一种三维自动弯管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备领域的一种空心管弯管机，尤其涉及一种三维自动弯管机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，三维角度的空心管均由操作工人手动操作，借助滚轮与钳子等设备对压铸类模具或散热用循环水冷系统用的管道进行弯曲。
[0003]由于是手工操作，这种方式弯曲的管不仅随意性大、精度低、效率底下、安全性低，且由于人工成本的因素导致空心管的成本高。
[0004]因此，希望提供一种能够提高弯曲精度、效率高、安全性高，且成本低的自动弯管机。
【发明内容】
[0005]为此，本发明提出了一种可以解决上述问题的至少一部分的新型三维自动弯管机。
[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种三维自动弯管机，其特征在于:包括自动弯管系统、伺服系统、PC-CNC系统、PLC控制系统和空压系统，
[0007]所述PC-CNC系统、PLC控制系统、伺服系统和自动弯管系统依次连接，
[0008]其中，所述自动弯管系统包括丝杆、精密螺帽、连接板、旋转夹紧装置、折弯装置和减速器，
[0009]所述丝杆通过精密螺帽与所述连接板相连接，所述旋转夹紧装置设置在所述连接板上，所述丝杆用于传动所述旋转夹紧装置的前进后退，
[0010]所述空压系统和所述旋转夹紧装置相连接，用于夹紧空心管并调整所述空心管的旋转角度，
[0011]折弯装置和减速器用于将夹在所述旋转夹紧装置上的所述空心管折弯。
[0012]可选地，根据本发明的一个实施方式，其特征在于:所述三维自动弯管机进一步包括气动切割系统，所述气动切割系统与所述空压系统相连接，用于切断所述空心管。
[0013]可选地，根据本发明的一个实施方式，其特征在于:所述旋转夹紧装置包括旋转装置和夹紧装置，
[0014]所述夹紧装置包括气缸和弹簧夹头，用于将所述空心管夹紧。
[0015]可选地，根据本发明的一个实施方式，其特征在于:所述伺服系统中包括多个交流伺服电机控制器和与之相匹配的伺服电机。
[0016]本发明提供的三维自动弯管机至少能够提高弯曲精度、效率高、安全性高且成本低。
【附图说明】
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。在附图中:
[0018]图1示出了根据本发明的一种优选实施方式的三维自动弯管机的结构示意图。
[0019]图2示出了根据本发明的一种优选实施方式的三维自动弯管机的结构示意图。
[0020]其中:丝杆1、精密螺帽2、连接板3、旋转夹紧装置4、相互连接的折弯装置5、减速器6、气动切割系统7、同步皮带轮8、空压系统9、PLC控制系统10、PC-CNC系统11、第一控制器12、第一电机13、第二控制器14、第二电机15、第三控制器16和第三电机17。
【具体实施方式】
[0021]本发明提供了许多可应用的创造性概念，该创造性概念可大量的体现于具体的上下文中。在下述本发明的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本发明的【具体实施方式】的示例性说明，而不构成对本发明范围的限制。
[0022]下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的描述。
[0023]根据图1和图2所示的一种三维自动弯管机，包括自动弯管系统、伺服系统、PC-CNC系统11、PLC控制系统10和空压系统9，所述PC-CNC系统11、PLC控制系统10、伺服系统和自动弯管系统依次连接。
[0024]所述伺服系统包括第一控制器12和与其连接的第一电机13、第二控制器14和与其连接的第二电机15、第三控制器16和与其连接的第三电机17。
[0025]所述自动弯管系统包括丝杆1、精密螺帽2、连接板3、旋转夹紧装置4、相互连接的折弯装置5和减速器6，所述丝杆I通过精密螺帽2与所述连接板3相连接，所述旋转夹紧装置4设置在所述连接板3上，所述丝杆I用于传动所述旋转夹紧装置4的前进后退。所述空压系统9通过同步皮带轮8与所述旋转夹紧装置4相连接，所述旋转夹紧装置4用于夹紧空心管并调整所述空心管的旋转角度。折弯装置5和减速器6用于将夹在所述旋转夹紧装置4上的所述空心管折弯。
[0026]所述丝杆I与所述第一电机13相连接，所述减速器6和所述第二电机15相连接，所述旋转夹紧装置4和所述第三电机16相连接。
[0027]本发明通过自动弯管系统、伺服系统、PC-CNC系统11、PLC控制系统10和空压系统9的配合使用实现了空心管在三维角度的折弯，极大地提高了生产效率和折弯的准确率。
[0028]PC-CNC系统是以PC系统作为基础平台，在其基础上叠加了专用的计算机数字控制机床系统，使得PC-CNC系统，既有PC机的功能(如连接网络，使用PC机能够运行的软件等等)。又可以有CNC的对机床进行数字控制功能。
[0029]其实PC的英文全称是-Personal Computer翻译成中文的意思是:个人计算机或者个人电脑。PC是一个具有广泛含义的词语，也是电脑的统称。就目前而言个人电脑种类有很多，比如传统的台式电脑、DIY电脑、笔记本电脑、以及近年来开始流行的平板电脑、一体机电脑、超级本、掌上电脑、嵌入式计算机均属于PC的范畴。也就是说PC是一个广泛词，属于电脑的总称。CNC是计算机数字化控制(Computer numerical control)的简称，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使配备有该系统的机器设备执行规定好了的动作。
[0030]作为本发明的一个优选实施方式，所述三维自动弯管机进一步包括气动切割系统7，所述气动切割系统7与所述空压系统9相连接，用于切断所述空心管。
[0031]作为本发明的另一个优选实施方式，所述旋转夹紧装置4包括旋转装置和夹紧装置，所述夹紧装置包括气缸和弹簧夹头，用于将所述空心管夹紧。所述弹簧夹头用于将空心管夹紧，所述气缸用于夹紧、放松所述空心管。
[0032]作为本发明的第三个优选实施方式，所述伺服系统中包括多个交流伺服电机控制器和与之相匹配的伺服电机。
[0033]伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0034]伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、速度变化范围宽等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速不会随着负载的变化而变化，是严格按照控制信号的要求值的。
[0035]本发明采用交流伺服电机控制器和与之相匹配的伺服电机来给自动弯管系统提供动力支持，不仅提高了工作效率，还提高了弯管的精确度。
[0036]上述提及的各种功能通过现有技术均可以实现。
【具体实施方式】
[0037]
[0038]本发明提供的三维自动弯管机能够实现空心管的三维折弯，夹持在所述旋转夹紧装置4上的空心管，通过丝杆I的直线运动传送到折弯装置5处，折弯装置5将所述空心管折弯。之后所述丝杆I继续直线运动，所述旋转夹紧装置4中的旋转装置调整所述空心管的角度，然后所述折弯装置5根据需要的角度再次折弯所述空心管，从而实现了空心管三维角度的折弯。
[0039]本发明提供的三维自动弯管机至少能够提高弯曲精度、效率高、安全性高且成本低。
[0040]应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
【主权项】
1.一种三维自动弯管机，其特征在于:包括自动弯管系统、伺服系统、PC-CNC系统(11)、PLC控制系统(10)和空压系统(9)， 所述PC-CNC系统(11)、PLC控制系统(10)、伺服系统和自动弯管系统依次连接， 其中，所述自动弯管系统包括丝杆(I)、精密螺帽(2)、连接板(3)、旋转夹紧装置(4)、折弯装置(5)和减速器(6)， 所述丝杆(I)通过所述精密螺帽(2)与所述连接板(3)相连接，所述旋转夹紧装置(4)设置在所述连接板(3)上，所述丝杆(I)用于传动所述旋转夹紧装置(4)的前进后退，所述空压系统(9)和所述旋转夹紧装置(4)相连接，所述旋转夹紧装置(4)用于夹紧空心管并调整所述空心管的旋转角度， 所述折弯装置(5)和所述减速器(6)用于将夹在所述旋转夹紧装置(4)上的所述空心管折弯。
2.根据权利要求1所述的三维自动弯管机，其特征在于:所述三维自动弯管机进一步包括气动切割系统(7)，所述气动切割系统与所述空压系统(9)相连接，用于切断所述空心管。
3.根据权利要求1所述的三维自动弯管机，其特征在于:所述旋转夹紧装置(4)包括旋转装置和夹紧装置， 所述夹紧装置包括气缸和弹簧夹头，用于将所述空心管夹紧。
4.根据权利要求1-3之一所述的三维自动弯管机，其特征在于:所述伺服系统中包括多个交流伺服电机控制器和与之相匹配的伺服电机。
【专利摘要】本发明公开了一种三维自动弯管机，所述PC-CNC系统(11)、PLC控制系统(10)、伺服系统和自动弯管系统依次连接，其中，所述自动弯管系统包括丝杆(1)、精密螺帽(2)、连接板(3)、旋转夹紧装置(4)、折弯装置(5)和减速器(6)，所述丝杆(1)通过精密螺帽(2)与所述连接板(3)相连接，所述旋转夹紧装置(4)设置在所述连接板(3)上，所述丝杆(1)用于传动所述旋转夹紧装置(4)的前进后退，所述空压系统(9)和所述旋转夹紧装置(4)相连接，所述旋转夹紧装置(4)用于夹紧空心管并调整所述空心管的旋转角度，所述折弯装置(5)和所述减速器(6)用于将夹在所述旋转夹紧装置(4)上的所述空心管折弯。
【IPC分类】B21D7-12
【公开号】CN104525654
【申请号】CN201410829995
【发明人】胡文华, 王志良, 凌军
【申请人】昆山普达盛模具有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月26日