专利名称：塔机标准节主肢自动焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动焊接装置领域，具体的说是一种塔机标准节主肢自动焊接装置。
背景技术：
塔机即塔吊，又称塔式起重机，是目前建筑行业广泛使用的建筑工具，现在公知的 塔机标准节主肢焊接全部采用人工焊接而成，不可避免的受到人为因素的影响，还存在可 控性差、工件质量不稳定、能耗高、工效低下、操作环境恶劣等缺陷。
发明内容
为了克服以上缺陷，本发明的目的是提供一种塔机标准节主肢自动焊接装置。本发明的技术方案是塔机标准节主肢自动焊接装置，包括底座和连接在底座上 的机架、气动进退座、旋转动力座，Xl轴进退装置、X2轴进退装置对称连接在机架上，Yl轴 进退装置安装在通过Xl丝杠导轨与机架连接的Xl轴进退座上，Y2轴进退装置安装在通过 X2丝杠导轨与机架连接的X2轴进退座上，Zl轴底座与Yl轴进退座通过螺栓连接，Z2轴底 座与Y2轴进退座通过螺栓连接，Zl轴升降装置连接在Zl轴底座上，Z2轴升降装置连接在 Z2轴底座上，焊枪旋转座A安装在通过Zl丝杠导轨与Zl轴底座连接的Zl轴升降座上，焊 枪旋转座B安装在通过Z2丝杠导轨与Z2轴底座连接的Z2轴升降座上。本发明还设计了所述的气动进退座通过导轨和压板连接在底座上，所述的气动进 退座上连接有进退气缸和夹具A。本发明还设计了所述的旋转动力座通过导轨和压板连接在底座上，所述的旋转动 力座上连接有旋转驱动装置和夹具B。本发明还设计了所述的夹具A和夹具B与Xl轴、X2轴的轴线平行。本发明还设计了所述的Xl轴进退装置、X2轴进退装置、Yl轴进退装置、Y2轴进退 装置、Zl轴升降装置、Z2轴升降装置由轴驱动装置驱动。本发明的工作过程是塔机标准节主肢放置在夹具A、夹具B之间并用进退气缸夹 紧，操作电气控制系统使旋转驱动装置旋转到塔机标准节焊接位置后，操作电气控制系统 使Yl轴进退装置动作，焊丝端部到达A端焊缝上方，Zl轴升降装置在电气控制系统的作用 下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座A的角度，使焊丝与焊缝焊接在焊接时角 度合理，启动电焊机，Xl轴在电气控制系统的控制下沿焊缝行走实现对工件的焊接，同时， 操作电气控制系统使Y2轴进退装置动作，焊丝端部到达B端焊缝上方，Z2轴升降装置在电 气控制系统的作用下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座B的角度，使焊丝与焊 缝焊接在焊接时角度合理，启动电焊机，X2轴在电气控制系统的控制下沿焊缝行走实现对 工件的焊接，第一道焊缝的两端焊接完成后，电气控制系统控制Zl轴升降装置动作、Z2轴 升降装置动作上升，Yl轴进退装置、Y2轴进退装置回退，旋转驱动装置按电气系统给定的 角度使塔机标准节主肢旋转到另外一条焊缝位置，X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2及焊枪旋转座Α、焊 枪旋转座B在电气控制系统的控制下重复上述动作完成对焊缝的焊接，以此类推，本装置
3可实现对塔机标准节主肢上连接板、加强筋、连接套的自动焊接。塔机标准节主肢焊接完成 后，，XI、Yl、Zl、X2、Y2、Z2及焊枪旋转座A、焊枪旋转座B在电气控制系统的控制下回到参 考零点，操作电气控制系统使夹紧气缸回退，工件卸下并进入下一个塔机标准节主肢的焊接。本发明的有益效果是本发明塔机标准节自动焊接装置不仅能够保证工件质量 的稳定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作环境的特点。
图1为本发明立体结构示意图。图1中各标号的名称为1、底座2、机架3、气动进退座4、旋转动力座5、进退气缸 6、夹具A7、旋转驱动装置8、夹具82131轴驱动装置22、X2轴进退装置23、Yl轴进退装置 24.X1丝杠导轨25、X1轴进退座^、Y2轴进退装置27、Χ2丝杠导轨7 、Υλ轴进退座^、Ζ1 轴底座30、Yl轴进退座31、Ζ2轴底座32、Υ2轴进退座33、Zl轴升降装置34、Ζ2轴升降装 置35、焊枪旋转座Α36、Zl丝杠导轨37、Zl轴升降座38、焊枪旋转座Β39、Ζ2丝杠导轨40、 Ζ2轴升降座图2为本发明平面结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，塔机标准节主肢自动焊接装置，包括底座1和连接在底座1上的机架 2、气动进退座3、旋转动力座4，Χ1轴进退装置21、Χ2轴进退装置22对称连接在机架上，Yl 轴进退装置23安装在通过Xl丝杠导轨M与机架2连接的Xl轴进退座25上，Υ2轴进退 装置沈安装在通过Χ2丝杠导轨27与机架2连接的Χ2轴进退座观上，Zl轴底座四与Yl 轴进退座30通过螺栓连接，Ζ2轴底座31与Υ2轴进退座32通过螺栓连接，Zl轴升降装置 33连接在Zl轴底座四上，Ζ2轴升降装置34连接在Ζ2轴底座31上，焊枪旋转座Α35安装 在通过Zl丝杠导轨36与Zl轴底座四连接的Zl轴升降座37上，焊枪旋转座Β38安装在 通过Ζ2丝杠导轨39与Ζ2轴底座31连接的Ζ2轴升降座40上。本发明还设计了所述的气动进退座3通过导轨和压板连接在底座1上，所述的气 动进退座3上连接有进退气缸5和夹具Α6。本发明还设计了所述的旋转动力座4通过导轨和压板连接在底座上，所述的旋 转动力座4上连接有旋转驱动装置7和夹具Β8。本发明还设计了所述的夹具Α6和夹具Β8与Xl轴、Χ2轴的轴线平行。本发明还设计了所述的Xl轴进退装置21、Χ2轴进退装置22、Yl轴进退装置23、 Υ2轴进退装置26、Zl轴升降装置33、Ζ2轴升降装置35由轴驱动装置驱动。本发明的工作过程是塔机标准节主肢放置在夹具Α6、夹具Β8之间并用进退气缸 5夹紧，操作电气控制系统使旋转驱动装置旋转到塔机标准节焊接位置后，操作电气控制系 统使Yl轴进退装置22动作，焊丝端部到达A端焊缝上方，Zl轴升降装置沈在电气控制系 统的作用下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座Α35的角度，使焊丝与焊缝焊接 在焊接时角度合理，启动电焊机，Xl轴在电气控制系统的控制下沿焊缝行走实现对工件的 焊接，同时，操作电气控制系统使Υ2轴进退装置沈动作，焊丝端部到达B端焊缝上方，Ζ2轴升降装置34在电气控制系统的作用下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座B的 角度，使焊丝与焊缝焊接在焊接时角度合理，启动电焊机，X2轴在电气控制系统的控制下沿 焊缝行走实现对工件的焊接，第一道焊缝的两端焊接完成后，电气控制系统控制Zl轴升降 装置33动作、Z2轴升降装置34动作上升，Yl轴进退装置23、Y2轴进退装置沈回退，旋转 驱动装置按电气系统给定的角度使塔机标准节主肢旋转到另外一条焊缝位置，XI、YU ZU X2、Y2、Z2及焊枪旋转座A35、焊枪旋转座B38在电气控制系统的控制下重复上述动作完成 对焊缝的焊接，以此类推，本装置可实现对塔机标准节主肢上连接板、加强筋、连接套的自 动焊接。塔机标准节主肢焊接完成后，，XI、Yl、Zl、X2、Y2、Z2及焊枪旋转座A35、焊枪旋转 座B38在电气控制系统的控制下回到参考零点，操作电气控制系统使夹紧气缸回退，工件 卸下并进入下一个塔机标准节主肢的焊接。 本发明的有益效果是本发明塔机标准节主肢自动焊接装置不仅能够保证工件质 量的稳定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作环境的特点。
权利要求
1.塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是包括底座(1)和连接在底座(1)上的机 架O)、气动进退座(3)、旋转动力座0)，Xl轴进退装置(21)、X2轴进退装置0 对称连 接在机架上，Yl轴进退装置安装在通过Xl丝杠导轨04)与机架( 连接的Xl轴进 退座0 上，Y2轴进退装置06)安装在通过X2丝杠导轨、2Τ)与机架( 连接的X2轴 进退座08)上，Zl轴底座09)与Yl轴进退座(30)通过螺栓连接，Z2轴底座(31)与Y2 轴进退座(3 通过螺栓连接，Zl轴升降装置(3 连接在Zl轴底座09)上，Z2轴升降装 置(34)连接在Z2轴底座(31)上，焊枪旋转座A (35)安装在通过Zl丝杠导轨(36)与Zl 轴底座09)连接的Zl轴升降座(37)上，焊枪旋转座B(38)安装在通过Z2丝杠导轨(39) 与Z2轴底座(31)连接的Z2轴升降座00)上。
2.根据权利要求1所述的塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是所述的气动进退 座C3)通过导轨和压板连接在底座(1)上，所述的气动进退座C3)上连接有进退气缸(5) 和夹具A (6)。
3.根据权利要求1所述的塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是所述的旋转动力 座(4)通过导轨和压板连接在底座上，所述的旋转动力座(4)上连接有旋转驱动装置(7) 和夹具B (8)。
4.根据权利要求2或3所述的塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是所述的夹具 A (6)和夹具B (8)与Xl轴、X2轴的轴线平行。
5.根据权利要求1所述的塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是所述的Xl轴进退 装置、X2轴进退装置0 、Yl轴进退装置、Y2轴进退装置06)、Zl轴升降装置 (33)、Z2轴升降装置(3 在电气控制系统的作用下由轴驱动装置驱动。
全文摘要
塔机标准节主肢自动焊接装置，包括底座和连接在底座上的机架、气动进退座、旋转动力座，X1轴进退装置、X2轴进退装置对称连接在机架上，Y1轴进退装置安装在通过X1丝杠导轨与机架连接的X1轴进退座上，Y2轴进退装置安装在通过X2丝杠导轨与机架连接的X2轴进退座上，Z1轴底座与Y1轴进退座通过螺栓连接，Z2轴底座与Y2轴进退座通过螺栓连接，Z1轴升降装置连接在Z1轴底座上，Z2轴升降装置连接在Z2轴底座上，焊枪旋转座A安装在通过Z1丝杠导轨与Z1轴底座连接的Z1轴升降座上，焊枪旋转座B安装在通过Z2丝杠导轨与Z2轴底座连接的Z2轴升降座上。本发明塔机标准节自动焊接装置不仅能够保证工件质量的稳定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作环境的特点。
文档编号B23K37/047GK102091894SQ20101062285
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者张灿勇, 杨涛, 范正勇, 马军伟 申请人:山东硕力机械制造有限公司, 杨涛