轧带钢断面形状，通常配备窜辊系统使工作辊磨损均衡。工作辊窜辊的使用最重要的是窜辊策略的确定，传统的窜辊为窜动范围恒定的周期窜辊模式， 没有考虑带钢宽度交叉变化对窜辊策略的影响，特别是当面对抽钢顺变化的交叉轧制计划时，没有根据当前带钢的宽度及计划的整体情况决策当前卷的窜动位置，难以满足客户对热轧带钢断面形状的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法，本窜辊方法中根据上一卷带钢的窜辊位置计算当前卷带钢窜辊位置，使工作辊磨损更加均衡，提高了热轧带钢断面形状质量。本发明是这样实现的一种抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法，包括以下步骤步骤一、根据计划的带钢宽度计算临界宽度W，划分宽板和窄板，将轧制计划第17 卷带钢后小于等于临界宽度的带钢归入窄板，大于临界宽度的带钢归入宽板；步骤二、计算各卷窄板和宽板的窜动范围；
1)窄板窜动范围的正边界W1根据公式(1)计算得到
权利要求
1.一种抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法，其特征是，包括以下步骤 步骤一、根据计划的带钢宽度计算临界宽度W，划分宽板和窄板，将轧制计划第17卷带钢后小于等于临界宽度的带钢归入窄板，大于临界宽度的带钢归入宽板； 步骤二、计算各卷窄板和宽板的窜动范围；1)窄板窜动范围的正边界根据公式(1)计算得到
2.1)当带钢为宽板时，即当前卷带钢宽度width(i+l)大于临界宽度W时，分两种情况处理，2.1.1)当前一卷带钢窜辊位置sa(i)在当前卷宽板窜动范围W2之外，S卩|sa(i)| > w2(i+l)时，做如下两种选择2. 1. 1. 1)当 sa(i) > w2(i+l)时，强制(1树=-C/5，如果 sa(i)+di+1 彡 W2 (i+Ι)，则当前卷窜辊位置取sa(i+l) = sa(i)+di+1，如果sa⑴+dw >w2(i+l)，则当前卷窜辊位置取 w2(i+l)与sa(i)-C/2两者中的最大值；2.1.1.2)当 sa(i) < -W2 (i+1)时，强制 = C/5，如果 sa (i)+di+1 彡 _w2 (i+1)，则当前卷窜辊位置取sa(i+l) = sa⑴+di+1，如果sa⑴+dw <_w2(i+l)，则当前卷窜辊位置取_w2(i+l)与sa(i)+C/2两者中的最小值；2. 1. 2)当前一卷带钢窜辊位置sa⑴在当前卷宽板窜动范围W2之内，即 sa(i) <w2(i+l)，做如下步骤:2. 1. 2. 1)如果走行一个窜动步长后超出当前卷宽板窜动范围W2,并且超出部分超过 C/10时，即当满足I sa (i) +Cli I -W2 (i+1) > C/10时，则反向窜辊即令= -φ,否则窜动方向不变即di+1 = d,；2. 1. 2. 2)先初步确定当前卷窜辊位置为sa(i+l) = sa(i)+di+1，再进行边界检查如果 sa(i+l)大于 W2 (i+1)，则强制 sa(i+l)为正边界 W2 (i+1)，如果 sa (i+1)小于 I2 (i+1)，则强制sa(i+l)为负边界-W2 (i+1)；2.2)当带钢为窄板时，即当前卷带钢宽度width(i+l)彡临界宽度W，做如下步骤2. 2. 1)如果上一次出现的窄板窜辊位置离当前卷窄板窜动范围W1的距离超过C/5，则需将窜辊方向调整为上一次窄板的窜辊方向，否则沿用前一卷带钢的窜辊方向；2. 2. 2)如果走行一个窜动步长后超出当前卷窄板窜动范围W1,并且超出部分超过 C/10，即当满足|sa(i)+d」-Wl(i+l) > C/10时，则反向窜辊即= -Cli,否则窜辊方向不变即 di+1 = d,；2.2.3)先初步确定当前卷窜辊位置sa(i+l) = sa(i)+di+1，再进行边界处理如果 sa(i+l)离当前卷窄板窜动范围正边界W1 (i+1)的距离在C/10以内，则强制sa(i+l)为正边界Wl(i+1)；如果sa(i+l)离当前卷窄板窜动范围负边界-W1 (i+1)在C/10以内，则强制 sa(i+l)为负边界-W1 (i+1)。2.如权利要求1所述的抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法，其特征是，所述步骤一中计算临界宽度W包括以下步骤1)取出从第18卷起到计划结尾的所有带钢的宽度；2)求出1)中所有带钢宽度的平均值M；3)取出1)中宽度小于2)所求平均值M的所有带钢的宽度；4)对幻所得宽度进行由小到大排序，并将相同的宽度进行合并；5)判断4)所得宽度序列的长度，如果仅有1个元素，则取出这个数；如果有2个元素， 则取出第2个元素；如果超过3个元素，则取出第3个元素；6)在幻中所得宽度基础上再加上临界宽度调整参数D(初始值取20mm)得到初始临界宽度W0;7)初始临界宽度Wtl计算出来后，据此将17卷后的带钢划分为宽板和窄板大于临界宽度的为宽板，小于等于临界宽度的为窄板；并判断是否连续出现3卷以上宽板，如果有则临界宽度调整参数D在原来基础上累加10mm，并执行6)，如果没有则此时的初始临界宽度\ 为最终得到的临界宽度W。
全文摘要
本发明涉及热轧带钢成型加工技术领域，尤其涉及一种交叉轧制热轧平辊窜动控制方法。一种抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法，包括以下步骤步骤一、根据计划的带钢宽度计算临界宽度W，划分宽板和窄板，将第17卷带钢后小于等于临界宽度的带钢归入窄板，大于临界宽度的带钢归入宽板；步骤二、计算窄板和宽板的窜动范围；步骤三、根据计算得到的临界宽度、宽窄板的窜动范围，结合当前卷及前面若干卷的信息，决策当前卷的窜辊位置。本发明突破了传统的定步长周期性窜辊模式，充分发挥工作辊窜动改善带钢轮廓形状的优势，即使实际轧制过程中轧制顺序与开始预计的不一样，窜辊策略依然能正常计算，提高了交叉轧制计划中热轧带钢的板形质量。
文档编号B21B28/02GK102189112SQ20101011682
公开日2011年9月21日 申请日期2010年3月3日 优先权日2010年3月3日
发明者叶菲, 吕立华, 巴力颖, 张健民, 张晓峰, 李维刚, 王自强, 黄建平 申请人:宝山钢铁股份有限公司