一种z轴调整模组的制作方法

文档序号:2991508阅读:502来源:国知局
专利名称:一种z轴调整模组的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种调整模组,更具体的说是涉及在自动组装标签时所需要的一种Z轴调整模组。
技术背景Z轴调整模组在工作的时候,需要将产品放置在产品载具上,调整马达出料,X轴、Y轴和Z轴移动吸取产品,并贴合到载具上,吸头下压时吸头上的定位销与载具上的销孔重合,如果孔位有少量偏位,吸头可以适当调节位置,但不影响精度。而此Z轴调整模组就是一个对产品装配时根据需要在Z轴方向进行调整的一个模组,使产品在标准的作业位置进行吸取产品,此时就需要一种结构简单、调整方便的Z轴调整模组
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种Z轴调整模组,其结构简单,可方便快速的调整好的吸头装置的位置。本实用新型的技术解决措施如下一种Z轴调整模组,它包括Z轴感应器、Z轴感应器安装板、R轴连接板、吸头座连接块、轴连接板、吸嘴连接头、吸头转轴和吸头装置,所述吸头装置包括吸嘴座、吸嘴和定位针;所述Z轴感应器安装板固定在R轴连接板上;R轴连接板通过牙孔和吸头座连接块连接在一起;Z轴感应器安装板上通过腰槽装有Z轴感应器;所述吸头座连接块上装有一轴连接板,吸头座连接块的下端通过牙孔锁有吸嘴连接头;所述的吸嘴连接头通过牙孔和吸头转轴连接,吸头转轴的下端通过牙孔装有吸嘴座,吸嘴固定在吸嘴座上,定位针固定在吸嘴上。上述技术方案中,所述的Z轴感应器安装板上面开有腰槽,通过此腰槽和R轴连接板上面的牙孔相连接,使Z轴感应器安装板固定在R轴连接板上。上述技术方案中,所述的Z轴感应器有三个。本实用新型的有益效果在于本实用新型的Z轴调整模组,通过Z轴移动来吸取产品,可以方便的调节吸头装置的位置,使得吸头很快就能够到达标准位置。其操作简单、便捷。


以下结合附图对本实用新型做进一步的说明图I为本实用新型提供的Z轴调整模组的立体结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型作进一步的说明,举一较佳实施例并配合附图详细描述如下,以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的范围进行限定。[0013]实施例,见附图1,一种Z轴调整模组,它包括Z轴感应器I、Z轴感应器安装板2、R轴连接板3、吸头座连接块4、轴连接板5、吸嘴连接头6、吸头转轴7和吸头装置,所述吸头装置包括吸嘴座8、吸嘴9和定位针10,所述Z轴感应器安装板固定在R轴连接板上洱轴连接板通过牙孔和吸头座连接块连接在一起;Z轴感应器安装板上通过腰槽装有Z轴感应器;所述吸头座连接块上装有一轴连接板,吸头座连接块的下端通过牙孔锁有吸嘴连接头;所述的吸嘴连接头通过牙孔和吸头转轴连接,吸头转轴的下端通过牙孔装有吸嘴座,吸嘴固定在吸嘴座上,定位针固定在吸嘴上。所述的Z轴感应器安装板上面开有腰槽,通过此腰槽和R轴连接板上面的牙孔相连接,使Z轴感应器安装板固定在R轴连接板上。所述的Z轴感应器有三个。
权利要求1.一种Z轴调整模组,其特征在于它包括Z轴感应器、Z轴感应器安装板、R轴连接板、吸头座连接块、轴连接板、吸嘴连接头、吸头转轴和吸头装置,所述吸头装置包括吸嘴座、吸嘴和定位针;所述Z轴感应器安装板固定在R轴连接板上#轴连接板通过牙孔和吸头座连接块连接在一起;Z轴感应器安装板上通过腰槽装有Z轴感应器;所述吸头座连接块上装有一轴连接板,吸头座连接块的下端通过牙孔锁有吸嘴连接头;所述的吸嘴连接头通过牙孔和吸头转轴连接,吸头转轴的下端通过牙孔装有吸嘴座,吸嘴固定在吸嘴座上,定位针固定在吸嘴上。
2.根据权利要求I所述的一种Z轴调整模组,其特征在于所述的Z轴感应器安装板上面开有腰槽,通过此腰槽和R轴连接板上面的牙孔相连接,使Z轴感应器安装板固定在R轴连接板上。
3.根据权利要求I所述的一种Z轴调整模组,其特征在于所述的Z轴感应器有三个。
专利摘要本实用新型公开了一种Z轴调整模组,它包括Z轴感应器、Z轴感应器安装板、R轴连接板、吸头座连接块、轴连接板、吸嘴连接头、吸头转轴和吸头装置,所述吸头装置包括吸嘴座、吸嘴和定位针;所述Z轴感应器安装板固定在R轴连接板上;R轴连接板通过牙孔和吸头座连接块连接在一起;Z轴感应器安装板上通过腰槽装有Z轴感应器;所述吸头座连接块上装有一轴连接板,吸头座连接块的下端通过牙孔锁有吸嘴连接头;所述的吸嘴连接头通过牙孔和吸头转轴连接,吸头转轴的下端通过牙孔装有吸嘴座,吸嘴固定在吸嘴座上,定位针固定在吸嘴上;所述的Z轴感应器有三个。本实用新型结构简单,可方便快速的调整好吸头装置的位置。
文档编号B23P19/00GK202763393SQ201220396520
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月10日 优先权日2012年8月10日
发明者吕绍林 申请人:吴江市博众精工科技有限公司
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