专利名称：Z型钢垛料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种Z型钢垛料机。
背景技术：
Z型钢在钢结构建设中起主承载作用，Z型钢的单位长度重量比较大，长度通常较长。目前国内相当多生产厂家仍然使用人工把剪切好的型材抬下托料台，这样即浪费人力又造成生产效率低下，随着劳动力人口的减少和愿意做这样简单重复的大体力工作的人越来越少，用工成本不断上升。现有市场上垛料机参差不齐，其原理分为以下几类，有用电磁铁吸盘搬运的，有用气缸加“< ”转臂推料的，有用油缸推料加斜坡滑跺的。该几类效果不尽人意。其中由于 Z型钢成品通常较长有达12米，甚至16米的，因此用电磁铁吸盘，成本较高；由于Z型钢本身形状特殊，因此用气缸推料和油缸推料，一般很难达到理想效果，通常在推跺后需要人修正一下堆垛的效果。
发明内容
本发明提供了一种Z型钢垛料机，其克服了背景技术中Z型钢垛料机所存在的不足。本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是Z型钢垛料机，所述Z型钢(10)截面具有中板(11)和分别连接在中板(11)左右侧的左侧板(12)和右侧板(13);所述垛料机包括一基座(20)；若干水平的托轴(30)，它们装接在机座(20)且沿方向⑴平行间隔，Z型钢(10) 的右侧板(13)位于托轴(30)右端外且中板(11)平靠在托轴(30)，使剪切后的Z型钢(10) 能通过托轴(30)沿方向⑴输送出；及一翻转机构，它包括一转轴(40)、若干转臂(50)和动力单元(60);所述转轴(40) 枢设在基座(20)、位于托轴(30)之左侧且轴线平行方向(X);所述若干转臂(50)下部固设在转轴(40)且沿方向(X)平行间隔，所述若干转臂(50)和若干托轴(30)间隔交错；所述动力单元￠0)连接转轴(40)或转臂(50)以能带动转臂(50)在初始位置和下滑位置间转动，位于初始位置的转臂(50)撑顶Z型钢(10)右侧板(13)下端，位于下滑位置的转臂
(50)撑顶Z型钢(10)且Z型钢(10)沿转臂(50)下滑上下堆跺在一起。一较佳实施例之中，所述托轴(30)长度小于Z型钢(10)的中板(11)宽度，使Z 型钢(10)左侧位于托轴(30)左端外。一较佳实施例之中，所述转臂(50)中部之下固设在转轴(40)。一较佳实施例之中，它还包括一堆跺机构(70)，它位于转臂(50)下，以使沿转臂(50)滑下的Z型钢(10)能上下堆跺在堆跺机构(70)之上。
一较佳实施例之中，所述堆跺机构(70)包括一运输车(71)、一用于感应运输车
(71)上Z型钢堆垛高度或Z型钢个数的感应器和一连接运输车(71)的驱动机构。—较佳实施例之中，所述动力单兀(60)包括一枢设在基座(20)的液压缸(61)和一滑接液压缸￠1)的滑杆￠2);所述转臂(50)右段下设凸耳(51);所述滑杆￠2)末端枢接凸耳(51)。一较佳实施例之中，主视投影中，所述转臂(50)中部高于托轴(30)。一较佳实施例之中，所述的Z型钢垛料机的垛料方法，它包括步骤1，剪切后的Z型钢(10)的右侧板(13)位于托轴(30)右端外且中板(11)平靠在托轴(30),沿方向(X)输送出；步骤2，动力单元带动转臂(50)转动，且转动过程中包括步骤21，转臂(50)右段撑顶Z型钢(10)的右侧板(13)下端；步骤22，转臂(50)撑顶Z型钢(10)的右侧板(13)下端及Z型钢(10)的中板
(11)左侧；步骤23，Z型钢(10)沿转臂(50)下滑堆垛在一起；步骤3,动力单元带动转臂(50)转动复位。本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点I、通过转臂翻转将托轴上的Z型钢转换在转臂上，继续翻转使Z型钢滑下并堆垛在一起，能实现自动化生产过程，简化生产流程，便于下一阶段包装，它a、不仅解决了 Z型钢生产线从成型机到包装阶段的自动化程度，而且设计原理简单、结构轻巧；b、降低人工劳动强度，提高生产效率。2、托轴长度小于Z型钢的中板宽度，使Z型钢左侧位于托轴左端外，Z型钢的右侧板位于托轴右端外，中板平靠在托轴，则转臂翻转时，转臂先撑顶右侧板下端，结合再撑顶中板左端，使其脱离托轴，全由转臂支撑，能避免Z型钢滑扭，保证Z型钢平滑。3、通过感应器感应高度，至预订高度时即移走运输车进行包装，实现自动化生产。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图I绘示了一较佳实施例的堆垛机的示意图之一，此时转臂处于初始位置。图2绘示了一较佳实施例的堆垛机基座、托轴和翻转机构的立体示意图，托轴上撑有Z型钢。图3绘示了一较佳实施例的堆垛机基座、托轴和翻转机构的立体示意图，托轴上未绘有Z型钢。图4绘示了一较佳实施例的堆垛机基座、托轴和翻转机构的立体示意图，托轴上撑有Z型钢，为便于直观了解，图中只绘示一个托轴和一个转臂。图5绘示了一较佳实施例的堆垛机基座、托轴和翻转机构的立体示意图，托轴上未绘有Z型钢，为便于直观了解，图中只绘示一个托轴和一个转臂。图6绘示了一较佳实施例的堆垛机的示意图之一，此时转臂处于初始位置和下滑位置间。图7绘示了一较佳实施例的堆垛机的示意图之一，此时转臂处于下滑位置。
具体实施例方式请查阅图I至图7，Z型钢垛料机，它用于将剪切后的Z型钢堆垛在一起。所述Z 型钢10截面具有中板11和分别连接在中板11左右侧的左侧板12和右侧板13。所述垛料机包括一基座20、若干水平的托轴30、一翻转机构和一堆跺机构70。所述基座20，它包括一矩形框架，该矩形框架的左上杆上凸设若干间隔布置的支柱，该矩形框架的左上杆左凸设连接座。所述若干水平的托轴30，它们装接在机座20且沿方向X平行间隔。本实施例之中，所述多个托轴30包括一相对基座固接的固轴和一转动套接在固轴外的撑套。本实施例之中，所述托轴30 —一对应垂直固接支柱。所述托轴30长度小于Z型钢10的中板11宽度，使Z型钢10左侧位于托轴30左端外，Z型钢10的右侧板13位于托轴30右端外，且，最好留有间隔，中板11平靠在托轴30， 则剪切后的Z型钢10能通过托轴30沿方向X输送出。所述翻转机构，它包括一转轴40、若干转臂50和动力单元60。所述转轴40枢设在基座20、位于托轴30之左侧且轴线平行方向X，本实施例之中，所述转轴40枢设在基座的二伸出框架之左的连接座。所述若干转臂50下部固设在转轴40且沿方向X平行间隔，所述若干转臂50和若干托轴30间隔交错。本实施例之中，所述转臂50中部之下固设在转轴40。本实施例之中， 主视投影中，所述转臂50中部高于托轴30。本实施例之中，将转臂和滑轨于一体。本实施例之中，可根据转臂密梳程度调整配合Z型钢长度，能实现不同型号Z型钢堆垛。所述动力单元60连接转轴40或转臂50以能带动转臂50在初始位置和下滑位置间转动，位于初始位置的转臂50撑顶Z型钢10右侧板13下端，位于下滑位置的转臂50撑顶Z型钢10且Z型钢10沿转臂50下滑上下堆跺在一起。本实施例之中，所述动力单元60 包括一枢设在基座20的液压缸61和一滑接液压缸61的滑杆62 ;所述转臂50右段下设凸耳51 ;所述滑杆62末端枢接凸耳51。本实施例之中，所述液压缸内滑接有活塞，所述活塞将液压缸为二个腔体；所述滑杆分为二轴线重合的滑轴，所述二滑轴分别固接在活塞二侧。 本实施例之中，最好可设量两个动力单元，而且，所述两个动力单元串联，以保证同步转动， 保证转动角度一致。所述堆跺机构70，它位于转臂50下，以使沿转臂50滑下的Z型钢10能上下堆跺在堆跺机构70的运输车之上。本实施例之中，所述堆跺机构70包括一运输车71、一用于感应运输车71上Z型钢堆垛高度或Z型钢个数的感应器和一连接运输车71的驱动机构， 所述驱动机构例如牵引车，所述感应器例如红外感应器。所述驱动机构和感应器信号连接。 本实施例之中，最好所述运输车上设木垫，以缓冲下坠冲击力。在下滑过程中，所述Z型钢的结构自身也能为上下堆垛起到很好的导向作用，保证上下整齐堆垛在一起。本实施例之中，位于初始位置的转臂50和托轴间有夹角，Z型钢重心位置变化产生的摩擦力使型钢有滑动的趋势，由于转臂和托轴存在角度的关系，型钢的运动趋势朝向远离托轴方向，这样就能避免翻转时型钢勾住托轴的问题，同时，向外的运动趋势又因转臂与托轴的角度远小于型钢克服静摩擦力所需的托轴和转臂间的角度，所以型钢滑触转臂也是不可能的。所述的Z型钢垛料机的垛料方法，它包括
步骤1，剪切后的Z型钢10的右侧板13位于托轴30右端外且中板11平靠在托轴 30，沿方向X输送出；步骤2，动力单元带动转臂50转动，且转动过程中包括步骤21，转臂50右段撑顶Z型钢10的右侧板13下端；步骤22，转臂50撑顶Z型钢10的右侧板13下端及Z型钢10的中板11左侧；步骤23，Z型钢10沿转臂50下滑堆垛在运输车之上；步骤3,动力单元带动转臂50转动复位。以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
权利要求
1.Z型钢垛料机，所述Z型钢(10)截面具有中板(11)和分别连接在中板(11)左右侧的左侧板(12)和右侧板(13)，其特征在于所述垛料机包括一基座(20)；若干水平的托轴(30)，它们装接在机座(20)且沿方向(X)平行间隔，Z型钢(10)的右侧板(13)位于托轴(30)右端外且中板(11)平靠在托轴(30)，使剪切后的Z型钢(10)能通过托轴(30)沿方向⑴输送出；及一翻转机构，它包括一转轴(40)、若干转臂(50)和动力单元￠0);所述转轴(40)枢设在基座(20)、位于托轴(30)之左侧且轴线平行方向(X);所述若干转臂(50)下部固设在转轴(40)且沿方向(X)平行间隔，所述若干转臂(50)和若干托轴(30)间隔交错；所述动力单元￠0)连接转轴(40)或转臂(50)以能带动转臂(50)在初始位置和下滑位置间转动， 位于初始位置的转臂(50)撑顶Z型钢(10)右侧板(13)下端，位于下滑位置的转臂(50) 撑顶Z型钢(10)且Z型钢(10)沿转臂(50)下滑上下堆跺在一起。
2.根据权利要求I所述的Z型钢垛料机，其特征在于所述托轴(30)长度小于Z型钢(10)的中板(11)宽度，使Z型钢(10)左侧位于托轴(30)左端外。
3.根据权利要求2所述的Z型钢垛料机，其特征在于所述转臂(50)中部之下固设在转轴(40)。
4.根据权利要求I或2或3所述的Z型钢垛料机，其特征在于它还包括一堆跺机构(70)，它位于转臂(50)下，以使沿转臂(50)滑下的Z型钢(10)能上下堆跺在堆跺机构(70)之上。
5.根据权利要求4所述的Z型钢垛料机，其特征在于所述堆跺机构(70)包括一运输车(71)、一用于感应运输车(71)上Z型钢堆垛高度或Z型钢个数的感应器和一连接运输车 (71)的驱动机构。
6.根据权利要求I或2或3所述的Z型钢垛料机，其特征在于所述动力单元(60)包括一枢设在基座(20)的液压缸￠1)和一滑接液压缸￠1)的滑杆￠2);所述转臂(50)右段下设凸耳(51);所述滑杆￠2)末端枢接凸耳(51)。
7.根据权利要求I或2或3所述的Z型钢垛料机，其特征在于主视投影中，所述转臂 (50)中部高于托轴(30)。
8.根据权利要求I或2或3所述的Z型钢垛料机的垛料方法，其特征在于它包括 步骤1，剪切后的Z型钢(10)的右侧板(13)位于托轴(30)右端外且中板(11)平靠在托轴(30)，沿方向⑴输送出；步骤2,动力单元带动转臂(50)转动,且转动过程中包括步骤21，转臂(50)右段撑顶Z型钢(10)的右侧板(13)下端；步骤22，转臂(50)撑顶Z型钢(10)的右侧板(13)下端及Z型钢(10)的中板(11)左侧；步骤23，Z型钢(10)沿转臂(50)下滑堆垛在一起；步骤3,动力单元带动转臂(50)转动复位。
全文摘要
本发明公开了Z型钢垛料机，包括基座、托轴和翻转机构。若干托轴装接在机座且沿方向X平行间隔，Z型钢的右侧板位于托轴右端外且中板平靠在托轴。翻转机构包括一转轴、若干转臂和动力单元；所述转轴枢设在基座、位于托轴之左侧且轴线平行方向X；所述若干转臂下部固设在转轴且沿方向X平行间隔，所述若干转臂和若干托轴间隔交错；所述动力单元连接转臂以能带动转臂在初始位置和下滑位置间转动，位于初始位置的转臂撑顶Z型钢右侧板下端，位于下滑位置的转臂撑顶Z型钢且Z型钢沿转臂下滑上下堆跺在一起。它具有如下优点不仅解决了Z型钢生产线从成型机到包装阶段的自动化程度，而且设计原理简单、结构轻巧。
文档编号B21D43/20GK102581161SQ20121005018
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者何昌甫, 冉隆军, 王俊鸿, 程国宝, 苏瑞旭, 黄溢忠 申请人:厦门正黎明冶金机械有限公司