专利名称：带夹爪的板锯机的制作方法
技术领域：
本项发明为一种新式板锯机，它的组成部分有带锯槽的工件支撑面、可沿锯槽水平方向移动的锯轮机和可旋转的圆锯片。圆锯片的旋转轴位于工件支撑面的下方。此外， 该板锯机还安装有至少一个板材固紧装置。板材固紧装置下安装有滑轮，以使固紧装置可在工件支撑面上移动。
背景技术：
此类板锯适用于切割大型板材，尤其是木质或实木板材、人造材料或轻质金属板材。此板锯设有水平工件支撑面，使用者或是自动投放设备可以将材料放置在面板上。该材料放置台面可让材料(特别是放置在气垫或是其他设备上的材料)水平移动，以便依照锯片及其运动方向准确定位。此项发明中，板锯的锯片设置在工件支撑面下方。锯齿的切割方向由下向上，通过锯轮机沿锯槽的运动将材料切割整齐。从EP1990119A1中我们了解了前面所提到的板锯类型。该板锯的主要特点是它在工件支撑面侧面设计了放置标识线，以此明确地指示出锯片在材料上的运动方向以及锯轮机设备的位置。该设备还设有固定板和滑板，它配备了材料夹紧装置，以便将要加工的材料夹紧并通过移动固定装置和/或滑板来准确定位。此类板锯基本上能够高效地完成大型材料的切割。我们仍可以期待此类板锯进一步改进，以便能将不同大小的材料切割成不同尺寸的工件。此外还应该尽可能提高机器工作效率，简化工作流程。
发明内容
此发明的任务在于，通过此类方案将板锯的应用进一步扩展，以便能高效地切割不同尺寸的材料，尤其较小尺寸的材料。该任务根据本发明如此实现工件夹紧板具有活动夹爪，夹爪的在第一位置设置在工件支撑面下方，在第二位置突出于工件支撑面，工件在位置二顶紧，构成一个与工件支撑面平行的平面，与夹爪对推并且与激发器耦合。激发器可对夹爪施力，以使第二位置上的夹爪向第一位置运动并通过夹爪上的夹紧面将工件向工件放置板方向夹紧。此发明的板锯能够将工件与夹爪面对齐并放置在设定的位置上。夹爪处的止推面位于第二位置，此处夹爪突于工件台之外(而在第一位置，夹爪位于工件台下方，或至少与之对齐)，可用来构成止推面，工件无法再向工件台方向移动。通过这种特殊的止推面设计， 可以高效地完成工件定位、对齐和切割。工件可以先在夹爪处的止推面定位，再降低夹爪至第一位置，便可推移工件；或者可以通过降低夹爪将工件先朝一号位置方向夹紧，再将紧固的工件按锯割需要平移。夹爪处止推面的特别之处还在于，通过将第一位置上的夹爪朝第二位置方向的移动，可直接固定止推面上的工件，工件和止推面处的夹爪都不需要做水平移动。本发明中的止推面考虑到了工件的不同厚度。这样一个止推面首要的是要与工件台垂直，至少要有一个或几个相互列齐的垂直部分。如果工件的边缘敏感脆弱，为了不造成损伤并能无间隙地靠在止推面上，在止推面和工件之间要放置一层平整的护垫。对某些特定的工件，止推面和工件之间亦可以是线甚至点接触的形式。本发明之设备中使用的激发器可以是电-磁、电-机械、气动或液压的形式，关键是要提供固定工件所需的可靠的紧固力。激发器还必须能使夹爪从第一位置向第二位置往复运动，能使夹爪在工件台之上到达止推位，或能在工件台之下(或平位)将工件在工件台上移动。从最常见的一种夹爪的形状可以看到，它有一个用以固定工件的第二面，当激发器将夹爪从第二位置向第一位置运动时，工件将被固定在工件台和该固定面之间。借助于该装置，可以将工件定位在夹爪上，同时用夹爪将工件固紧在该位置，这将使工作流程的效率大大提高。该固定面和工件台之间形成了一个区间，该区间处在工件的上缘并使工件的下缘压在工件台上，由此可将工件固定。固定面也可特别加工成圆滑的形状，可对不同材料的工件表面形成柔性紧固。为了能在位置二和位置一之间往复，夹抓可做成摆杆式或其它可摆动的方式，圆滑的形状尤为有利。进一步的扩展是在夹爪上设计第三个面，这样它可构成工件的第二个止推面，可从另一个与工件台平行切与第一个方向成180°角的方向推动夹爪。对于这种构造，夹爪上具有两个止推面，工件可以从两个方向安放在夹爪上。这样在安放工件时，使用夹爪作为参考点来定位工件就更灵活。特别实用的是，利用这种装置可以在第一个止推面上安放定位大的工件，在第二个止推面上安放定位小的工件。同时，第一个止推面最好和第二个间隔出距离并平行。这样可使两个止推面上的工件处在同一轴线上，该轴线最好最好和圆锯盘的转轴平行，这样两个止推面就可以和圆锯盘保持平行，才能保证加工工件的方向。除此之外，还需要在滑板上安装若干真空紧固件，用以紧固工件台上的工件。这种真空紧固装置可以通过阀门来控制，当工件压放在真空紧固件上时，通过阀杆启动阀门。在这种情况下，工件被真空紧固装置固紧在滑板上，由此便可以从双侧将工件固定在滑板上， 从而防止工件在切锯时意外滑脱和锯偏。尤其是滑板可以加长，可以在上面设置多个真空紧固件。这款板锯机的独特之处还在于，滑板可以朝和切缝垂直的方向移动。这意味着，当滑板向平行于工件支撑面的方向移动时，可以利用滑板使夹紧的工件和锯槽面垂直，从而调准所需切割尺寸。本发明的板锯机可进一步扩展，设置多个滑板，每个滑板都配备如前所述的夹爪并可独立移动。在这种配置下，工件可以借助多个夹爪安放到止推面上。也就是说，一个激发器可以同时控制多个滑板，按照这种方式，则可控制多个夹爪的止推面在滑板上朝预定的位置移动。当工件在夹爪止推面安放时，可以相对锯槽设置一个特定的角度。最好把止推面做成可在夹爪上旋转，这样就可以从任何角度对工件边沿进行平面加工。另一种常用的结构是，装配多个滑板(60a-c)，每个滑板上至少配备一个夹爪 (SOa-c)，特别是在其其前端(朝向锯槽的端部)配备夹爪和/或在其后端(离开锯槽的端部)配备夹爪，此种情况下所有滑板是偶合在一起，可以一起移动的。对这种配置方式，可以借助夹爪上的止推面来定义一条定位线，这样工件就可以像在止推面边缘时一样来进行定位。如果在滑板朝向锯槽的端部配置夹爪，即便是很小的工件也可以很好地固定并加工。 相反在离开锯槽的端部配置夹爪，则可固定并加工大尺寸的工件，充分利用本板锯机加工大尺寸材料的能力。在这种配置下，滑板可以直接机械地固定在一起，或利用控制技术进行偶合。对于后一种情况，所有滑板的激发器要同步控制，从而使所有滑板能同步移动。如果使用控制技术偶合，也可以解除偶合，每个滑板单独运动，则可展现前述此种配置的优点。此外，一个夹爪(最好所有的夹爪)都与一个安装在滑板上的夹爪的止推平面对立。这样被夹紧的工件可以和安装了夹爪的滑板一起移动。这样的好处是，当滑板受到一个或多个激发器推动时，可以使固定的工件精确定位。这种多个滑板的配置，最好滑板之间是相互平行的并保持一定距离。有了这样的滑板定位，可以保证进刀顺利，能针对各种情况进行细致切割。此外，操作人员通过滑板可以实现可靠的、经过计算的可行性操作。在另外一种常用的结构中，滑板至少与另外一个滑板相偶合并一起连动，激发器至少与另外一个激发器相偶合。这类配置进一步的特点是在锯槽内装有一个传感器，用以侦测锯槽上方是否有工件。机器控制是和锯轮机、滑板激发器、夹爪激发器以及传感器相互偶合的，用以控制将工件固紧的夹爪传感器，让滑板在固紧工件后朝切口方向移动，直到传感器侦测不到切口上方有工件为止，随后控制锯轮机完成修边。这种构造形式的优势是，可以自动探测工件的边缘，工件边缘必须利用修边切割来完成。修边切割是指，如果工件边缘不整齐或不明确，则从工件边缘切割下很窄的一条， 从而使边缘精确且工整。修边切割多用于一定形状的大型板材，可沿着固定的边缘精准定位，然后进行平行或一定角度的切割。修边后的切割是非常精确的，可以按照给定的尺寸和角度以修边后的边缘为准进行。本发明的机器控制需和传感器(例如光删)一起运行，传感器可以侦测切口上方是否有工件。根据此项发明，用一个或多个沿着锯槽分布的传感器可以探测工件，比如用多个传感器确保工件沿着锯槽上方规定的范围分布。在上述情况下，为了确保传感器能够探测到工件，首先要通过进刀滑板夹爪或者使用其他方法夹紧工件，然后通过移动进刀滑板使工件朝锯槽方向移动。当工件位于锯槽上方时，进给进程才会终止。随后，通过锯切机组的移动，沿着锯槽进行修边切削。这类机械操作的设计原理主要是，在传感器在锯槽上方探测到工件后，按照预先通过操作者界面设定的距离使承载着被夹紧的工件滑板朝锯槽方向推进，然后锯切机组进行修边切削。在这种机器操作系统下，可以确保圆形锯片在进行修边切削时切下一定最小宽度的材料条，这样圆形锯片不会离工件边缘太近或部分从工件一侧滑出，从而导致修边切削不工整的情况。当传感器在锯槽上探测到工件后，可以确定或者可以由操作者设定滑板横向进给尺寸，比如设定加工材料的属性、强度，或者锯槽的尺寸，这样进行进刀运动，切下足够大小的材料条，并且切下的材料条不会掉进锯槽中。这类机器操作的特别之处还在于为了切割工整，会根据之前输入的工件属性，比如材料种类和(或)工件强度，对进刀运动进行计算，然后再对应操作。此外，这种机器操作系统能够控制夹爪促动器夹紧工件，使承载着被夹紧工件的滑板远离锯槽方向，只要传感器探测到锯槽上方的工件，便会使承载着被夹紧工件的滑板向锯槽方向移动，直到传感器探测到锯槽上方的工件，然后在传感器探测到锯槽上方的工件后，按照预先通过操作者界面设定的距离，使承载着被夹紧工件的滑板朝锯槽方向推进， 然后锯切机组进行修边切削。在之前提到的设计模式中，对修边探测来说，必须按如下方式放置工件不遮盖锯槽，紧接着工件移向沟槽。在最后提到的设计模式中，工件能以任意方式放置到工件定位面上，然后被固定卡口夹紧。这种情况下，无论是否遮盖锯槽，都不会影响操作。这种机器操作系统能够根据锯槽附近的传感器信号对工件进行如下处理如有必要，工件将首先通过锯槽滑板的移动，离开锯槽上方的区域。通过这种方式夹住要切修的边缘，然后继续做进刀运动，以便修边切削时，在锯槽上进行必要的搭接，之后进行修边切削。最后，根据机器操作形式能够预计修边切削情况。机器操作主要控制夹爪促动器， 夹紧工件，使被夹紧工件附近的滑板促动器远离锯槽方向。只要传感器探测到锯槽上方有工件，并在传感器不再探测锯槽上方工件后，系统便会按照预先通过操作者界面设定的距离，使承载着被夹紧工件附近的滑板促动器朝锯槽方向推进，锯切机组从而完成修边切削。 在这种安排下，如果工件的放置位置位于锯槽上方，放置好后，工件便会通过滑板进行移动，直到工件不在锯槽上方，然后工件会按照操作人设定的尺寸或者操作系统根据设定好的尺寸自动后退，以确保修边切削工整，使锯槽充分搭接。这款板锯还能将固定滑板和至少一个移动滑板的促动器连接起来，将夹爪和至少一个移动夹爪的促动器连接起来。此外还有一种机器操作系统，这种系统和滑板促动器、夹爪促动器以及传感器通过信号技术连接在一起，这样便可以a)操控用于夹紧工件的夹爪促动器，b)通过操作界面输入的切割尺寸，移动滑板促动器，从而移动被夹紧工件附近的滑板，c)锯切机组完成格式锯切，d)必要时重复b)和C)过程，使进刀滑板移动，获得相同或不同的切割尺寸。该发明结构还能通过滑板移动调整和设定切割尺寸，对工件进行一次或多次切割，因此可以将大型工件板切割成多个既定宽度的条状物。这种结构的优点是操作者可以提前在操作界面上输入指令，录入条状物的宽度和数量。因此板锯无需操作者控制，便可以自动进行需要的切割。换言之，在第一次切割产生条状物前，会按照之前设定的方式进行修边切削，从而完成需要的工件参照边缘。这项发明还包括一个板锯固定台，固定台的部件有a) —个工件定位面，b)将固定台固定在板锯上的耦合部件，固定台的工件定位面和板锯的工件定位面在一条直线上，c) 至少一个工件夹紧件，该夹紧件安装在进刀滑板上，而且该滑板可以在工件定位面上移动。 本发明中固定台的构成为工件夹紧件有一个可移动的夹爪，夹爪被固定在工件定位面下方的第一位置，而在第二位置突出于工件定位面，在工件定位面上构成了一个面，这个面在第二位置作为工件的第一止动面。该工件来自于和工件定位面平行的第一方向并朝夹爪移动，并且该夹爪与促动器耦合。该促动器对夹爪施加一个力，使其从第二位置向第一位置移动，并且这个力通过夹爪夹紧面将工件朝工件定位面方向夹紧。这类固定台适用于和板锯连接使用，固定台安放在工件定位面范围附近，在这个范围内构成锯槽，锯槽下方安装圆形锯片锯切机组。这种夹爪固定台的独特之处是，既能夹紧工件，又能作为止动面使用。关于固定台夹爪工作原理和优点的描述，请参见之前提到的板锯和相应夹爪结构解释。这种发明的固定台除了适用于板锯，还能和其他器械(例如固定旋转圆锯机)、其他切削工具加工机器(例如铣刀或刨刀)一起使用。 这种发明中的固定台结构和前面提到的板锯、板锯夹爪、进刀滑板和机器操作系统结构解释相同。
根据附图对结构形式进行如下描述
图1本发明板锯的第一种结构俯视图，包括一个在第一位置的配有进刀滑板的固定台；
图2图1关联俯视图，第二位置的进刀滑板；
图3图1关联板锯固定台侧视图4图3剖面图5顶部真空夹紧元件透视图6分部切割侧视图细节图，一个真空夹紧件和一个夹爪；
图7图6关联分另一个部分切割侧视细节图8本发明第二种结构上部前方倾斜方向透视图9图8关联的结构上部后方倾斜透视图。
具体实施例方式从图1中我们可以看出，一个板锯包括一个锯槽10，该锯槽下方一个锯切机组(未描绘出来)可以沿着有方向标13的锯槽运行，在操作过程中，锯切机组先从锯槽中向上突出，将加工工件切割成型，再向后运动，退回到锯槽内。锯槽10配有若干感应器(未描绘出来)，能够感应锯槽上方的加工工件。除锯槽外，还设有固定部件。一个工件定位面由多个气垫部件20a_e构成。气垫部件20a-e位于锯槽边缘。气垫上设置有许多孔，空气可通过孔流通，以使加工工件更容易提升，同时使精确定位更容易完成。在锯槽右前方，加工工件定位面20a-e —侧是编号为30a、b的止动框，它们的作用是作为加工工件放置的参考表面。止动框30a、b竖立于加工工件定位面上方并与锯槽10垂直。为了将加工工件夹紧，沿着止动框安装了四个盘状夹紧部件。一个单独夹紧部件 40a位于两个止动框30a和30b之间。两个配套夹紧部件40b、c位于锯槽10左侧相邻位置，单独夹紧部件40d位于锯槽10右侧，与40b、40c在同一直线上。夹紧部件40a-c与止动框30a、b都安装在固定板50上，并且可向锯槽10垂直方向移动。夹紧部件40d是固定的，它的作用是放置加工工件切割后的产品。三块进刀滑板60a、b、c平行于固定板，安装在板锯的工件定位面上。进刀滑板 60a-c与锯槽10垂直，并与位于加工工件定位面20a_e范围内的固定板50耦合。为了完成这一运动，位于进刀滑板60a范围内的促动器70需与旁边的固定板50耦合。每个进刀滑板的表面都竖立在加工工件支架的同一直线上。每个进刀滑板要承受真空夹紧工件61a_c，以便使进刀滑板上的加工工件成真空状态。此外，在加工工件支撑台上锯槽的左方，几个真空夹紧部件11处于同一条直线上，在锯槽的右侧，同样也有处于同一直线上的几个真空夹紧部件12。真空夹紧部件的作用6/7页
是在加工过程中固定加工工件。夹紧部件12除了上述作用外，还要负责抓住被切割后的工件。在进刀滑板60a_c的末端各安装有夹爪80a_c。如图3、4所示，每个夹爪80a_c都可以从加工工件定位面向下降。夹爪80a-c能够将加工工件夹紧，同时便于止动面81c精确定位工件位置。锯槽末端还有一个第二止动面82c，可以放入一块加工工件。图1主要标明了板锯上进刀滑板在靠近锯槽10时的各个部件的位置，而图2则标明了进刀滑板60a_c在距离锯槽最远时，即向左运动时的位置。对比图1和图2，我们可以发现，进刀滑板60a_c以及固定板50是连同夹紧部件40a_c和止动框30a、b 一起运动的， 这样才能保证工件经过止动框30a、b、夹紧部件30a_c以及真空夹紧部件61a_c时以夹紧状态顺利移动，而不会改变工件在止动框上的位置。此外，我们还注意到，锯槽10左右两侧的真空夹紧部件11、12没有随着进刀滑板和固定板一起移动。真空夹紧部件的作用是在加工过程中固定工件，保证切面整齐，并抓住锯槽10右侧被切割下来的工件。图3标明了进刀滑板60a_c向右最远可移动的位置。从图中我们可以看出，止动框30a、b配套夹紧部件40b、c以及夹紧部件前面的夹爪80c都位于加工工件定位面的上方。在加工工件定位面的下方安装有鼓风机90，它的作用是向气垫面20a-d吹入空气。图4展示了图3中的细节。如图所示，夹紧部件40a_d上分别有夹紧盘41a_d。夹紧部件40a-d经过调试，可以使夹紧盘41a_d位于其上方，在夹紧盘41a_d下方有放置加工工件的空间。在加工工件定位面的反面，通常是气垫20a-e和进刀滑板表面60a-c。在夹紧部件40a、b之间有感应器42，它能测量加工工件厚度，确定锯切机组的切割速度和锯片的切割范围。从图4中可以看出，向上移动的夹爪80c和止动面81c可以精确定位锯槽10上的加工工件。与止动面81c平行的止动面82c是锯槽10的第二个止动面。止动面82c可以精确定位锯槽上被夹紧的加工工件。最后，在第一层止动面81c突出的夹爪臂83c上固定一个完整的夹紧面84c，对面则是工件定位面20a-e。当夹爪80c围绕轴心85c以和图4相反的顺时针方向偏转时，夹紧面就会夹紧夹爪80c左边在夹紧面8 和工件定位面20a-e上的工件。图5更加详细地展示了真空夹紧部件61a_c以及11、12。如图所示，这类真空夹紧部件62在橡胶板63里面和上面用伸缩自如的环形边棱64安装一个真空板。环形边棱64 限定了内部水平真空区域，这里安置了多个区域65，当空气进入限定区域时，下方的工件表面就会产生摩擦。在真空夹紧部件边角范围内，安装了仿形切削66，它将工件平放在真空夹紧区域， 然后启动活塞，促使真空通过多个边棱64限定区域内的钻孔67。真空压缩器利用滑板及其附近的中心钻孔68，在锯槽周围进行加固。图6主要展示了和图5相关的真空压缩器的剖面侧视图。我们可以看到，整个真空夹紧器被放入内框69内，在内框里可以完成垂直移动。当真空夹紧部件没有夹紧工件， 并且确保真空夹紧部件避免其橡胶边缘64磨损时，就能使环形边棱64在工件支承面下方的位置运行。为了夹紧工件，在下方工件表面形成真空环境时，这样倾斜的位置可以抬起真空夹紧部件。
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图7描述的真空夹紧部件切割图，就是在挤压位置的仿形切削66。使用弹簧66' 套上时，正对下方的工件表面，可以检测到在真空夹紧部件上方有没有工件。研发的这种板锯能对大型平板进行简易修边和切割。将工件放在工件定位面进行修边，定在挡板边30a、b和止动面82a_c上。工件通过真空夹紧部件61a_c和夹紧部件 40a-c移动。如果锯槽区探测器探测到锯槽上方存在工件，进刀滑板和固定滑板就会向左移动，传感器没有探测到锯槽上方的工件，进刀滑板和固定滑板就会向右移动。这样就能探测到工件边缘。只要工件边缘被锯槽区内的传感器探测到，滑板就朝右方移动，超过既定的锯片范围。真空夹紧部件11夹紧工件，圆锯模数沿着沟槽开始修边切削。这样修边切削后，接着真空夹紧部件11松开后会进一步格式化切割，进刀滑板和固定滑板在规定切割范围内向右移动。在这种情况下，为了完成格式化切割，拉紧件11、12 以及拉紧件40d就会夹紧工件，确保固定住切割时和切割后隔开的工件块。在切割细长的工件时，可以按规定把工件放在夹爪止动面81a_c，然后用夹爪和已有的夹紧面8 夹紧，朝锯槽10移近，从而开始切割。图8和图9是这款发明的第二种结构模式。该模式包括5个被平行放到工件支承面120的进刀滑板160a-e。进刀滑板160a邻近挡板轨道130平行切保留一定的间距。进刀滑板160b的位置和进刀滑板160a有着同样的间距。进刀滑板160c和进刀滑板160b之间的间距比进刀滑板160b和a之间的略大。而进刀滑板160d的间距又比进刀滑板160b 和c之间的间距大，进刀滑板160d和e之间的距离比160c和d的间距大。这时，进刀滑板 160a-e和挡板轨道130之间的距离和就连续递增。这样不管工件大还是小，至少能覆盖两层进刀滑板，并在上面准确完成固定。每个进刀滑板160a_e沿着方向100移动着安放，换言之，进刀滑板160a_c和锯槽的对齐方位101垂直，锯片沿着锯槽移动。锯片和安好的锯槽在图八和图九里没被画下来， 但可以在附图标记110指定区域中到。每个进刀滑板160a-e在锯槽边缘有夹爪，这种结构方式，使第一个夹爪180a-e在工件定位面120下方的位置倾斜，在突出的位置显露出来。在任意夹爪180a_e上都有朝着工件定位面的夹紧面，这样安装是为了把放在支撑面上的工件面对进刀滑板的对应接触面，从而夹紧工件。这样就能让一个或多个夹爪180a-e夹紧工件，锯槽110上的进刀滑板可以推进移动或者移开。另外，每次还需要在进刀滑板上额外安装一个位于锯槽110反向，进刀滑板指向的末尾的夹爪181a_e。夹爪181a_e和夹爪180a_e的设计一致，夹爪181a_e用于夹紧大型工件，需要使用整个工件定位面或者其中很大部分并对其进行特殊切割，这样安装就能使工件朝方向100远远延伸。每次准备两个夹爪，安放在进刀滑板前后端，这样用进刀滑板和安好的夹爪就能夹紧细长和大型工件，然后用这款发明的板锯进行切割。为此，无需把进刀滑板从工件定位面侧面移开。基本上，用后面的夹爪181a_e来夹紧工件，前面的夹爪180a-e在工件定位面下沉的位置，用于遮盖已经加工的工件。基本上，至少两个要两个夹爪来夹紧工件，只有在特殊情况，才用一个单独的夹爪夹紧工件，然后对其加工。根据这款发明，这些夹爪会依据工件尺寸将其夹紧并，工件厚度垂直于档条延伸方向然后碰到工件。
权利要求
1.板锯机，包括一个带有锯槽(10)的工件定位面OOa-e)一个可沿锯槽水平移动的锯切机组，一个装有轴承的可旋转的圆锯片，其转轴处于工件定位面的下方，至少有一个安装在滑板(60a_c)上的工件固紧装置(SOa-c)，滑板要能够在工件定位面的平面上移动，尤其是要能在与锯槽垂直的方向移动，其特征在于， 工件固紧装置上有可动的夹爪(SOa-c)， 装配在工件定位面下方的第一位置， 装配在工件定位面上突出的第二位置，第二位置上形成的面(81c)作为第一个止推面(81c)，以平行于工件定位面的方向为第一方向，可以推向夹爪，并且与促动器耦合，促动器可以向夹爪释放固紧力，将其由第二位置推向第一位置，通过夹爪上的止推面将工件朝着工件定位面方向(尤其是压在工件定位面上)固紧。
2.如权利要求1所述的板锯机，其特征在于，在夹爪上装配第二个面(83c)。当促动器将夹爪由第二位置推向第一位置时，该面作为止推面(83c)将工件固紧在止推面和工件定位面之间。
3.如权利要求1所述的板锯机，其特征在于，在夹爪上装配第三个面(82c)，用作固定工件的第二个止推面(82c)，可从另外一个方向推向夹爪，该方向也与工件定位面平行，但与第一个方向成180°角。第一止推面(81c)与第二止推面(82c)平行但保持一定间距。
4.如上述权利要求之一项的板锯机，其特征在于，根据上述要求，滑板(60a_c)上至少要装配一个或多个真空紧固件(61a_c)，用以固紧工件定位面上的工件。
5.如上述权利要求之一项的板锯机，其特征在于，装配有多个滑板(60a-c)，每个滑板上装配有一个夹爪(SOa-c)并能相互独立地移动。
6.如上述权利要求之一项的板锯机，其特征在于，装配有多个滑板(60a-c)，每个滑板上至少装配有一个夹爪(SOa-c)，特别是在其朝向锯槽的端部和/或离开锯槽的端部装配有夹爪，滑板之间相互耦合，可以一起移动。
7.如权利要求5或6所述的板锯机，其特征在于，滑板(60a-c)相互平行且保持一定间距。
8.如上述权利要求之一项的板锯机，其特征在于，最好每个夹爪都与一个装配在滑板上的夹爪止推面正对，以固紧工件。
9.如上述权利要求之一项的板锯机，其特征在于， 为了移动滑板，滑板至少要与一个滑板促动器耦合，为了移动夹爪，夹爪至少要与一个夹爪促动器耦合，并且 两足锯槽中装有一个传感器，用以侦测锯槽上方特定区间是否有工件，并且机器的控制是和锯切机组、滑板促动器、夹爪促动器以及传感器耦合在一起的，用以控制夹爪促动器以固紧工件，移动固定了工件的滑板向锯槽进车，直至传感器在锯槽上方侦测不到工件为止，并且控制锯切机组进行修边。
10.如上述权利要求之一项的板锯机，其特征在于，需满足当传感器在锯槽上方侦测不到工件时，机器控制能够将固定了工件的滑板按照预定的(特别是按照操作人员设定的)位置移向锯盘进行修边切削。
11.如权利要求9或10所述的板锯机，其特征在于， 机器控制要能够控制夹爪促动器夹紧工件，使承载着被夹紧工件的滑板远离锯槽方向，只要传感器探测到锯槽上方有工件，然后使承载着被夹紧工件的滑板移向锯槽方向，直到传感器探测到锯槽上方的工件， 然后在传感器在锯槽上方探测到工件后，按照预先通过操作者界面设定的距离使承载着被夹紧工件的滑板朝锯槽方向推进，并且然后锯切机组进行修边切削。
12.如权利要求9或10所述的板锯机，其特征在于， 机器控制要能够控制夹爪促动器夹紧工件，使承载着被夹紧工件的滑板远离锯槽方向，只要传感器探测到锯槽上方有工件，然后在传感器在锯槽上方探测不到工件后，按照预先通过操作者界面设定的距离使承载着被夹紧工件的滑板朝锯槽方向推进，并且然后锯切机组进行修边切削。
13.如上述权利要求之一项的板锯机，其特征在于， 需要 两足为了移动滑板，滑板至少要与一个滑板促动器耦合，为了移动夹爪，夹爪至少要与一个夹爪促动器耦合，并且机器的控制是和滑板促动器、夹爪促动器以及传感器耦合在一起的，用以a)控制夹爪促动器以固紧工件b)按照操作人员给定的尺寸移动固定了工件的滑板c)然后控制锯切机组进行预定形状的切割，并且在进行了 b)和c)的操作之后，如有必要，进行同上或不同的再一次操作。
14.用于上述权利要求之一项所述的板锯机的固定台，其包含a.一个工件定位面，b.板锯机的固定部件，以使接固的工件定位面能与原机工件定位面对齐，c.至少一个装配在滑板上并能在工件定位面平面上移动的工件夹紧件，其特征在于， 工件夹紧件设计成夹爪，能自由移动，在第一位置要装配在工件定位面之下， 在第二位置装配突出于工件定位面，第二位置上装配能止推工件的止推面，该面与工件定位面平行，能推向夹爪，并且与促动器耦合，促动器能向夹爪施力，使其从第二位置向第一位置移动，将工件紧固。
15.如权利要求14所述的固定台，其特征在于， 满足权利要求2至13中的一个或多个要求。
全文摘要
本发明涉及的是一个板锯机，包括一个设置了锯槽的工件定位面和一个锯切机组，锯切机组可沿锯槽做水平移动并装有带轴承可旋转的圆锯片，锯片的转轴安装在工件定位面的下方，并且至少还包括一个安装在滑板上的工件夹紧件，滑板可在工件定位面的平面上移动。本发明中的工件夹紧件有一个可移动的夹爪，该夹爪在第一位置被安装在工件定位面下方，在第二位置该夹爪突出于工件定位面，在工件定位面上构成一个面，这个面在第二位置作为工件的第一止动面，该工件来自于和工件定位面平行的第一方向并朝夹爪移动，并且该夹爪与促动器耦合，该促动器对夹爪施加一个力，使其从第二位置向第一位置移动，并且这个力通过夹爪夹紧面将工件朝工件定位面方向夹紧。
文档编号B23D47/04GK102427907SQ201080022160
公开日2012年4月25日 申请日期2010年5月18日 优先权日2009年5月18日
发明者W·阿尔坦道夫 申请人:威尔海姆-阿尔坦道夫两合公司