垫片取出装置制造方法
【专利摘要】垫片取出装置，它涉及打包机【技术领域】，包装转移机构的一侧下端安装有垫片投放口机构。所述的垫片投放口机构的型材框架上安装有与伺服电机连接的升降装置，升降装置上安装有垫片放料板，垫片放料板中部设置有十字形滑槽，规正装置的上端穿出滑槽，其下端与伺服电机连接，且规正装置采用四点定位设计。所述的包装转移机构的三轴模组组件安装在护罩的内部上端，且三轴模组组件与伺服电机连接，三轴模组组件的下端安装有两组吸盘组件，且两组吸盘组件分别设置在包装转移机构的两侧下方。它是通过把动力源都改为伺服电机，使各个机构运转、操作更灵活，垫片投放口中的规正机构为四点定位，使定位更准确。
【专利说明】 垫片取出装置
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及打包机【技术领域】，具体涉及一种垫片取出装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]打包机装置在薄膜晶体管液晶显示器TFT行业中是经常用到的，特别是在自动化生产线中是必不可少的，主要运用于面板的自动搬运，装箱，检测等工位，提高了工厂的效率，实现了生产的规模化。目前市场上的打包机装置中的垫片取出装置只能针对单一尺寸的面板，且在面板装盘时定位不精确，如不及时发现很容易出现面板破碎，因此不能满足自动化生产的需要。
[0005]实用新型内容:
[0006]本实用新型的目的是提供一种垫片取出装置，它是通过把动力源都改为伺服电机，使各个机构运转、操作更灵活，垫片投放口中的规正机构为四点定位，使定位更准确，大大地提高了安全性，吸盘分成三组五中状态以实现吸附不同尺寸的面板。
[0007]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案:它包含垫片投放口机构和包装转移机构，包装转移机构的一侧下端安装有垫片投放口机构。
[0008]所述的垫片投放口机构包含型材框架、规正装置、垫片放料板和升降装置，型材框架上安装有与伺服电机连接的升降装置，升降装置上安装有垫片放料板，垫片放料板中部设置有十字形滑槽，规正装置的上端穿出滑槽，其下端与伺服电机连接，且规正装置采用四点定位设计。
[0009]所述的包装转移机构包含三轴模组组件、护罩、吸盘组件，三轴模组组件安装在护罩的内部上端，且三轴模组组件与伺服电机连接，三轴模组组件的下端安装有两组吸盘组件，且两组吸盘组件分别设置在包装转移机构的两侧下方。
[0010]本实用新型的原理为:伺服电机驱动皮带，皮带带动皮带轮，皮带轮的运转带动丝杆的运动，从而实现升降装置的升降，升降装置通过安装在型材框架的伺服电机驱动使垫片放料板升到一定的高度，操作员把垫片放到垫片投放口机构中，垫片投放口机构中的规正装置通过伺服电机的驱动带动规正板的移动从而实现对垫片的定位，且此机构设计的是四点定位，使定位更精确，包装转移机构中的一个吸盘组件把通过滚筒线传送过来的面板吸附到盒子中，然后另一个吸盘组件把垫片投放口机构中的垫片吸附到盒子中，以此类推，面板与垫片间隔相放。三轴模组组件通过伺服电机的驱动实现吸盘组件的前后左右自由移动，吸盘组件通过气缸的升缩来控制不同位置的吸盘工作以兼容不同尺寸的面板和垫片，护罩起到防护隔离灰尘的作用。
[0011]本实用新型是通过把动力源都改为伺服电机，使各个机构运转、操作更灵活，垫片投放口中的规正机构为四点定位，使定位更准确，大大地提高了安全性，吸盘分成三组五中状态以实现吸附不同尺寸的面板。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
[0013]图1为本实用新型的结构示意图，
[0014]图2为本实用新型中垫片投放口机构的结构示意图，
[0015]图3为本实用新型中包装转移机构的结构示意图，
[0016]图4为本实用新型的俯视图；
[0017]附图标记:垫片投放口机构A、包装转移机构B、型材框架1、规正装置2、垫片放料板3、升降装置4、三轴模组组件5、护罩6、吸盘组件7。
[0018]【具体实施方式】:
[0019]参照图1、图4，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含垫片投放口机构A和包装转移机构B，包装转移机构B的一侧下端安装有垫片投放口机构A。
[0020]参照图2，所述的垫片投放口机构A包含型材框架1、规正装置2、垫片放料板3和升降装置4，型材框架I上安装有与伺服电机连接的升降装置4，升降装置4上安装有垫片放料板3，垫片放料板3中部设置有十字形滑槽，规正装置2的上端穿出滑槽，其下端与伺服电机连接，且规正装置2采用四点定位设计。
[0021]参照图3，所述的包装转移机构B包含三轴模组组件5、护罩6、吸盘组件7，三轴模组组件5安装在护罩6的内部上端，且三轴模组组件5与伺服电机连接，三轴模组组件5的下端安装有两组吸盘组件7，且两组吸盘组件7分别设置在包装转移机构B的两侧下方。
[0022]本【具体实施方式】的原理为:伺服电机驱动皮带，皮带带动皮带轮，皮带轮的运转带动丝杆的运动，从而实现升降装置4的升降，升降装置4通过安装在型材框架I的伺服电机驱动使垫片放料板3升到一定的高度，操作员把垫片放到垫片投放口机构A中，垫片投放口机构A中的规正装置2通过伺服电机的驱动带动规正板的移动从而实现对垫片的定位，且此机构设计的是四点定位，使定位更精确，包装转移机构B中的一个吸盘组件7把通过滚筒线传送过来的面板吸附到盒子中，然后另一个吸盘组件7把垫片投放口机构A中的垫片吸附到盒子中，以此类推，面板与垫片间隔相放。三轴模组组件5通过伺服电机的驱动实现吸盘组件7的前后左右自由移动，吸盘组件通过气缸的升缩来控制不同位置的吸盘工作以兼容不同尺寸的面板和垫片，护罩6起到防护隔离灰尘的作用。
[0023]吸盘组件7不同尺寸的面板或者垫片的工作原理:吸附夹具主要由6个平移气缸；I个垂直气缸；6条平移导轨；4条垂直导杆；4条平行调节导轨；18个吸盘；8套过压检测装置；吸盘固定架组成，主要适用于18.5寸到57寸的面板。18个吸盘分成3组5中状态，垂直气缸伸出时，使用最小的一组，主要用于18.5寸到26寸之间的面板，所有气缸回到原位，用于32寸到36.5寸的面板；两端8个吸盘伸出时，用于长形的52寸面板；6个平移气缸全部伸出时，用于方形的55寸到57寸的面板；在吸附55寸到57寸的面板时，如果面板厚度在0.8以下时，由于吸附的范围要很广，可以通过手动调节4个平行调节导轨，将吸附范围达到最大，如果面板厚度在1.0以上时，不需要打开。8个过压检测装置，主要用于当面板装盘时，如果定位不准，面板装偏时，通过光电传感器及时给出信号，停止继续下放的动作，起到及时保护的功能。吸盘固定在固定板上，通过直线导轨进行平移，导轨上方通过气缸进行动作，从而实现吸盘自动平移的效果。
[0024]本【具体实施方式】是通过把动力源都改为伺服电机，使各个机构运转、操作更灵活，垫片投放口中的规正机构为四点定位，使定位更准确，大大地提高了安全性，吸盘分成三组五中状态以实现吸附不同尺寸的面板。
【权利要求】
1.垫片取出装置，其特征在于它包含垫片投放口机构(八)和包装转移机构(8),包装转移机构(8)的一侧下端安装有垫片投放口机构(八)；所述的垫片投放口机构(八)包含型材框架(11规正装置(2)、垫片放料板(3)和升降装置(4),型材框架(1)上安装有与伺服电机连接的升降装置(4),升降装置(4)上安装有垫片放料板(3),垫片放料板(3)中部设置有十字形滑槽，规正装置(2)的上端穿出滑槽，其下端与伺服电机连接，且规正装置(2)采用四点定位设计；所述的包装转移机构(8)包含三轴模组组件(5)、护罩(6)、吸盘组件(7),三轴模组组件(5)安装在护罩(6)的内部上端，且三轴模组组件(5)与伺服电机连接，三轴模组组件(5)的下端安装有两组吸盘组件(7)，且两组吸盘组件(7)分别设置在包装转移机构(8)的两侧下方。
【文档编号】B65B35/18GK204184591SQ201420576955
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】先玉胜, 张阳亮, 刘庆民 申请人:合肥市商巨工业装备有限公司