专利名称：一种考虑回弹补偿的弯管数控指令生成方法
技术领域：
本发明涉及一种考虑回弹补偿的弯管数控指令生成方法，属于材料加工工程领域。
背景技术：
飞机导管品种多、数量大、形状复杂、且质量要求严格，这给导管弯曲成形带来一定的困难。由于数控弯管机可以既准确又稳定地完成弯曲、送进、转角等动作，保证弯管的弯曲准确度，已经成为航空导管制造中的关键设备。目前，国内有不少航空制造企业引进了数控弯管机，数控弯管已逐步替代传统的弯管工艺而占据着重要地位。但是由于在数控弯管卸载过程中总存在回弹，且回弹影响因素多、相互耦合，回弹预测困难，在生产中需要反复试弯来解决，这不仅导致零件的成形质量较低，并且大大降低了数控弯管机的使用效率，不能满足现今飞机制造与研制的要求。
发明内容
本发明所要针对解决的技术问题是提供一种考虑回弹补偿的弯管数控指令生成方法，通过预先的解析计算给出回弹量，再根据回弹量修正数控指令，以减少试弯次数，提高零件成形质量及材料利用率。为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下一种考虑回弹补偿的弯管数控指令生成方法，该方法包括下列步骤
一、计算弯管回弹量 1)应力应变状态分析
选取折弯机折好的弯管进行横向剖切，选取切面的应力应变状态及相关参数；其中，队 分别为弯管外径和管壁厚度，r是弯管任意点的弯曲半径，R为管件弯曲半径，
,为中性层偏移曲率半径，Rw、^t5分别为弯管外侧和内侧曲率半径；导管弯曲时，沿弯曲切线方向作用有切向应力,弯曲半径方向的径向应力σ,及弯管横截面上的周向应力 ；
其中等效应力应变分别如公式
权利要求
1. 一种考虑回弹补偿的弯管数控指令生成方法，该方法包括下列步骤 一、计算弯管回弹量 1)应力应变状态分析选取折弯机折好的弯管进行横向剖切，选取切面的应力应变状态及相关参数；其中，队 分别为弯管外径和管壁厚度，r是弯管任意点的弯曲半径，R为管件弯曲半径，ρ为中性层偏移曲率半径，R、分别为弯管外侧和内侧曲率半径；导管弯曲时，沿弯*ν“η曲切线方向作用有切向应力,弯曲半径方向的径向应力σ,及弯管横截面上的周向应力其中等效应力应变分别如公式(1) (2)
全文摘要
本发明涉及一种考虑回弹补偿的弯管数控指令生成方法，该方法包括下列步骤步骤一、弯管回弹量的计算；步骤二、数控指令的生成。该方法可用于指导实际弯管成形中回弹的补偿，达到减少试弯次数和提高管件成形质量的功效。
文档编号G05B19/4093GK102527789SQ201110423128
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者张鑫, 方静, 李小强 申请人:沈阳飞机工业(集团)有限公司