专利名称：快锻压下量精度控制方法
技术领域：
本发明涉及一种快速锻造液压自动控制方法，特别是涉及一种能够达到快速锻造过程中压下量精度控制的快锻压下量精度控制方法。
背景技术：
随着液压锻造行业的飞速发展，对快速锻造液压机的工作速度要求也越来越快，压下量控制精度也越来越高，随着大量的快速锻造 液压投入到生产中，如何更好的控制快速锻造液压机压下量精度成为了迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种实现快速锻造压机滑块主缸进油流量可控的快锻压下量精度控制方法。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种快锻压下量精度控制方法，包括如下步骤I)用户首先设定滑块快速下行的不同速度和下行的不同位置；2)控制滑块快速下行；3)判断滑块是否到达已设定的慢速下行位置，是则进入下一步骤，否则继续判断；4)控制滑块慢速下行，同时给滑块加压；5)判断滑块实际位置与用户设定的位置偏差是否在3mm以内，是则进入下一步骤，否则返回第4)步骤；6)调用泵控制子程序，每隔20ms减少一个泵，并将泵输出流量逼近正弦流量，最少留一台泵；7)判断滑块实际位置是否与用户设定位置相等，是则进入下一步骤，否则返回第6)步骤;8)滑块快速泄压；9)判断滑块是否完成泄压，是进入下一步骤，否则，返回第8)步骤继续泄压；10)滑块快速回程；11)判断滑块是否回程到用户设定的停止位置，是则返回第4)步骤；否则返回第10)步骤。步骤I)所述的滑块快速下行的不同速度包括设定滑块快速下行的速度和慢速下行的速度。步骤I)所述的位置包括滑块快速下行和慢速下行的分界位置，以及用户设定的压制停止位置。本发明具有的优点和积极效果是本发明的快锻压下量精度控制方法，使用力士乐比例泵和定量泵，通过PLC程序控制比例泵流量和定量泵出口电磁阀动作顺序，实现快速锻造压机滑块主缸进油流量可控，从而使液压机进油流量来拟合压机动作的正弦曲线，实现快速锻造压机压下量的精度控制。
图I是本发明的方法流程图；图2是本发明泵输出流量的曲线图。
具体实施例方式为能进一步了解本发明快锻压下量精度控制方法的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下 本发明的快锻压下量精度控制方法，使用力士乐比例泵和定量泵，在快速锻造开始时，PLC通过程序控制定量泵的泵出口电磁阀和比例泵流量按一定间隔时间顺序增加，在快速锻造接近压下结束位置时，PLC通过程序控制定量泵的泵出口电磁阀和比例泵流量按一定间隔时间顺序减少，从而实现快速锻造压机压下量精度的精确控制。即，采用比例泵和定量泵相结合，通过PLC控制泵出口电磁阀动作顺序和比例泵供油流量，拟合实现正弦流量曲线。将比例泵与定量泵结合，替代了现有技术的正弦泵，降低了液压机配置成本，提高了产品竞争力。如图I所示，本发明的快锻压下量精度控制方法，具体包括如下步骤I. 一种快锻压下量精度控制方法，其特征在于，包括如下步骤I)用户首先设定滑块快速下行的不同速度和下行的不同位置所述的滑块快速下行的不同速度包括设定滑块快速下行的速度和慢速下行的速度。所述的位置包括滑块快速下行和慢速下行的分界位置，以及用户设定的压制停止位置；2)控制滑块快速下行；3)判断滑块是否到达已设定的慢速下行位置，是则进入下一步骤，否则继续判断；4)控制滑块慢速下行，同时给滑块加压；5)判断滑块实际位置与用户设定的位置偏差是否在3mm以内，是则进入下一步骤，否则返回第4)步骤；6)调用泵控制子程序，每隔20ms减少一个泵，并将泵输出流量逼近正弦流量，最少留一台泵；7)判断滑块实际位置是否与用户设定位置相等，是则进入下一步骤，否则返回第6)步骤;8)滑块快速泄压；9)判断滑块是否完成泄压，是进入下一步骤，否则，返回第8)步骤继续泄压；10)滑块快速回程；11)判断滑块是否回程到用户设定的停止位置，是则返回第4)步骤；否则返回第10)步骤。采用本发明的快锻压下量精度控制方法，得出的泵输出流量的曲线如图2所示。
权利要求
1.一种快锻压下量精度控制方法，其特征在于，包括如下步骤 1)用户首先设定滑块快速下行的不同速度和下行的不同位置； 2)控制滑块快速下行； 3)判断滑块是否到达已设定的慢速下行位置，是则进入下一步骤，否则继续判断； 4)控制滑块慢速下行，同时给滑块加压； 5)判断滑块实际位置与用户设定的位置偏差是否在3_以内，是则进入下一步骤，否则返回第4)步骤； 6)调用泵控制子程序，每隔20ms减少一个泵，并将泵输出流量逼近正弦流量，最少留一台栗; 7)判断滑块实际位置是否与用户设定位置相等，是则进入下一步骤，否则返回第6)步骤； 8)滑块快速泄压； 9)判断滑块是否完成泄压，是进入下一步骤，否则，返回第8)步骤继续泄压； 10)滑块快速回程； 11)判断滑块是否回程到用户设定的停止位置，是则返回第4)步骤；否则返回第10)步骤。
2.根据权利要求I所述的快锻压下量精度控制方法，其特征在于，步骤I)所述的滑块快速下行的不同速度包括设定滑块快速下行的速度和慢速下行的速度。
3.根据权利要求I所述的快锻压下量精度控制方法，其特征在于，步骤I)所述的位置包括滑块快速下行和慢速下行的分界位置，以及用户设定的压制停止位置。
全文摘要
一种快锻压下量精度控制方法，包括如下步骤用户设定滑块快速下行的不同速度和下行的不同位置；控制滑块快速下行；判断滑块是否到达已设定的慢速下行位置；控制滑块慢速下行，同时给滑块加压；判断滑块实际位置与用户设定的位置偏差是否在3mm以内；调用泵控制子程序，每隔20ms减少一个泵，最少留一台泵；判断滑块实际位置是否与用户设定位置相等；滑块快速泄压；判断滑块是否完成泄压；滑块快速回程；判断滑块是否回程到用户设定的停止位置。本发明通过PLC程序控制比例泵流量和定量泵出口电磁阀动作顺序，实现快速锻造压机滑块主缸进油流量可控，从而使液压机进油流量来拟合压机动作的正弦曲线，实现快速锻造压机压下量的精度控制。
文档编号B21J9/20GK102764840SQ201210248450
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者刘春平 申请人:天津市天锻压力机有限公司