专利名称：高速旋转飞剪剪刃的定位和定零装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞剪剪刃设备，特别是涉及一种高速旋转飞剪剪刃的定位和
定零装置。
背景技术：
在现有的生产设备中，高速旋转飞剪剪刃的定位和定零点的确认，一直是高速飞剪控制的核心，由于高速飞剪控制系统存在的累积误差和定位问题，经常导致飞剪剪刃定位不准确，进而引起产品误差较大，而影响产品的质量
实用新型内容
·[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种高速旋转飞剪剪刃的定位和定零装置，通过本技术方案，利用旋转编码器作为飞剪剪刃的位置检测，通过旋转编码器的计数，得出不同脉冲数所对应的飞剪剪刃不同位置，并通过安装于飞剪剪刃端部的接近开关配合PLC的中断程序，来消除旋转编码器的累计误差，从而实现飞剪的起动.加速，剪切，制动与定位，完成连续碎断剪切。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的一种高速旋转飞剪剪刃的定位和定零装置，采用PLC控制现有的高速旋转飞剪设备中的传动装置、飞剪电机和齿轮箱及传动轴的转速，在高速旋转飞剪设备的转动轴上设置有旋转编码器，在所述飞剪剪刃端部设置接近开关。所述旋转编码器和接近开关分别与PLC相电连。在工作时，通过设置在转动轴上的旋转编码器进行计数，检测出不同脉冲数时所对应的飞剪剪刃不同位置，在飞剪剪刃端部设置接近开关，通过PLC与接近开关实现中断程序进行清零，重新开始计数，用以消除旋转编码器的计数累记误差错，将模拟量输出模块输出速度给定值送给传动装置，从而实现飞剪剪刃的起动、加速、剪切、制动与定位，完成连续碎断剪切。采用上述技术方案后的有益效果是一种高速旋转飞剪剪刃的定位和定零装置，通过本技术方案，为工业及民用领域高速旋转飞剪剪刃定位和定零提供一种简单的装置，本实用新型结构简单、定位准确。实现容易。
图I为本实用新型的工作原理图。图2为本实用新型中飞剪剪刃的运行轨迹图。图3为本实用新型中高速旋转飞剪的整体结构示意图。图4为本实用新型中飞剪剪刃的剖视图。图5为图4的右视剖视图。图中[0014]I传动装置、2飞剪电机、3齿轮箱及传动轴、4转动轴、5旋转编码器、6飞剪剪刃、7接近开关、8启动行程、9剪切行程，10制动行程、11反向运转行程、12反向爬行定位行程、13输入模块、14计数模块、15 P L C。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型中的技术方案作进一步详细说明。本实用新型涉及的高速旋转飞剪剪刃的定位和定零装置，采用PLC15控制现有的高速旋转飞剪设备中的传动装置I、飞剪电机2和齿轮箱及传动轴3的转速，通过设置在转动轴4上的旋转编码器5进行计数，检测出不同脉冲数时所对应的飞剪剪刃6不同位置，在飞剪剪刃6端部固定位置设置接近开关7，飞剪剪刃6按其运动轨迹经过接近开关7时，接近开关7发出信号给PLC15的输入模块13，PLC15通过中断程序实现进行清零，重新开始计数，用以消除旋转编码器5的计数累记误差，从而确保飞剪剪刃6定位的准确性。由于接 近开关7的位置固定，PLC15中断程序不受PLC15的扫描时间影响，使飞剪剪刃6的定零位置准确无误。将PLC15模拟量输出模块输出速度给定值送给传动装置1，传动装置I驱动飞剪电机2，飞剪电机2通过连轴器与飞剪剪刃6相连，通过PLC15程序控制从而实现飞剪剪刃6的起动、加速、剪切、制动与定位，完成连续碎断剪切。所述飞剪剪刃6的运动阶段分为启动行程8、剪切行程9，制动行程10、反向运转行程11和反向爬行定位行程12，启动行程8的起始点与反向爬行定位行程12的结束点其本重合，飞剪剪刃6的飞剪剪切速度要满足从剪切行程9开始至反向爬行定位行程12结束时停止。在高速旋转飞剪设备的转动轴4上设置有旋转编码器5，在飞剪剪刃6端部设置接近开关7，所述旋转编码器5和接近开关7分别与PLC 15相电连。本实用新型中，高速旋转飞剪剪刃6的自动定位是高速旋转飞剪控制系统最核心的部分，正常生产时该部分根本不存在手动控制的可能性；本实用新型选用高精度的旋转编码器5作飞剪剪刃6的位置检测，通过旋转编码器5的计数，可以得出不同脉冲数所对应的飞剪剪刃6不同位置；对于旋转编码器5的累计误差，用安装于飞剪剪刃6端部的高精度接近开关7配合PLC 15的中断程序来消除，即每次检测到飞剪剪刃6端部的高精度接近开关7信号后，立即采用中断程序，将高速计数模块的计数值清零，重新开始计数；飞剪剪刃6的控制逻辑通过PLC15来实现，飞剪剪刃6的启动信号由热金属检测器或人工给定，通过数字量输入模块13输入，经由软件完成的控制逻辑处理后，由模拟量输出模块输出速度给定值送给传动装置I，从而实现飞剪的起动、加速、剪切、制动与定位，完成连续碎断剪切工作。以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，并非用以限定本实用新型保护范围。
权利要求1.一种高速旋转飞剪剪刃的定位和定零装置，采用PLC控制现有的高速旋转飞剪设备中的传动装置、飞剪电机和齿轮箱及传动轴的转速，其特征在于，在高速旋转飞剪设备的转动轴上设置有旋转编码器，在所述飞剪剪刃端部设置接近开关。
2.根据权利要求I所述的高速旋转飞剪剪刃的定位和定零装置，其特征在于，所述旋转编码器和接近开关分别与PLC相电连。
专利摘要本实用新型涉及的高速旋转飞剪剪刃的定位和定零装置，采用PLC控制现有的高速旋转飞剪设备中的传动装置、飞剪电机和齿轮箱及传动轴的转速，在高速旋转飞剪设备的转动轴上设置有旋转编码器，在所述飞剪剪刃端部设置接近开关；通过设置在转动轴上的旋转编码器进行计数，检测出不同脉冲数时所对应的飞剪剪刃不同位置，在飞剪剪刃端部设置接近开关，通过PLC与接近开关实现中断程序进行清零，重新开始计数，用以消除旋转编码器的计数累记误差错，将模拟量输出模块输出速度给定值送给传动装置，通过本技术方案，为工业及民用领域高速旋转飞剪剪刃定位和定零提供一种简单的方法及装置，本实用新型结构简单、定位准确、实现容易。
文档编号B23D33/00GK202715883SQ20122026882
公开日2013年2月6日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者陈敬成 申请人:中冶南方工程技术有限公司