专利名称：液压接力翻转机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种液压接カ翻转机，具体地说是用于大型エ件大角度翻转，属于焊接自动化装备技术领域。
背景技术：
在机械设备生产装配中，常有大型エ件需要移动翻转定位，大型エ件很笨重，如果用人力去翻转将会十分困难，这就需要专门的翻转机提供比较大的动カ完成翻转工作。 在现代社会，钢结构在建筑行业中被越来越多的采用，大型钢结构件的制作需要依托现代化的机械设备来完成。液压接カ翻转机就是专用于H型钢卧式焊接生产线上对大型钢结构エ件进行180°翻转的机械设备。目前市场上普遍采用环链葫芦翻转机，这种翻转机的工作方式是用两根铁链固定在大型エ件上，向上牵引其中一根铁链，使エ件ー边转动而实现翻转。这种翻转机的结构比较复杂，在使用中存在诸多的问题。在翻转过程中，因为使用铁链牵弓I，铁链与エ件直接接触，容易损伤エ件；同时，エ件翻转速度不稳定，特别是エ件从水平位置翻转到竖直位置吋，在竖直位置翻转的瞬时速度很快，操作不当容易出现安全事故。在H型钢卧式焊接生产线上采用环链葫芦翻转机吋，由于环链葫芦的行程有限，要将大规格エ件翻转180°需要经过两次翻转，首先翻转90°后落下エ件，然后再进行ー次翻转。翻转中往往由于操作人员没有注意到环链葫芦的行程位置，在エ件还没有翻转到90°时就到了极限位置，不得不将エ件落下进行反向翻转。国外同类生产线上使用的翻转机结构复杂，占地面积大，价格高，所以在国内基本上不使用。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种液压接カ翻转机，结构简单，易于操作，エ件翻转平稳，不会对エ件产生损伤；提高了工人的工作效率，降低了工人的劳动强度，低成本高效率的完成翻转エ件的工作。按照本实用新型提供的技术方案，液压接カ翻转机包括机架、前转臂、前翻转液压油缸、后翻转液压油缸和后转臂，所述机架右侧上下分别设有前翻转液压油缸基座和后翻转液压油缸基座；所述前转臂和后转臂分别活动铰接在机架中线两侧；所述前翻转液压油缸右端活动铰接在前翻转液压油缸基座上，左端活动铰接在前转臂下端；所述后翻转液压油缸右端活动绞接在后翻转液压油缸基座上，左端活动绞接在后转臂下端。所述机架包括四个支撑柱，支撑柱之间通过上连接杆和下连接杆连接，所述上连接杆两端分别连接左托板和右托板。所述前转臂包括支撑板和旋转臂，所述旋转臂连接在支撑板的后端，所述支撑板为L型，所述旋转臂两端分别设有ー个旋转孔。所述后转臂与前转臂结构对称。本实用新型与已有技术相比具有以下优点[0011]本实用新型结构简单、紧凑，合理；采用两组转臂分两次将エ件翻转90°，以接力翻转的方式来完成エ件180°的翻转，解决了环链葫芦受行程限制的问题，能够在很大的尺寸范围内翻转エ件；エ件直接由转臂托起，不会产生象链条那样的柔性晃动。易于操作，エ件翻转平稳，不会对エ件产生损伤；提高了工人的工作效率，降低了工人的劳动强度。
图I为本实用新型结构示意图。图2为エ件翻转前位置示意图。图3为エ件翻转中位置示意图。图4为エ件翻转后位置示意图。附图标记说明1_机架、2-前转臂、2-1-支撑板、2-2-旋转臂、3-前翻转液压油缸、3-1-缸筒、3-2活塞杆、4-后翻转液压油缸、5-后转臂、6-前翻转液压油缸基座、7-后翻转液压油缸基座、8-支撑柱、9-上连接杆、10-下连接杆、11-左托板、12-右托板、13-左辊道、14-エ件、15-右辊道。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进ー步描述本实用新型主要包括机架I、前转臂2、前翻转液压油缸3、后翻转液压油缸4和后转臂5，所述机架I右侧上下分别设有前翻转液压油缸基座6和后翻转液压油缸基座7 ;所述前转臂2和后转臂5分别活动铰接在机架I中线两侧；所述前翻转液压油缸3右端活动铰接在前翻转液压油缸基座6上，左端活动铰接在前转臂2下端；所述后翻转液压油缸4右端活动绞接在后翻转液压油缸基座7上，左端活动绞接在后转臂5下端。所述机架I包括四个支撑柱8，机架I的四个支撑柱8固定在地面上，支撑柱8之间通过上连接杆9和下连接杆10连接，上连接杆9和下连接杆10和四个支撑柱8组成ー个稳定牢固的エ件翻转基座。所述上连接杆9两端分别连接左托板11和右托板12，左托板11和右托板12分别用于支撑前转臂2和后转臂5。所述前转臂2包括支撑板2-1和旋转臂2-2，所述旋转臂2-2连接在支撑板2-1的后端。所述支撑板2-1为L型，L型的设计保证了エ件不管是在水平状态下还是在垂直状态下都能紧靠在前转臂2上。所述旋转臂2-2两端分别设有ー个旋转孔，旋转臂2-2能够由下端连接的前翻转液压油缸3推动，然后绕着上端的旋转孔中的轴旋转。所述后转臂5与前转臂2结构对称。所述前翻转液压油缸3包括缸筒3-1和活塞杆3-2，活塞杆3-2安装在缸筒3-1内。所述后翻转液压油缸4和前翻转液压油缸3结构相同。本实用新型的工作原理是液压接カ翻转设备一般成组使用，由三台液压接カ翻转机、一个液压站和电控箱组成一组翻转设备。在翻转工作开始前，エ件14通过左辊道13转移到三台液压接カ翻转机的前转臂2上，三台液压接カ翻转机上的前转臂2在前翻转液压油缸3的推动下同步将エ件14翻转90°，紧接着后转臂5在后翻转液压油缸4的推动下同步将エ件14再翻转90°，使得エ件14翻转180°后落在另ー侧的右辊道15上。
权利要求1.一种液压接カ翻转机，其特征是包括机架(I)、前转臂(2)、前翻转液压油缸(3)、后翻转液压油缸(4)和后转臂(5)，所述机架(I)右侧上下分别设有前翻转液压油缸基座(6)和后翻转液压油缸基座(7);所述前转臂(2)和后转臂(5)分别活动铰接在机架(I)中线两侧；所述前翻转液压油缸(3)右端活动铰接在前翻转液压油缸基座(6)上，左端活动铰接在前转臂(2)下端；所述后翻转液压油缸(4)右端活动铰接在后翻转液压油缸基座(7)上，左端活动铰接在后转臂(5)下端。
2.如权利要求I所述的液压接カ翻转机，其特征是所述机架(I)包括四个支撑柱(8)，支撑柱(8)之间通过上连接杆(9)和下连接杆(10)连接。
3.如权利要求2所述的液压接カ翻转机，其特征是所述上连接杆(9)两端分别连接左托板(11)和右托板(12)。
4.如权利要求I所述的液压接カ翻转机，其特征是所述前转臂(2)包括支撑板(2-1)和旋转臂(2-2)，所述旋转臂(2-2)连接在支撑板(2-1)的后端。
5.如权利要求4所述的液压接カ翻转机，其特征是所述支撑板(2-1)为L型。
6.如权利要求4所述的液压接カ翻转机，其特征是所述旋转臂(2-2)两端分别设有一个旋转孔。
7.如权利要求I所述的液压接カ翻转机，其特征是所述后转臂(5)与前转臂(2)结构对称。
8.如权利要求I所述的液压接カ翻转机，其特征是所述前翻转液压油缸(3)包括缸筒(3-1)和活塞杆(3-2)，活塞杆(3-2)安装在缸筒(3-1)内。
9.如权利要求I所述的液压接カ翻转机，其特征是所述后翻转液压油缸(4)和前翻转液压油缸(3)结构相同。
专利摘要本实用新型涉及一种液压接力翻转机，具体地说是用于大型工件大角度翻转，属于焊接自动化装备技术领域。其包括机架、前转臂、前翻转液压油缸、后翻转液压油缸和后转臂，所述机架右侧上下分别设有前翻转液压油缸基座和后翻转液压油缸基座；所述前转臂和后转臂分别活动铰接在机架中线两侧；所述前翻转液压油缸右端活动铰接在前翻转液压油缸基座上，左端活动铰接在前转臂下端；所述后翻转液压油缸右端活动铰接在后翻转液压油缸基座上，左端活动铰接在后转臂下端。本实用新型结构简单、紧凑，合理；操作简单方便，能够在很大的尺寸范围内翻转工件；工件翻转平稳，不会对工件产生损伤；提高了工人的工作效率，降低了工人的劳动强度。
文档编号B23K37/047GK202527888SQ201220069358
公开日2012年11月14日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者徐旦, 沈俊杰 申请人:无锡洲翔成套焊接设备有限公司