专利名称：在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢筋自动弯箍机，特别涉及的是在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机。
背景技术：
经济建设快速发展的同时，钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用，钢筋自动弯箍机是将钢筋弯曲成三角形、菱形、U字形等不同形状箍筋的自动加工设备，钢筋自动弯箍机加工的钢筋原料通常是盘条钢筋。现有技术钢筋自动弯箍机包括沿轴线依次设置在机架上的有牵引机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构。现有技术中还有的钢筋自动弯箍机的结构包括有两个牵引机构，该钢筋自动弯箍机包括沿着输送钢筋的轴线方向依次设置在机架上的有第一牵引机构、矫直机构、剪切机·构、弯曲机构和第二牵引机构。所述第一牵弓丨机构设置在钢筋入口端，第一牵引机构是将钢筋输送到其上游机构内对钢筋实施弯曲；所述第二牵引机构是对钢筋需要实施回送弯曲工艺而设置的机构。现有技术钢筋自动弯箍机加工工艺过程是牵引机构将盘条钢筋沿轴线向上游输送，矫直机构将盘条钢筋矫直，弯曲机构将矫直后的钢筋弯曲呈设定形状箍筋后，由位于弯曲机构下游的剪切机构剪切钢筋，成品箍筋掉落在机罩外的收料框内。为确保操作人员的安全，钢筋自动弯箍机的绝大部分机构被罩在机罩内，只有弯曲机构、剪切机构和第二牵弓I机构露在外面，便于剪切后的成品箍筋和由第二牵引机构实施回送弯曲钢筋加工制成的成品箍筋掉落到机罩外。上述现有技术钢筋自动弯箍机存在如下缺陷现有技术钢筋自动弯箍机加工的原料是盘条钢筋，能实现连续生产箍筋，现有技术钢筋自动弯箍机不适于加工定尺长的直条钢筋的原料，其原因是因为直条钢筋都是有一定长度，依据现有技术钢筋自动弯箍机加工工艺，当直条钢筋弯曲最后一个箍筋后由剪切机构剪切钢筋，多数存在剩余尾料，该剩余尾料被卡在牵引机构、矫直机构中，造成取尾料的困难，使得钢筋自动弯箍机不能自动连续生产，严重影响加工效率；更具体地说，现有技术的剪切机构只能完成把弯曲好的箍筋剪切掉，不能把直条钢筋的尾料剪切掉落到机罩外。因此，为使现有技术钢筋自动弯箍机适于加工直条钢筋是目前急需解决的技术问题。
发明内容本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，提供一种在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，能把直条钢筋的尾料在未进入牵引机构前剪切掉落，实现直条钢筋连续生产和保证最后一个箍筋尺寸精度的在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机。解决上述技术问题的技术方案是一种在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，所述钢筋自动弯箍机包括在机架上沿着输送直条钢筋的轴线方向设置有第一牵引机构、第一剪切机构、弯曲机构；所述第一剪切机构位于第一牵引机构的钢筋出口侧和弯曲机构一侧之间，还包括第二剪切机构，所述第二剪切机构沿着输送直条钢筋的轴线方向设置在第一牵引机构的钢筋入口侧。一种在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，所述钢筋自动弯箍机包括在机架上沿着输送直条钢筋的轴线方向设置有第二移动夹紧步进机构、第一剪切机构、弯曲机构，所述第一剪切机构位于第二移动夹紧步进机构钢筋出口侧和弯曲机构一侧之间，还包括第二剪切机构；所述第二剪切机构沿着输送直条钢筋的轴线方向设置在第二移动夹紧步进机构的钢筋入口侧。本实用新型的有益效果是本实用新型克服现有技术的缺陷，能够在现有技术钢筋自动弯箍机上满足直条钢筋连续高效生产箍筋，借助于第一牵引机构、第二牵引机构上 的计长定尺机构保证了一根直条钢筋加工出的最后一个箍筋的尺寸精度。本实用新型在第一牵引机构的两侧分别设有第一剪切机构和第二剪切机构，既可以利用现有技术的生产工艺将弯曲成型的箍筋成品由第一剪切机构切断，同时第二剪切机构还可以把直条钢筋的尾料在未进入牵引机构前按需要的长度剪断，这样能保证最后一个箍筋的尺寸精度，同时可以使尾料在未进入牵引机构前就切断掉落在机罩外，解决了尾料难以控制和取出的难题，能实现连续进行下一根钢筋的加工，提高直条钢筋加工生产效率。
图I是本实用新型第一实施例的结构示意图图2是图I中增加第二牵引机构结构示意图图3至图7是显示图2中的结构实施弯曲细长箍筋两端呈U字形过程图；图8是本实用新型第二实施例的结构示意图。《附图中序号说明》I :第一牵引机构；2 :第二剪切机构；3 :第一剪切机构；4 :弯曲机构；5第二牵引机构；6 :直条钢筋；6a :尾料；6b :成品箍筋；7 :第一移动夹紧步进机构；7a :夹紧装置；8 第二移动夹紧步进机构；9 :计长定尺机构；10 :主动牵引轮；11 :被动牵引轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。本实用新型是对现有技术钢筋自动弯箍机的改进，为确保操作人员的安全，钢筋自动弯箍机的绝大部分机构罩在机罩内，只有弯曲机构、剪切机构和第二牵引机构露在机罩外面，便于剪切后的成品箍筋以及钢筋由第二牵引机构将钢筋回送到弯曲机构实施弯曲制成的成品箍筋掉落到机罩外。本实用新型为使直条钢筋的尾料掉落在机罩外，对下面二个实施例的技术方案进行说明。下面对本实用新型第一个实施例进行说明。如图I至图7所示，本实用新型提供一种在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，所述钢筋自动弯箍机包括在机架上沿着输送直条钢筋6的轴线方向设置有第一牵引机构I、第一剪切机构3、弯曲机构4 ;所述第一剪切机构3位于第一牵引机构I的钢筋出口侧和弯曲机构4 一侧之间；本实用新型还包括第二剪切机构2，所述第二剪切机构2沿着输送直条钢筋6的轴线方向设置在第一牵引机构I的钢筋入口侧。本实用新型还包括有第二牵引机构5，所述第二牵引机构5沿着输送直条钢筋6的轴线方向设置在弯曲机构4的另一侧。所述第一牵引机构I和第二牵引机构5结构相同，在第一牵引机构I和第二牵引机构5上均装有计长定尺机构9 ;所述第一牵引机构I和第二牵引机构5均包括主动牵引轮10、位于主动牵引轮10上面的被动牵引轮11 ;所述主动牵引轮10连接旋转动力源转动；所述被动牵引轮11连接上下移动驱动装置，所述上下移动驱动装置驱动被动牵引轮11压 向主动牵引轮10并随之转动带动直条钢筋6移动。本实用新型还包括第一移动夹紧步进机构7，所述第一移动夹紧步进机构7设置在直条钢筋6入口处，其结构包括与往复驱动移动机构连接的滑块，所述滑块的底部滑配在机架的导轨上，滑块的上部固定有夹持直条钢筋6的夹紧装置7a。上述主动牵引轮10连接旋转动力源(图未视)和被动牵引轮11连接上下移动驱动装置(图未视)已是现有技术。所述主动牵引轮10连接旋转动力源(图未视)实现转动的结构是电机连接传动轴一端，传动轴另一端连接主动牵引轮10,能使主动牵引轮10实现转动。所述被动牵引轮11连接上下移动驱动装置(图未视)实现上下移动的结构是被动牵引轮11铰接在滑块一端，滑块另一端连接能往复移动的气缸活塞杆，在气缸驱动滑块沿机架上的滑道移动，带动被动牵引轮11实现上下移动。下面对本实用新型第二个实施例进行说明。本实用新型提供一种在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，所述钢筋自动弯箍机包括在机架上沿着输送直条钢筋6的轴线方向设置有第二移动夹紧步进机构8、第一剪切机构3、弯曲机构4，所述第一剪切机构3位于第二移动夹紧步进机构8钢筋出口侧和弯曲机构4 一侧之间；本实用新型还包括第二剪切机构2 ;所述第二剪切机构2沿着输送直条钢筋6的轴线方向设置在第二移动夹紧步进机构8的钢筋入口侧。本实用新型还包括有第二牵引机构5，所述第二牵引机构5沿着输送直条钢筋6的轴线方向设置在弯曲机构4另一侧。本实用新型还包括第一移动夹紧步进机构7，所述第一移动夹紧步进机构7设置在直条钢筋6入口处，其结构包括与驱动移动机构连接的滑块，所述滑块的底部滑配在机架的导轨上，滑块的上部固定有夹持直条钢筋6的夹紧装置7a。更具体地说，本实用新型第一移动夹紧步进机构7和第二移动夹紧步进机构8的结构同于申请人的实用新型专利号为201020590159. O、名称为钢筋自动弯曲机中的移动夹紧步进机构，在此对第一移动夹紧步进机构7和第二移动夹紧步进机构8的结构、移送钢筋作用省略说明。所述计长定尺机构9是计长编码器，计长定尺机构9分别设置在第一牵引机构I和第二牵引机构5上、第一移动夹紧步进机构7和第二移动夹紧步进机构8上，用于显示弯曲一个成品箍筋所用的钢筋的长度，便于第二剪切机构2切断直条钢筋尾料6a，使成品箍筋6b的尺寸更精确。本实用新型所述的第二剪切机构2、第一剪切机构3的结构同于申请人的实用新型专利号为200620152118. 7、名称为数控弯箍机用组合固定刀，在此省略说明。
以下结合附图对本实用新型的第一个实施例工作过程进行说明如图I、图2所示，直条钢筋6由第一移动夹紧步进机构7夹紧输送穿过第二剪切机构2进入第一牵引机构1，由第一牵引机构I把直条钢牵引输送到第一剪切机构3，当第一剪切机构3切掉直条钢筋6端头开始起由第一牵引机构I的计长定尺机构9定尺记长，直条钢筋6被移送到弯曲机构4弯曲为成品箍筋6b，再由第一剪切机构3切断直条钢筋6，成品箍筋6b从弯曲机构处落掉在机罩外，后序的成品箍筋按照上述过程进行。当第一牵引机构I的计长定尺机构9显示的直条钢筋6剩余尾料不能加工成完整 箍筋时，第二剪切机构2会把直条钢筋6的尾料6a在需要的尺寸处剪断，尾料6a还未进入第一牵引机构I就掉出，弯曲机构4能加工最后一个成品箍筋。如图2-图7所示，当弯曲细长箍筋或者需要采用回送工艺弯曲成品箍筋需要用第二牵引机构5完成箍筋的加工过程如下第一牵引机构I输送直条钢筋6到其上游位置的弯曲机构4处对直条钢筋6的一端弯曲成型后，第一牵引机构I继续输送直条钢筋6穿过第一剪切机构3和弯曲机构4，当第一牵引机构I的计长定尺机构9显示的直条钢筋6剩余尾料不能加工成完整箍筋时，第二剪切机构2剪断直条钢筋6的尾料6a，当尾料6a还未进入第一牵引机构I就被剪断掉出后，第一牵引机构I继续向上游位置的第二牵引机构5输送直条钢筋6，直条钢筋6穿过第一剪切机构3后，第二牵引机构5往回输送直条钢筋6的另一端使其在弯曲机构4处再弯曲成型，成品箍筋从弯曲机构4处落掉在机罩外，本实用新型能连续生产直条钢筋弯曲箍筋。本实用新型结构能使上述尾料6a未进入第一牵引机构I被剪断掉出，方便直条钢筋6连续加工。本实用新型的第二个实施例工作过程同于第一个实施例工作过程，在此省略说明。
权利要求1.一种在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，所述钢筋自动弯箍机包括在机架上沿着输送直条钢筋(6)的轴线方向设置有第一牵引机构(I)、第一剪切机构(3)、弯曲机构(4);所述第一剪切机构(3)位于第一牵引机构(I)的钢筋出口侧和弯曲机构(4) 一侧之间，其特征在于，还包括第二剪切机构(2)，所述第二剪切机构(2)沿着输送直条钢筋(6)的轴线方向设置在第一牵引机构(I)的钢筋入口侧。
2.根据权利要求I中所述的在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，其特征在于，还包括有第二牵引机构(5)，所述第二牵引机构(5)沿着输送直条钢筋(6)的轴线方向设置在弯曲机构(4)另一侧。
3.根据权利要求2中所述的在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，其特征在于，所述第一牵引机构(I)和第二牵引机构(5)结构相同，在第一牵引机构(I)和第二牵引机构(5)上均装有计长定尺机构(9);所述第一牵引机构(I)和第二牵引机构(5)均包括主动牵引轮(10)、位于主动牵引轮(10)上面的被动牵引轮(11);所述主动牵引轮(10 )连接旋转动力源转动；所述被动牵引轮(11)连接上下移动驱动装置，所述上下移动驱动装置驱动被动牵引轮(11)压向主动牵引轮(10)并随之转动带动直条钢筋(6)移动。
4.根据权利要求I中所述的在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，其特征在于，还包括第一移动夹紧步进机构(7)，所述第一移动夹紧步进机构(7)设置在直条钢筋(6)入口处，其结构包括与往复驱动移动机构连接的滑块，所述滑块的底部滑配在机架的导轨上，滑块的上部固定有夹持直条钢筋(6)的夹紧装置(7a)。
5.一种在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，所述钢筋自动弯箍机包括在机架上沿着输送直条钢筋(6)的轴线方向设置有第二移动夹紧步进机构(8)、第一剪切机构(3)、弯曲机构(4)，所述第一剪切机构(3)位于第二移动夹紧步进机构(8)钢筋出口侧和弯曲机构(4) 一侧之间，其特征在于，还包括第二剪切机构(2);所述第二剪切机构(2)沿着输送直条钢筋(6)的轴线方向设置在第二移动夹紧步进机构(8)的钢筋入口侧。
6.根据权利要求5中所述的在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，其特征在于，还包括有第二牵引机构(5)，所述第二牵引机构(5)沿着输送直条钢筋(6)的轴线方向设置在弯曲机构(4)另一侧。
7.根据权利要求5中所述的在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，其特征在于，还包括第一移动夹紧步进机构(7)，所述第一移动夹紧步进机构(7)设置在直条钢筋(6)入口处，其结构包括与驱动移动机构连接的滑块，所述滑块的底部滑配在机架的导轨上，滑块的上部固定有夹持直条钢筋(6)的夹紧装置(7a)。
专利摘要本实用新型公开一种在钢筋移动机构两侧分别设置剪切机构的钢筋自动弯箍机，所述钢筋自动弯箍机包括在机架上沿着输送直条钢筋的轴线方向设置有第一牵引机构、第一剪切机构、弯曲机构；所述第一剪切机构位于第一牵引机构的钢筋出口侧和弯曲机构一侧之间，还包括第二剪切机构，所述第二剪切机构沿着输送直条钢筋的轴线方向设置在第一牵引机构的钢筋入口侧。本实用新型有益效果是在第一牵引机构的两侧分别设有第一剪切机构和第二剪切机构，既能对箍筋成品由第一剪切机构切断，第二剪切机构把直条钢筋的尾料在未进入牵引机构前按需要的长度剪断，保证最后一个箍筋的尺寸精度，解决了尾料难以控制和取出的难题，能实现连续高效生产直条钢筋。
文档编号B21F1/00GK202571084SQ201220092900
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月13日 优先权日2012年3月13日
发明者陈振东 申请人:建科机械(天津)股份有限公司