专利名称：高速立式连续收线机的制作方法
技术领域：
本发明高速立式连续收线机，适用于盘圆钢筋加工和类似高速线材加工行业，属于机械制造领域。。
背景技术：
目前国内盘圆钢筋加工还没有高速立式连续收线机。普遍使用的是卧式收线机。 卧式收线机存在如下缺点
由于工字轮卧式旋转，不能保证工字轮高速平稳的旋转，对操作者的人身安全存在隐
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)Qi、O现有卧式收线机上配用1个工字轮，所以换轮速度慢，影响生产效率，工人劳动强度大。现有卧式收线机布线机构，不能控制线材的涨紧力，所以缠绕不均勻。现有卧式收线机，对工字轮的引线、卸线和剪线，均是人工操作。自动化程度低，操作者的安全没有保障。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提高收线效率，减轻劳动强度，缠绕盘圆均勻，便于工序间衔接。本发明转台上配有双工字轮，保证了迅速连续卸线。本发明布线机构能控制线材的张紧力，通过布线机构能使线材均勻的布满轮体， 收线效果好。本发明高速立式连续收线机，其特征在于，主轴与机身贯穿通过滚动轴承连接，主轴上端分别装入皮带轮和液压旋转接头，固定在机身一侧变频调速电机驱动主轴旋转。在主轴下端还连接有驱动工字轮的双驱动臂机构。驱动臂机构设有机械弹性拨爪，夹紧、剪断装置和工字轮定位装置。主轴为空心轴，内部分别有四条油路为主轴下端的夹紧，剪断装置供油。该夹紧、剪断连接在驱动臂机构上。夹紧、剪断装置包括剪切器、夹紧剪断油缸和驱动臂上的剪切器摆动油缸。剪切器被支撑轴固定在驱动臂机构的另一端，可以绕支撑轴上下摆动。剪切器能实现对工字轮的弓I线和绕满线后的剪断。本机收线过程，首先将工字轮通过回转收线台机构旋转到工作位置，底部的液压托起机构把工字轮托起与回转收线台机构脱离，并与主轴下端的机械弹性拨爪装置、定位块结合到位，液压控制的夹紧、剪断装置，对工字轮完成引线，电机开始起动收线，绕满线后停止，主轴机构下端的液压夹紧、剪断装置对线材加紧、剪断。底部的液压托起机构把工字轮放到转台机构上，并与主轴下端的机爪、定位块脱离。双工字轮随回转台机构一起旋转， 完成一个工作循环。本发明有益效果是立式收线能保证工字轮高速平稳的旋转，保障了操作者的安全。配用双工字轮，可实现大盘重快速更换收线轮，提高了生产效率，减轻了劳动强度。工字轮的引线和剪断完全是自动完成，自动化程度高。收线盘圆紧密，尺寸统一，便于工序间的衔接。
附图1为本发明的总体结构示意图。附图2为本发明的主轴机构结构示意图。附图3为本发明的回转收线台机构结构示意图。附图4为本发明的托起机构结构示意图。附图5为本发明的布线机构结构示意图。附图中1.机身；2.主轴机构；3.变频调速电动机；4.回转收线台机构；5.工字轮；6.托起机构；7.布线机构；8.夹紧、剪断装置；9.主轴；10皮带轮；11.液压旋转接头； 12.皮带；13.双驱动臂机构；14.机械弹性拨爪；15.工字轮定位装置；16.剪切器；17.夹紧剪切油缸；18.剪切器摆动油缸；19.剪切器支撑轴；20.转台体；21.回转支承；22.工字轮定位板；2 托盘；23.夹持臂；24.夹持臂支撑轴；25、30.气缸；26.调速电机；27.变速箱；28.齿轮；29、31.支撑座；32.杠杆式限位块；33.定位块；34.托板；35.托板油缸； 36.旋转轴；37.托板支撑杆；38.导向套；39.定位套；40.布线滑车；41.导轨；42.导轨支架；43.双链轮；44.链条；45.变速箱；46.变频调速电机；47.导向轮。
具体实施例方式
本发明实施例如图1所示，所述高速立式连续收线机主要包括机身(1)、主轴机构(2)、变频调速电动机(3)、回转收线台机构(4)、工字轮(5)、托起机构(6)、布线机构(7) 和夹紧、剪断装置(8)。主轴机构(2)通过滚动轴承贯穿机身，并与固定在机身(1)侧面的变频调速电动机C3)通过皮带驱动主轴机构高速旋转。机身中部与回转收线台机构(4)通过回转支承连接，回转收线台机构通过下面的变频电机(26)、变速箱(27)及齿轮(28)驱动回转收线台机构转动，回转收线台机构上面放有两个工字轮(5)。机身下部装有托起机构 (6)。当回转收线台机构转至工作位置时，托起机构托起回转收线台机构一端的工字轮，工字轮与回转收线台机构脱离，工字轮上端与主轴机构接合，主轴机构驱动工字轮和托起机构一起高速旋转完成收线工作。机身侧面装有布线机构(7)，该机构能控制线材的张拉力， 通过复杂的运算能使线材均勻的布满轮体。当线材布满工字轮时，主轴机构下端的夹紧、剪断装置(8)对线材夹紧、剪断。其中
所述主轴机构如图2所示，主轴(9)通过滚动轴承贯穿机身，主轴上端分别装入皮带轮 (10)和液压旋转接头(11)，固定在机身一侧变频调速电机通过皮带(1 驱动主轴旋转。在主轴下端还连接有驱动工字轮的双驱动臂机构(13)。驱动臂机构设有机械弹性拨爪(14)， 夹紧，剪断装置和工字轮定位装置(15)。主轴为空心轴，内部分别有四条油路为主轴下端的夹紧，剪断装置供油。该夹紧、剪断连接在驱动臂机构上。夹紧、剪断装置包括剪切器(16)、 夹紧剪断油缸(17)和驱动臂上的剪切器摆动油缸(18)。剪切器被支撑轴(19)固定在驱动臂机构的另一端，可以绕支撑轴上下摆动。剪切器的夹紧、剪断分别有两个油缸来完成夹紧、剪断动作。
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所述回转收线台机构如图3所示，转台体00)与机身通过回转支承(21)连接，转台体通过下面的变频电机(26)、变速箱(27)、齿轮08)驱动作水平转动。转台体上面两端放有工字轮定位托板(22)与工字轮定位托盘(2加)。转台体中部安装两个夹持臂03)， 夹持臂的一端由支撑轴(24)铰接在转台体上，中部与铰接在转台体上的气缸(25)连接，气缸(25)伸缩带动夹持臂绕支撑轴(24)摆动，可以推动工字轮到位及夹紧线头。转台体下面设有限位装置，包括支撑座(29)、气缸(30)、支撑座(31)和杠杆式限位块(32)。支撑座(29)、(31)均固定在机身上，气缸(30)—端与支撑座(29)铰接，另一端与杠杆式限位块 (32 )铰接；限位块(32 )铰接在支撑座(31)上，气缸(30 )的伸缩带动限位块(32 )绕其回转轴上下摆动，当限位块(32)的一端插入定位块(33)时，便将回转收线台机构锁紧。所述托起机构如图4所示，托板(34)上面固定有转台定位的定位套(39)。托板与两个托板油缸(35 )活塞杆端部连接，托板与托板支撑杆(37 )固定连接，旋转轴(36 )通过滚动轴承安装在托板支撑杆内，托板支撑杆可以在导向套(38)内滑动。托板油缸伸出时将托板和托板支撑杆一起顶出，导向套固定在机身上。所述布线机构如图5所示，变频调速电机(46)经过变速箱(45)驱动链轮(43)通过链条(44)带动布线滑车(40)在导轨(41)上做垂直移动。布线滑车上的导向轮(47)顺线材一起转动。根据导向轮(47)径向力的大小，自动调整线材的涨紧力。本发明的收线过程先将工字轮通过回转收线台机构旋转到工作位置，下端的液压托起机构将工字轮托起，同时与回转收线台机构脱离，主轴机构下端的机械弹性拨爪插入工字轮的定位槽内，与主轴机构结合为一体，主轴机构驱动工字轮和托起机构一起高速旋转完成收线工作。液压系统控制的夹紧、剪断装置，对工字轮完成引线工作，电机启动开始收线，绕满线后自动停止，主轴下端的液压夹紧、剪断装置对线材加紧、剪断。工字轮下端的液压托起机构下降把工字轮放到转台机构上，同时与主轴脱离。转台机构将另一个工字轮旋转到工作位置，完成一个工作循环。
权利要求
1.本发明公开一种高速立式连续收线机，所述高速立式连续收线机包括机身(1)、主轴机构(2)、变频调速电动机(3)、回转收线台机构(4)、工字轮(5)、托起机构(6)、布线机构 (7)和夹紧、剪断装置(8)。
2.主轴机构(2)通过滚动轴承贯穿机身，并于固定在机身侧面的变频调速电动机(3) 通过皮带驱动主轴机构高速旋转。
3.机身中部与回转收线台机构(4)通过回转支承连接，回转收线台机构通过下面的变频电机、变速箱及齿轮驱动回转收线台机构转动，回转收线台机构上面放有两个工字轮 (5)。
4.机身下部装有托起机构(6)。
5.当回转收线台机构转至工作位置时，托起机构托起回转收线台机构一端的工字轮， 工字轮与回转收线台机构脱离，工字轮上端与主轴机构接合，主轴机构驱动工字轮和托起机构一起高速旋转完成收线工作。
6.机身侧面装有布线机构(7)，该机构能控制线材的张拉力，通过运算能使线材均勻的布满轮体。
7.当线材布满工字轮时，主轴机构下端的夹紧、剪断装置(8)对线材夹紧、剪断。
8.根据权利要求1中所述高速立式连续收线机，其特征在于，主轴(9)通过滚动轴承贯穿机身，主轴上端分别装入皮带轮(10)和液压旋转接头(11)，固定在机身一侧变频调速电机通过皮带(1 驱动主轴旋转。
9.在主轴下端还连接有驱动工字轮的双驱动臂机构(13)。
10.驱动臂机构设有机械弹性拨爪(14)，夹紧、剪断装置和工字轮定位装置(15)。
11.主轴为空心轴，内部分别有四条油路为主轴下端的夹紧、剪断装置供油。
12.该夹紧、剪断装置连接在驱动臂机构上。
13.夹紧、剪断装置包括剪切器(16)、夹紧剪断油缸(17)和驱动臂上的剪切器摆动油缸(18)。
14.剪切器被支撑轴(19)固定在驱动臂机构的另一端，可以绕支撑轴上下摆动。
15.根据权利要求1中所述高速立式连续收线机，其特征在于，转台体(20)与机身(1) 通过回转支承(21)连接，转台体通过下面的变频电机(26)、变速箱(XT)和齿轮08)驱动作水平转动。
16.转台体上面两端放有工字轮定位托板(22)和工字轮定位托盘(2加)。
17.转台体中部安装两个夹持臂(23)，夹持臂的一端由支撑轴(24)铰接在转台体上， 中部与铰接在转台体上的气缸(25)连接，气缸(25)伸缩带动夹持臂绕支撑轴(24)摆动，可以推动工字轮到位及夹紧线头。
18.转台体下面设有限位装置，包括支撑座(29)、气缸(30)、支撑座(31)和杠杆式限位块(32)。
19.支撑座(29)、(31)均固定在机身上，气缸(30)—端与支撑座(29)铰接，另一端与杠杆式限位块(32)铰接；限位块(32)铰接在支撑座(31)上，气缸(30)的伸缩带动限位块 (32)绕其回转轴上下摆动，当限位块(32)的一端插入定位块(33)时，便将回转收线台机构锁紧。
20.根据权利要求1中所述高速立式连续收线机，其特征在于，托板(34)，两个托板油缸(35)，旋转轴(36)，托板支撑杆(37)和导向套(38)。
21.托板上面固定有转台定位的定位套(39)。
22.托板与两个托板油缸(35)活塞杆端部连接，托板与托板支撑杆固定连接，旋转轴通过滚动轴承安装在托板支撑杆内，托板支撑杆可以在导向套内滑动。
23.托板油缸伸出时将托板和托板支撑杆一起顶出，导向套固定在机身上。
24.根据权利要求1中所述高速立式连续收线机，其特征在于，布线滑车(40)，导轨 (41)，导轨支架(42)，双链轮(43)，链条(44)，变速箱(45)和变频调速电机(46)。
25.变频调速电机驱动链轮通过链条带动布线滑车在导轨上做垂直移动。
26.布线滑车上的导向轮(47)顺线材一起转动。
27.根据导向轮(47)径向力的大小，自动调整线材的涨紧力。
全文摘要
本发明公开一种高速立式连续收线机，主要包括机身、主轴机构、回转收线台机构、工字轮、托起机构、布线机构和夹紧剪断装置。固定于机身上部的主轴机构是本装置的主传动机构，由变频电机驱动主轴旋转。回转收线台机构通过回转支承安装在机身上，由变频电机驱动其转动，起工字轮换位的作用。工作时，装在机身下部的托起机构将其中一个工字轮托起，与回转台脱离后与主轴接合，工字轮和托起机构一起随主轴旋转。装在机身侧面的布线机构控制布线均匀度。当线材布满工字轮时，装在主轴下端的夹紧剪断装置对线材夹紧及剪断，完成收线工作。本发明效果是立式收线保证工字轮高速平稳旋转，收线紧密规整；配用双工字轮，可快速换轮，提高生产效率。
文档编号B21C47/02GK102513402SQ20111038555
公开日2012年6月27日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者张谷旭 申请人:张谷旭