专利名称：一种焊接平台平行调节机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接平台精密平行调节机构，该机构是芯片倒装焊接机上的关键部件，用于实现芯片平台和基板平台的平行调节控制。
背景技术：
芯片倒装焊接机是通过对芯片与基板的吸附定位，芯片凸点与基板焊盘的精确对位，采用加热、超声、冷压三种方式实现芯片凸点与基板焊盘原子间产生吸引力达到“键合” 的，两金属界面相互镶嵌，从而实现焊接目的的电气连接功能。目前，国内的平行调节机构均通过连杆铰链方式实现平行调节，平行调节的精度不高，稳定性不好，而且不能实现高精密微平行调节功能。
发明内容本实用新型解决了现有倒装焊机中的平行调节机构存在调节精度不高和稳定性不好的问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种焊接平台平行调节机构，包括口字形支撑座，在口字形支撑座的后侧板上固定设置有前后方向的Y轴推杆电机，在口字形支撑座的右侧板上固定设置有左右方向的X 轴推杆电机，在口字形支撑座的底板上设置有圆形孔，其特征在于，在口字形支撑座的底板的下面固定设置有倒扣的摇摆台外碗，在摇摆台外碗的下方活动设置有倒扣的摇摆台内碗，在摇摆台外碗的碗沿与摇摆台内碗的碗沿之间间隔地分别设置有四根拉紧弹簧将摇摆台内碗活动扣接在摇摆台外碗中，在摇摆台内碗的碗底上固定设置有摇摆台轴芯，摇摆台轴芯的上端穿过口字形支撑座的底板上设置的圆形孔进入到口字形支撑座中，摇摆台轴芯的上端的后侧面与Y轴推杆电机的输出推杆活动接触，摇摆台轴芯的上端的右侧面与X轴推杆电机的输出推杆活动接触，在摇摆台轴芯的顶端与口字形支撑座的右后角之间设置有复位弹簧。在摇摆台轴芯的顶端设置有螺栓，复位弹簧是通过该螺栓与摇摆台轴芯的顶端连接在一起的。本发明使芯片倒装焊接机的平面平行调节精度大大提高，稳定性良好。也可以应用在其它各种需要精密平行调节的设备场合。
图1是本实用新型的结构示意图图2是图1中的A-A向剖视图图3是本实用新型的立体图。
具体实施方式
[0011]
以下结合附图详细叙述本实用新型的具体实施方式
一种焊接平台平行调节机构，包括口字形支撑座1，在口字形支撑座1的后侧板上固定设置有前后方向的Y轴推杆电机2，在口字形支撑座1的右侧板上固定设置有左右方向的X轴推杆电机3，在口字形支撑座1的底板上设置有圆形孔，在口字形支撑座1的底板的下面固定设置有倒扣的摇摆台外碗6，在摇摆台外碗6的下方活动设置有倒扣的摇摆台内碗7，在摇摆台外碗6的碗沿与摇摆台内碗7的碗沿8之间间隔地分别设置有四根拉紧弹簧9将摇摆台内碗7活动扣接在摇摆台外碗6中，在摇摆台内碗7的碗底上固定设置有摇摆台轴芯5，摇摆台轴芯5的上端穿过口字形支撑座1的底板上设置的圆形孔进入到口字形支撑座1中，摇摆台轴芯5的上端的后侧面与Y轴推杆电机2的输出推杆活动接触，摇摆台轴芯5的上端的右侧面与X轴推杆电机3的输出推杆活动接触，在摇摆台轴芯5的顶端与口字形支撑座1的右后角之间设置有复位弹簧4。在摇摆台轴芯5的顶端设置有螺栓，复位弹簧4是通过该螺栓与摇摆台轴芯5的顶端连接在一起的。本发明主要技术关键点是利用气浮技术，能实现摇摆台接触面无摩擦，微动调节功能。机构稳定性好，重复精度高。工作时，摇摆台外碗6和摇摆台内碗7球面接触，接通压缩空气，在摇摆台外碗6 与摇摆台内碗7的接触球面处形成空气薄膜，使摇摆台内碗7悬浮于摇摆台外碗6内，X轴推杆电机3和Y轴推杆电机2直线运动，推动摇摆台轴芯5在X-Z和Y-Z平面摆动，实现摇摆台内碗7的相对于水平面的平行调节功能。其中，摇摆台轴芯5复位通过复位弹簧4实现。平行调节到位后，摇摆台外碗6和摇摆台内碗7的球接触面接通真空，使摇摆台外碗6 和摇摆台内碗7球接触面形成负压，使两者紧紧地贴合在一起，使平行得已保持。
权利要求1.一种焊接平台平行调节机构，包括口字形支撑座(1 )，在口字形支撑座(1)的后侧板上固定设置有前后方向的Y轴推杆电机(2)，在口字形支撑座(1)的右侧板上固定设置有左右方向的X轴推杆电机(3)，在口字形支撑座(1)的底板上设置有圆形孔，其特征在于，在口字形支撑座(1)的底板的下面固定设置有倒扣的摇摆台外碗(6)，在摇摆台外碗(6)的下方活动设置有倒扣的摇摆台内碗(7)，在摇摆台外碗(6)的碗沿与摇摆台内碗(7)的碗沿(8) 之间间隔地分别设置有四根拉紧弹簧(9)，使摇摆台内碗(7)活动扣接在摇摆台外碗(6) 中，在摇摆台内碗(7)的碗底上固定设置有摇摆台轴芯(5)，摇摆台轴芯(5)的上端穿过口字形支撑座(1)的底板上设置的圆形孔进入到口字形支撑座(1)中，摇摆台轴芯(5)的上端的后侧面与Y轴推杆电机(2)的输出推杆活动接触，摇摆台轴芯(5)的上端的右侧面与X轴推杆电机(3)的输出推杆活动接触，在摇摆台轴芯(5)的顶端与口字形支撑座(1)的右后角之间设置有复位弹簧(4)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接平台平行调节机构，其特征在于，在摇摆台轴芯(5) 的顶端设置有螺栓，复位弹簧(4)是通过该螺栓与摇摆台轴芯(5)的顶端连接在一起的。
专利摘要本实用新型公开了一种焊接平台平行调节机构，解决了现有倒装焊机中的平行调节的稳定性不好和精度不高的问题。包括在口字形支撑座(1)的侧板上分别设置的Y轴推杆电机(2)和X轴推杆电机(3)，在口字形支撑座(1)的底板的下面固定设置有倒扣的摇摆台外碗(6)，在摇摆台外碗(6)的下方活动设置有倒扣的摇摆台内碗(7)，在摇摆台外碗(6)的碗沿与摇摆台内碗(7)的碗沿(8)之间间隔地分别设置有四根拉紧弹簧(8)，在摇摆台内碗(7)的碗底上固定设置有摇摆台轴芯(5)，在摇摆台轴芯(5)的顶端与口字形支撑座(1)的右后角处之间设置有复位弹簧(4)。本实用新型能使焊接平台平行调节机构的精度大大提高且稳定可靠。
文档编号B23K37/00GK202155662SQ20112021087
公开日2012年3月7日 申请日期2011年6月21日 优先权日2011年6月21日
发明者刘瑞霞, 曹国斌, 王学军, 王晓奎 申请人:中国电子科技集团公司第二研究所