专利名称：一种六爪中心连杆定位机构的制作方法
技术领域：
一种六爪中心连杆定位机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种定位机构，特别是涉及一种六爪中心连杆定位机构。
背景技术：
[0002]目前的定位机构多采用边角定位，边角定位的缺点是机构再加上产品本身的误差，无法满足在精密设备上的加工要求，导致了定位机构使用范围具有较大的局限性，同时目前的定位机构定位物体都较为单一，无法实现精确的控制，如果要实现精确控制，其控制也较为复杂繁琐，给使用者带来了较大困扰。实用新型内容[0003]为了解决现有技术中定位机构多采用边角定位，定位不够准确，无法满足在精密设备上的加工要求，导致了定位机构使用范围具有较大局限性的问题，本实用新型提供了一种节省能源、控制方便简单、功能又非常可靠的六爪中心连杆定位机构。[0004]为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是[0005]一种六爪中心连杆定位机构，包括气缸、两个右爪、两个左爪和两个下爪，其特征在于还包括若干连杆、两个L型连接臂、一个T型连接臂和一个条形连接臂，所述气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂，所述条形连接臂一端与第一活塞推动杆末端相连接，第一活塞推动杆顶端与两个右爪相连，所述条形连接臂另一端通过连杆与一个L型连接臂一端相连接，所述L型连接臂另一端通过连杆与T型连接臂底端相连接，所述T型连接臂其中一个侧端与第二活塞推动杆末端相连接，所述第二活塞推动杆顶端与两个左爪相连，所述T型连接臂另外一个侧端与通过连杆与另一个L型连接臂一端相连接，另一个L型连接臂另一端与第三活塞推动杆末端相连接，第三活塞推动杆顶端与两个下爪相连。[0006]前述的一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于所述两个右爪、两个左爪和两个下爪均为L型活动爪。[0007]前述的一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于在气缸的活塞杆上套设有回位弹黃。[0008]前述的一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于所述第一活塞推动杆，第二活塞推动杆和第三活塞推动杆上分别设置有回位弹簧。[0009]前述的一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于所述连杆为正反牙连杆。[0010]本实用新型的有益效果是本实用新型六爪中心连杆定位机构，以一只迷你型的气缸通过连杆实现功能强大复杂的功能，且以产品的中心为基准完成定位工作，达到了即节省能源、控制又方便简单、功能又非常可靠的目的。
[0011]图I是本实用新型六爪中心连杆定位机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述。[0013]如图I所示，一种六爪中心连杆定位机构，包括气缸I、两个右爪5、两个左爪11、两个下爪15、若干正反牙连杆、两个L型连接臂、一个T型连接臂9和一个条形连接臂3，气缸 I的活塞杆2能够抵住条形连接臂3，条形连接臂3 —端与第一活塞推动杆4末端相连接， 第一活塞推动杆4顶端与两个右爪5相连，条形连接臂3另一端通过正反牙连杆6与一个 L型连接臂7 —端相连接，L型连接臂7另一端通过正反牙连杆8与T型连接臂9底端相连接，T型连接臂9其中一个侧端与第二活塞推动杆10末端相连接，第二活塞推动杆10顶端与两个左爪11相连，T型连接臂9另外一个侧端与通过正反牙连杆12与L型连接臂13 — 端相连接，L型连接臂13另一端与第三活塞推动杆14末端相连接，第三活塞推动杆14顶端与两个下爪15相连。[0014]设计时两个右爪5、两个左爪11和两个下爪15均为L型活动爪，L型活动爪可沿自己的中心转动，采用的是中心定位，定位效果较好。在气缸I的活塞杆2上套设有回位弹簧。在第一活塞推动杆4，第二活塞推动杆10和第三活塞推动杆14上分别设置有回位弹簧。[0015]六爪中心连杆定位机构工作过程以气缸I为动力源，常态下以4只弹簧分别使气缸I处于后位，当气缸I动作后传动至活塞杆2，活塞杆2推动条形连接臂3运动，条形连接臂3以轴心为支点，条形连接臂3 —端使第一活塞推动杆4推动两个右爪5。同时条形连接臂3另一端拉动正反牙连杆6，正反牙连杆6受力后传递给L型连接臂7，L型连接臂7拉动正反牙连杆8，正反牙连杆8受力后带动T型连接臂9工作，T型连接臂9控制第二活塞推动杆10推动两个左爪11。同时T型连接臂9还通过正反牙连杆12带动L型连接臂13运动，L型连接臂13控制第三活塞推动杆14推动两个下爪15。本实用新型只要当气缸I动作后，整个连杆传动三组夹头即六个夹爪同时执行，完成对产品定位及松开的动作。[0016]本实用新型为产品定位机构，执行部分分为三部分，三部分同时执行,三组夹头即六个夹爪，三组夹头在没有外力时分别是依靠弹簧呈夹持状态，使用弱簧的优点是夹持力度均匀，缓冲效果显著。三组夹头如分别推动三个活塞推动杆，会使6个夹爪同时张开，后退三个活塞推动杆，即使六个夹爪夹持，且每个夹爪采用L型活动爪，L型活动爪是以各自的轴心往中心夹持，故称为中心定位，控制精度较高，使用也较方便。[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种六爪中心连杆定位机构，包括气缸、两个右爪、两个左爪和两个下爪，其特征在于还包括若干连杆、两个L型连接臂、一个T型连接臂和一个条形连接臂，所述气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂，所述条形连接臂一端与第一活塞推动杆末端相连接，第一活塞推动杆顶端与两个右爪相连，所述条形连接臂另一端通过连杆与一个L型连接臂一端相连接，所述L型连接臂另一端通过连杆与T型连接臂底端相连接，所述T型连接臂其中一个侧端与第二活塞推动杆末端相连接，所述第二活塞推动杆顶端与两个左爪相连，所述T型连接臂另外一个侧端与通过连杆与另一个L型连接臂一端相连接，另一个L型连接臂另一端与第三活塞推动杆末端相连接，第三活塞推动杆顶端与两个下爪相连。
2.根据权利要求I所述的一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于所述两个右爪、两个左爪和两个下爪均为L型活动爪。
3.根据权利要求2所述的一种六爪中心连杆定位机构,其特征在于在气缸的活塞杆上套设有回位弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于所述第一活塞推动杆，第二活塞推动杆和第三活塞推动杆上分别设置有回位弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于所述连杆为正反牙连杆。
专利摘要本实用新型公开了一种六爪中心连杆定位机构，其特征在于气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂，条形连接臂与第一活塞推动杆相连接，第一活塞推动杆与两个右爪相连，条形连接臂通过连杆与L型连接臂相连接，L型连接臂通过连杆与T型连接臂相连接，T型连接臂侧端与第二活塞推动杆相连接，第二活塞推动杆与两个左爪相连，T型连接臂另外一个侧端与通过连杆与L型连接臂相连接，L型连接臂与第三活塞推动杆相连接，第三活塞推动杆与两个下爪相连。本实用新型解决了现有技术中定位机构多采用边角定位，定位不够准确，无法满足在精密设备上的加工要求的问题，提供了一种节省能源、控制方便简单、功能又非常可靠的六爪中心连杆定位机构。
文档编号B23Q3/00GK202804690SQ20122039649
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月10日 优先权日2012年8月10日
发明者李永传, 徐明哲, 李刚, 陈海滨, 黄斌, 马新升 申请人:昆山市和博电子科技有限公司