专利名称：基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法
技术领域：
本发明涉及毛绒玩具和制鞋行业的原材料切割领域，特别是涉及一种基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法。
背景技术：
在毛绒玩具和制鞋行业中，原材料的切割和裁片的排版在整个生产环节中至关重要，毛绒玩具和制鞋行业中对原材料的切割要求比较特殊，其中牵扯原材料的毛向和裁片对称的问题，因此不能使用一般的排版软件进行排版，一般在控制软件中对裁片进行阵列，例如客户需要裁切20X20个毛绒玩具的侧脸样片，普通单头裁切的阵列排版参见图1所示，裁切图1中所示的20X20个毛绒玩具的侧脸样片，至少需要大小为118.647mmX127.719mm的材料，原材料的浪费相当大，导致生产成本增高。此外，通常使用刀具和普通激光机裁切加工原材料，刀具裁切的精度很低，很难满足高档玩具和鞋面的加工要求，采用普通激光机裁切时，图1中所有图形的加工都由一个激光头来完成，即在单头裁切中激光头要运行完所有图形的轨迹，效率比较低。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法，极大提高了面料利用率和原材料的裁切效率，且方便客户掌控整个加工过程。本发明提供的基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法，包括以下步骤:A、创建排版所需的模版对象，根据模版对象人工创建排版所需的行标定对象和列标定对象，分别获取模版对象的坐标和参数、以及行标定对象和列标定对象的坐标、结合模版对象、行标定对象和列标定对象的坐标，计算嵌入式排版中的行嵌入值和列嵌入值；C、结合模版对象的坐标、行嵌入值和列嵌入值计算出拷贝模版对象的坐标，并根据该坐标拷贝模版对象，进行嵌入式排版；D、根据模版对象坐标、待切割行列数和激光头个数，分别计算多个激光头各自的切割起点的坐标，控制多个激光头移动到各自的切割起点；E、分别计算出多个激光头待切割的模版对象的个数，控制多个激光头同时开始切割，根据多个激光头待切割的模版对象的个数，分别控制多个激光头的激光开光和关光操作。在上述技术方案中，步骤A中所述模版对象的坐标为:模版对象外截矩形左上角P1的坐标(Plx，Ply)，模版对象的参数为:模版对象外截矩形的宽度W1和高度H1 ;所述行标定对象的坐标为:行标定对象外截矩形左上角P2的坐标(P2x，P2y);所述列标定对象的坐标为:列标定对象外截矩形左上角P3的坐标(P3x，P3y)。在上述技术方案中，步骤B中所述嵌入式排版中的行嵌入值和列嵌入值的计算过程如下:Row = W1-(P2x-Plx)，Col = H1-(P3y-Ply)，其中，Row为行嵌入值，Col为列嵌入值。在上述技术方案中，步骤C中所述拷贝模版对象的坐标的计算过程如下:KX =Plx+M*Row，Ky = Ply+N*Col，其中，Kx为拷贝模版对象的行坐标，Ky为拷贝模版对象的列坐标，M为待切割行数，N为待切割列数。在上述技术方案中，步骤D中切割起点坐标的计算过程如下:L = N/S, Qx =Plx+^, Qy = Ply，其中，L为每个激光头待加工的列数，S为激光头的个数，Qx为各激光头切割起点的X轴坐标，Qy为各激光头切割起点的I轴坐标。在上述技术方案中，步骤E中所述多个激光头的激光开光和关光操作的控制过程如下:根据左边第一个激光头正在切割的列数，判断其他激光头是否存在待切割的模版对象，如果是，则控制该激光头的激光开光；否则控制该激光头的激光关光。与现有技术相比，本发明的优点如下:(I)本发明结合用户给定的裁片模版和行标定对象以及列标定对象，自动计算出排版时需要相互嵌入的距离，在不改变客户原有模版的基础上进行嵌入式排版，极大提高了面料利用率。(2)在嵌入式排版的基础上，本发明利用多个激光头同时加工，不仅能确保各激光头的能量均匀配置，并可根据加工数据宽度，自动计算调整多个激光头的间距，在最节省裁剪面料的前提下，始终保证多个头同时加工，与单头切割相比，极大提高了原材料的裁切效率。(3)本发 明能自动计算控制各个激光头的加工起点和加工范围，并对加工成品进行统计，方便客户掌控整个加工过程。
图1是普通单头裁切的阵列示意图。图2是本发明实施例中嵌入式排版的示意图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述。本发明实施例提供的基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法，包括以下步骤:A、创建排版所需的模版对象，根据模版对象人工创建排版所需的行标定对象和列标定对象，分别获取模版对象的坐标和参数、以及行标定对象和列标定对象的坐标，其中，模版对象的坐标为:模版对象外截矩形左上角P1的坐标(Plx，Ply)，模版对象的参数为:模版对象外截矩形的宽度W1和高度H1 ;行标定对象的坐标为:行标定对象外截矩形左上角P2的坐标(P2x，P2y);列标定对象的坐标为:列标定对象外截矩形左上角P3的坐标(P3x，P3y)。B、结合模版对象、行标定对象和列标定对象的坐标，计算嵌入式排版中的行嵌入值和列嵌入值:Row = W1-(P2x-Plx)，Col = H1-(P3y-Ply)，其中，Row为行嵌入值，Col为列嵌入值。C、结合模版对象的坐标、行嵌入值和列嵌入值，计算出拷贝模版对象的坐标:KX =Plx+M*Row，Ky = Ply+N*Col，其中，Kx为拷贝模版对象的行坐标，Ky为拷贝模版对象的列坐标，M为待切割行数，N为待切割列数。再根据该坐标，在得到的行位置和列位置拷贝模版对象，进行嵌入式排版，并将排版的数据传给多头智能互移裁切控制设备。D、根据模版对象坐标、待切割行列数和激光头个数，分别计算多个激光头各自的切割起点的坐标:L = N/S, Qx = P1^LW1, Qy = Ply，其中，L为每个激光头待加工的列数，S为激光头的个数，Qx为各激光头切割起点的X轴坐标，Qy为各激光头切割起点的I轴坐标。多头智能互移裁切控制设备控制多个激光头移动到各自的切割起点。E、分别计算出多个激光头待切割的模版对象的个数，控制多个激光头同时开始切害I]，根据多个激光头待切割的模版对象的个数，分别控制多个激光头的激光开光和关光操作:根据左边第一个激光头正在切割的列数，判断其他激光头是否存在待切割的模版对象，如果是，则控制该激光头的激光开光；否则控制该激光头的激光关光。参见图2所示，用户指定需要排版的模版图形，即图2中左上角的模版图形，再指定一个可以标定行间距的图形(模版图形右边的图形)和标定列间距的图形(模版图形下边的图形)。标定行间距的图形和标定列间距的图形可以是模版图形的拷贝或者是任意图形，标定完成后，软件根据客户指定的模版和行列标定对象，自动计算出并排列出所有的模版裁切样片，排版结果参见图2所示，裁切图2中所示的20 X 20个毛绒玩具的侧脸样片，则需要大小为100.932mmX88.085mm的材料，与采用普通单头裁切阵列方式(至少需要大小为118.647mmX 127.719mm的材料)相比，节省了接近50%的材料，降低了成本。在多头智能互移的裁切过程中，只需要运行完部分图形的轨迹就可以完成加工。软件在控制加工时，先根据模版图形计算出加工图形有多少行和多少列，再根据设备的类型确定分头的方式，例如，采用四头设备时，将排版图形分配给四个头加工；采用三头设备时，则将排版图形分配给三个头加工；采用两头设备时，则将排版图形分配给两个头加工。由于多头设备采用共Y轴的设计方式，所以在加工的过程中只需要将激光头自动控制移动到相应的加工起点上即可，在加工时只需要运行第一个激光头加工区域图形的轨迹，然后控制其余激光头的开关激光即可，就是说第一个激光头加工区域的图形加工完成后，其他激光头加工区域的图形也就同步加工完成，因此加工图2中所示嵌入式排版图形，可以提高300%的工作效率。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明包含这些改动和变 型在内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
权利要求
1.一种基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法，其特征在于包括以下步骤: A、创建排版所需的模版对象，根据模版对象人工创建排版所需的行标定对象和列标定对象，分别获取模版对象的坐标和参数、以及行标定对象和列标定对象的坐标； B、结合模版对象、行标定对象和列标定对象的坐标，计算嵌入式排版中的行嵌入值和列嵌入值； C、结合模版对象的坐标、行嵌入值和列嵌入值计算出拷贝模版对象的坐标，并根据该坐标拷贝模版对象，进行嵌入式排版； D、根据模版对象坐标、待切割行列数和激光头个数，分别计算多个激光头各自的切割起点的坐标，控制多个激光头移动到各自的切割起点； E、分别计算出多个激光头待切割的模版对象的个数，控制多个激光头同时开始切割，根据多个激光头待切割的模版对象的个数，分别控制多个激光头的激光开光和关光操作。
2.如权利要求1所述的基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法，其特征在于:步骤A中所述模版对象的坐标为:模版对象外截矩形左上角P1的坐标(Plx，Ply)，模版对象的参数为:模版对象外截矩形的宽度W1和高度H1 ;所述行标定对象的坐标为:行标定对象外截矩形左上角P2的坐标(P2x，P2y);所述列标定对象的坐标为:列标定对象外截矩形左上角P3的坐标(P3x，P3y)。
3.如权利要求2所述的基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法，其特征在于:步骤B中所述嵌入式排版中的行嵌入值和列嵌入值的计算过程如下:Row = W1-(P2x-Plx),Col = H1-(P3y-Ply)，其中，Row为行嵌入值，Col为列嵌入值。
4.如权利要求3所述的基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法，其特征在于:步骤C中所述拷贝模版对象的坐标的计算过程如下:KX = Plx+M*Row,Ky = Ply+N*Col,其中，Kx为拷贝模版对象的行坐标，Ky为拷贝模版对象的列坐标，M为待切割行数，N为待切割列数。
5.如权利要求4所述的基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法，其特征在于:步骤D中切割起点坐标的计算过程如下:L = N/S, Qx = P1^LW1, Qy = Ply，其中，L为每个激光头待加工的列数，S为激光头的个数，Qx为各激光头切割起点的X轴坐标，Qy为各激光头切割起点的y轴坐标。
6.如权利要求5所述的基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法，其特征在于:步骤E中所述多个激光头的激光开光和关光操作的控制过程如下:根据左边第一个激光头正在切割的列数，判断其他激光头是否存在待切割的模版对象，如果是，则控制该激光头的激光开光；否则控制该激光头的激 光关光。
全文摘要
本发明公开了一种基于嵌入式排版的多头智能互移裁切控制方法，涉及毛绒玩具和制鞋行业的原材料切割领域，包括步骤创建排版所需的模版对象、行标定对象和列标定对象，分别获取坐标和模版对象参数，计算嵌入式排版中的行嵌入值和列嵌入值；结合模版对象坐标、行嵌入值和列嵌入值计算拷贝模版对象的坐标，进行嵌入式排版；计算多头各自切割起点的坐标，控制多头移动到各自的切割起点；计算多头待切割模版对象的个数，控制多头同时开始切割，分别控制激光开光和关光操作。本发明极大提高了面料利用率和原材料的裁切效率，且方便客户掌控整个加工过程。
文档编号B23K26/38GK103170749SQ201110444469
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者邓晓军 申请人:武汉金运激光股份有限公司