专利名称：三维弯管机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢构件制作领域，具体来说是一种三维弯管机。
背景技术：
钢构件制作中需要加工大量管材，经常涉及到将管体进行折弯，但主要是限于二维弯折，而三维曲线管件弯曲实现较为困难。对于二维折弯，目前已有较多的解决方案，如申请号为“200710134959. 4”、名称为“圆管钢构件弧形冷弯成型模具”，可以方便地将圆管弯成半周弧长，但仍不能有效解决三维弯折问题。然而，目前对三维弯折的需求越来越多， 如过山车就需要大管径的三维弯曲轨道，其无法用现有设备进行加工。解决方法是，先二维弯折端短轨道，然后逐段拼接为长三维轨道，因为无法直接三维弯折成型，加工效率较低， 不利于降低生产成本。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种三维弯管机，可以有效对管道进行三维折弯。为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种三维弯管机，包括进给装置(1)、夹紧装置O)、旋转装置⑶及摆动装置，其中所述进给装置⑴根据预设要求输送管道(5)；所述夹紧装置( 位于所述进给装置(1)的前方弯折工位上，夹紧所述管道(5)；所述旋转装置C3)包括可绕一旋转轴转动的支座，所述支座与所述夹紧装置O) 连接，通过驱动所述夹紧装置( 转动而带动所述管道( 转动到预设角度位置；所述摆动装置(4)位于所述管道(5)的待弯折部位一侧，通过所述摆动装置的摆臂动作将所述管道( 进行弯折。可选地，所述进给装置(1)为一输送辊道。可选地，所述夹紧装置( 包括相向对设置的两个夹爪，每一夹爪分别设置有弧形夹持面；每一夹爪分别连接一个夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述支座上。可选地，所述夹紧装置( 包括相向对设置的两个夹爪，每一夹爪分别设置有弧形夹持面；每一夹爪分别连接一个夹紧油缸，所述夹紧油缸安装在所述支座上。可选地，所述旋转装置C3)包括电机和减速器，所述旋转轴通过所述减速器与所述电机的动力输出轴连接。可选地，所述摆动装置的摆臂由一摆动气缸驱动。可选地，所述摆动装置的摆臂由一摆动油缸驱动。较优地，包括控制系统(6)，与所述进给装置(1)、夹紧装置O)、旋转装置(3)及摆动装置(4)电连接，并根据预设策略分别控制所述进给装置(1)、夹紧装置O)、旋转装置 (3)及摆动装置的执行元件动作。与现有技术相比，本实用新型三维弯管机设置有摆动装置，可以将管道在预设平面内进行弯折；设置有旋转装置，通过夹紧装置带动管道转动，转换管道弯折方向；进给装置则可根据预设要求输送管道，以进行另一部位的弯折；通过三者配合，最终完成管道的三维弯折，由此较好地满足产品成型要求。
图1表示本实用新型三维弯管机的示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。参见图1，表示本实用新型三维弯管机的一较优实施例，其包括进给装置1、夹紧装置2、旋转装置3及摆动装置4，其中进给装置1，优选为一输送辊道，可根据预设要求输送管道5 ；夹紧装置2，位于进给装置1的前方弯折工位上，夹紧管道5 ；旋转装置3，包括可绕一旋转轴转动的支座，支座与夹紧装置2连接，通过驱动夹紧装置2转动而带动管道5转动到预设角度位置；旋转装置3包括电机和减速器，其中旋转轴通过减速器与电机的动力输出轴连接，以匹配管道5的低速转动要求。摆动装置4，位于管道5的待弯折部位一侧，具体位于弯折定位柱7对侧稍前位置， 通过摆动装置4的摆臂动作将管道5进行弯折。该摆动装置4的摆臂由一摆动气缸或油缸驱动，以提供足够大的动力，保证将管道弯折到位。该实施例中的夹紧装置2包括相向对设置的两个夹爪，每一夹爪分别设置有弧形夹持面；每一夹爪分别连接一个安装在支座上的夹紧气缸或油缸，可提供较大的夹持力，以保证牢固地夹紧管道5。如图1所示，该三维弯管机包括控制系统6，其与进给装置1、夹紧装置2、旋转装置 3及摆动装置4电连接，并根据预设策略分别控制进给装置1、夹紧装置2、旋转装置3及摆动装置4的执行元件动作，由此完成自动弯管操作，提高加工效率与加工精度。上述三维弯管机中，摆动装置4可以将管道5在预设平面内进行弯折；旋转装置3 通过夹紧装置带动管道5转动，转换管道5的弯折方向；进给装置1则可根据预没要求输送管道1，以进行另一部位的弯折；由此，通过三者配合，最终完成管道5的三维弯折，由此较好地满足产品成型要求。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种三维弯管机，其特征在于，包括进给装置(1)、夹紧装置O)、旋转装置C3)及摆动装置，其中所述进给装置(1)根据预设要求输送管道(5)；所述夹紧装置( 位于所述进给装置(1)的前方弯折工位上，夹紧所述管道(5)；所述旋转装置C3)包括可绕一旋转轴转动的支座，所述支座与所述夹紧装置( 连接，通过驱动所述夹紧装置( 转动而带动所述管道( 转动到预设角度位置；所述摆动装置(4)位于所述管道(5)的待弯折部位一侧，通过所述摆动装置的摆臂动作将所述管道( 进行弯折。
2.如权利要求1所述的三维弯管机，其特征在于，所述进给装置(1)为一输送辊道。
3.如权利要求1所述的三维弯管机，其特征在于，所述夹紧装置(2)包括相向对设置的两个夹爪，每一夹爪分别设置有弧形夹持面；每一夹爪分别连接一个夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述支座上。
4.如权利要求1所述的三维弯管机，其特征在于，所述夹紧装置(2)包括相向对设置的两个夹爪，每一夹爪分别设置有弧形夹持面；每一夹爪分别连接一个夹紧油缸，所述夹紧油缸安装在所述支座上。
5.如权利要求1所述的三维弯管机，其特征在于，所述旋转装置(3)包括电机和减速器，所述旋转轴通过所述减速器与所述电机的动力输出轴连接。
6.如权利要求1所述的三维弯管机，其特征在于，所述摆动装置(4)的摆臂由一摆动气缸驱动。
7.如权利要求1所述的三维弯管机，其特征在于，所述摆动装置(4)的摆臂由一摆动油缸驱动。
8.如权利要求1 7任一项所述的三维弯管机，其特征在于，包括控制系统(6)，与所述进给装置(1)、夹紧装置O)、旋转装置C3)及摆动装置电连接，并根据预设策略分别控制所述进给装置(1)、夹紧装置O)、旋转装置C3)及摆动装置的执行元件动作。
专利摘要本实用新型涉及钢构件制作领域，具体公开一种三维弯管机，包括进给装置(1)、夹紧装置(2)、旋转装置(3)及摆动装置(4)，其中所述进给装置(1)根据预没要求输送管道(5)；所述夹紧装置(2)位于所述进给装置(1)的前方弯折工位上，夹紧所述管道(5)；所述旋转装置(3)包括可绕一旋转轴转动的支座，所述支座与所述夹紧装置(2)连接，通过驱动所述夹紧装置(2)转动而带动所述管道(5)转动到预设角度位置；所述摆动装置(4)位于所述管道(5)的待弯折部位一侧，通过所述摆动装置(4)的摆臂动作将所述管道(5)进行弯折。本实用新型通过进给装置、旋转装置及摆动装置三者配合，可顺利地完成管道的三维弯折。
文档编号B21D7/024GK202290907SQ20112033620
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月8日 优先权日2011年9月8日
发明者邱启光 申请人:广东启光钢结构有限公司