专利名称：带有手臂式自动换刀的钻床的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械领域，特別是涉及一种带有手臂式自动换刀的钻床。
背景技术：
目前，钻床广泛运用于对エ件进行钻孔、攻牙、扩孔，倒角等加工的ー种机器。现有的技术都对钻床的自动化提出了很多的技术方案，使得其达到自动化。特別是对自动换刀提出了各种各样的换刀方式，然而，其设置的结构复杂，且自动效率比较低下，为此要设置一种结构清晰简单、而且操作简单、自动化效率高便是本领域工作人员研究的方向，本发明就是在此基础上研发的，同时结合数控系统，进行精密加工，不仅能提高精度、效率，而且大大降低成本，节省物力、财力、劳力，大大提高了工作效益。。
发明内容
为了克服以上的缺点，和实现上述的目的，本发明目的在于提供一种结构清晰简单、而且操作简单、自动化效率高的带有手臂式自动换刀的钻床。本发明的目的通过如下技术方案实现
一种带有手臂式自动换刀的钻床，包括有机座、工作台、电机机构、转动主轴、机身及立柱，其特征在干立柱还设置有可以转动的手臂式自动换刀装置和立柱升降装置；机身上还设置有多エ位刀库装置和汽缸装置；转动主轴内部还设置有夹松刀连杆装置。所述的手臂式自动换刀装置圈套，套在立柱可以转动，圈套的两边有圆点对称的カ矩，カ矩的前端设置有半圆的抓刀爪，在カ矩的前端还设置有弹簧装置的球面凸柱，在抓刀爪内壁设有一道弧形凸棱。所述的多エ位刀库装置包括有电机机构，转动齿轮及齿轮盘、圆盘刀架，圆盘刀架上设有多组BT刀杆孔，在每个BT刀杆孔上方还设有一組阻脱落弹簧片，启动电机机构， 通过转动齿轮和齿轮盘可以带动圆盘刀架旋转。所述的夹松刀连杆装置包括夹松刀连杆、 夹松刀弾片，在转动主轴内部夹松刀连杆一端连接着汽缸装置、下端连接着夹松刀弾片，夹松刀连杆装置与设置在转动主轴底部的BT锥孔相通。所述的转动主轴底部中心点和设置圆盘刀架上BT刀杆孔底部中心点互为立柱水平面中心等距且等高。同时还包括BT刀杆， BT刀杆顶端设有拉钉头，中部设有装刀凹槽，底部设有连接进刀钻头孔。电机机构、手臂式自动换刀装置、立柱升降装置、多エ位刀库装置气缸装置的控制端均与数控系统的信号输出端连接。本发明具有以下的有益效果
上述一种带有手臂式自动换刀的钻床，结构清晰简单、而且操作简单、自动化效率高， 同时结合数控系统，进行精密加工，不仅能提高精度、效率，而且还可以大大降低成本，节省物力、财力、劳力，大大提高了工作效益。。
下面结合附图对本发明作进ー步详细说明。
图1是本发明的平面结构示意图。图2是本发明的手臂式自动换刀装置平面结构示意图。
具体实施例方式參照图1、图2，一种带有手臂式自动换刀的钻床，包括有机，1、工作台2、电机机构 3、转动主轴4、机身5及立柱6，立柱6还设置有可以转动的手臂式自动换刀装置7和立柱升降装置8 ；机身5上还设置有多エ位刀库装置9和汽缸装置11 ；转动主轴4内部还设置有夹松刀连杆装置。所述的手臂式自动换刀装置7设置有ー个钢圈套12，套在立柱6可以转动，钢圈套12的两边有圆点对称的等カ矩13，カ矩13的前端设置有半圆的抓刀爪14，在力矩13的前端还设置有弹簧装置16的球面凸柱对，在抓刀爪14内壁设有一道弧形凸棱15。 所述的多エ位刀库装置9包括有电机机构11，转动齿轮15及齿轮盘10、圆盘刀架25，圆盘刀架25上设有多组BT刀杆孔17，在每个BT刀杆孔17上方还设有一組阻脱落弹簧片18， 启动电机机构3，通过转动齿轮15和齿轮盘10可以带动圆盘刀架25旋转。所述的夹松刀连杆装置包括夹松刀连杆19、夹松刀弾片20，在转动主轴4内部夹松刀连杆19 一端连接着汽缸装置11、下端连接着夹松刀弾片20，夹松刀连杆装置与设置在转动主轴4底部的BT锥孔相通。所述的转动主轴4底部中心点和设置圆盘刀架25上BT刀杆孔17底部中心点互为立柱6水平面中心等距且等高。同时还包括BT刀杆21，BT刀杆21顶端设有拉钉头22， 中部设有装刀凹槽ぬ，底部设有连接进刀钻头孔。电机机构3、手臂式自动换刀装置7、立柱升降装置8、多エ位刀库装置9、气缸装置11的控制端均与数控系统的信号输出端连接。作为实施列，本发明的工作步骤是这样的，第一歩，数控装置控制着立柱升降装置8，手臂式自动换刀装置7于立柱6上升至夹住BT刀杆21的装刀凹槽23同水平线；第 ニ歩，手臂式自动换刀装置7旋转90度；第三歩，手臂式自动换刀装置7 —端的抓刀爪14 卡住BT刀杆21，抓刀爪14内壁弧形凸棱15刚好嵌住BT刀杆21的装刀凹槽23，另一端也同样的动作卡住装在多エ位刀库装置9的BT刀杆21 ；第四歩，启动夹松刀连杆装置上端的气缸装置11，夹松刀连杆19下移，松开夹松刀弾片20，同吋，手臂式自动换刀装置7两端的都夹着BT刀杆21下移抓刀爪14，设置在カ矩13的前端弹簧装置16的球面凸柱M起到加强卡住BT刀杆21的作用；第五歩，手臂式自动换刀装置7旋转180度；第六歩，手臂式自动换刀装置7上升，把第五步对换得到的BT刀杆21各自推进圆盘刀架25和转动主轴4的 BT刀杆孔17，同时启动夹松刀连杆装置上端的气缸装置11，夹松刀连杆19上移，夹松刀弹片20闭合，卡住BT刀杆21，另ー端的圆盘刀架25 BT刀杆孔17上端的那组阻脱落弹簧片 18夹住BT刀杆21顶端的拉丁头22，防止BT刀杆21脱落；第七歩，手臂式自动换刀装置7 再旋转90度，这时装有进刀钻头的BT刀杆21，连同转动主轴4，开始对工作台2的加工件进行钻孔、攻牙、扩孔，倒角等动作，当一个动作完成，需要换刀，如此循环以上步骤，即可完成换刀，一直工作。采用本发明的设备，结构清晰简单、而且操作简单、自动化效率高，同时结合数控系统，进行精密加工，不仅能提高精度、效率，而且还可以大大降低成本，节省物力、财カ、劳力，大大提高了工作效益。本发明的保护范围不仅限于以上实例，凡与本发明的技术方案相同或等同的内容均落入本发明之保护范围。
权利要求
1.一种带有手臂式自动换刀的钻床，包括有机座、工作台、电机机构、转动主轴、机身及立柱，其特征在于立柱还设置有可以转动的手臂式自动换刀装置和立柱升降装置；机身上还设置有多エ位刀库装置和汽缸装置；转动主轴内部还设置有夹松刀连杆装置。
2.根据权利要求1所述的ー种带有手臂式自动换刀的钻床，其特征在于所述的手臂式自动换刀装置设有ー个钢圈套，套在立柱可以转动，圈套的两边设有圆点对称的等カ矩， カ矩的前端设置有半圆的抓刀爪，在カ矩的前端还设置有弹簧装置的球面凸柱，在抓刀爪内壁设有一道弧形凸棱。
3.根据权利要求1所述的ー种带有手臂式自动换刀的钻床，其特征在于所述的多エ 位刀库装置包括有电机机构，转动齿轮及齿轮盘、圆盘刀架，圆盘刀架上设有多组BT刀杆孔，在每个BT刀杆孔上方还设有一組阻脱落弹簧片，启动电机机构，通过转动齿轮和齿轮盘可以带动圆盘刀架旋转。
4.根据权利要求1所述的ー种带有手臂式自动换刀的钻床，其特征在于所述的夹松刀连杆装置包括夹松刀连杆、夹松刀弾片，在转动主轴内部夹松刀连杆一端连接着汽缸装置、下端连接着夹松刀弾片，夹松刀连杆装置与设置在转动主轴底部的BT锥孔相通。
5.根据权利要求1所述的ー种带有手臂式自动换刀的钻床，其特征在于所述的转动主轴底部中心点和设置圆盘刀架上BT刀杆孔底部中心点互为立柱水平面圆点对称。
6.根据权利要求1所述的ー种带有手臂式自动换刀的钻床，其特征在于还包括BT刀杆，BT刀杆顶端设有拉钉头，中部设有装刀凹槽，底部设有连接进刀钻头孔。
7.根据权利要求1所述的ー种带有手臂式自动换刀的钻床，其特征在于电机机构、手臂式自动换刀装置、立柱升降装置、多ェ位刀库装置气缸装置的控制端均与数控系统的信号输出端连接。
全文摘要
本发明公开了一种带有手臂式自动换刀的钻床，包括有机座、工作台、电机机构、转动主轴、机身及立柱，还包括可以转动的手臂式自动换刀装置、立柱升降装置、多工位刀库装置、汽缸装置，同时在转动主轴内部还设置有夹松刀连杆装置，通过可以转动的手臂式自动换刀装置和工位刀库装置实行对连接在转动主轴的进刀钻头持续地换刀，本发明结构清晰简单、而且操作简单、自动化效率高，同时结合数控系统，进行精密加工，不仅能提高精度、效率，而且还可以大大降低成本，节省物力、财力、劳力，大大提高了工作效益。
文档编号B23B39/00GK102528116SQ20121004556
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者陈辉煌 申请人:南靖勇一机械有限公司