专利名称：环缝清根铣边机径向检测跟踪机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种环缝清根铣边机径向检测跟踪机构，尤其是环缝清根铣边机铣削传动部件；属干机械加工设备技术领域。
背景技术：
环缝清根铣边机用于钢管外环焊缝的清根和坡口加工，在大型制管业、风塔制造、桩基制造、压力容器制造等行业有广泛的用途。该设备的问世是大型制管业的一次工艺性改革，具有诸多优点快速、高效的加工，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。没有因为热量产生的外来应力，坡口加工产生的热量可以随着铁屑带走。但是，在坡口后续焊接时，为了减少焊接时坡口填充量，减少坡口加工和焊接的工作量，坡口的加工要求相对较严格，需要具有清洁光亮的表面，几何形状也需要始终稳定，这就需要环缝清跟铣边机在加工时有相应的位移检测跟踪系统，通过位移跟踪系统来调整刀具位置，使其满足加工需求。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种环缝清根铣边机径向检测跟踪机构，该径向检测跟踪机构可以确定环缝径向的偏移量，自动调整刀盘的位置，从而保证环缝加工的尺寸精度。按照本实用新型提供的技术方案，环缝清根铣边机径向检测跟踪机构包括支撑杆、接头、安装杆、耳环、传感器安装架及2D激光位移传感器，所述支撑杆通过螺栓与环缝清根铣边机床身相连，安装杆通过接头与支撑杆相连，在安装杆端部装有耳环，耳环与传感器安装架相连，高精度2D激光位移传感器安装在传感器安装架上。作为本实用新型的进一步改进，所述支撑杆采用两根。本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构紧凑、合理；通过高精度2D激光传感器把加工的环缝的实时轮廓传递给控制器，再通过软件比对分析，可以确定环缝径向的偏移量，然后再根据控制系统，驱动伺服电机和滚珠丝杠，自动调整刀盘的位置，从而保证环缝加工的尺寸精度。
图1为本实用新型结构主视图。图2为本实用新型结构俯视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述如图1所示，包括支撑杆1、接头2、安装杆3、耳环4、传感器安装架5及2D激光位移传感器6，本实用新型采用两根支撑杆I通过螺栓与环缝清根铣边机床身相连，安装杆3通过接头2与支撑杆相连，在安装杆3端部装有耳环4，耳环4再与传感器安装架5相连，高精度2D激光位移传感器6安装在传感器安装架5上。[0013]本实用新型的工作过程及工作原理在工件加工前，可以根据所加工工件的大小，通过调整安装杆3在接头2处的位置，使高精度2D激光位移传感器的位置调到激光传感器的工作距离之内，通过调整传感器安装架5在耳环4上的角度可以改变高精度2D激光传感器的工作角度，调整完毕后，打开机床开始加工，当工件7位置发生纵向偏移后，高精度2D激光传感器所测得的加工坡口的轮廓外形就有所偏差，然后通过控制器及软件，就可以得到相应的偏差量，然后控制器再驱动纵向伺服电机带动滚珠丝杠旋转，从而使刀盘8调整到正确的位置，保证坡口径向尺寸的准确，从而保证环缝加工的尺寸精度。
权利要求1.一种环缝清根铣边机径向检测跟踪机构，其特征是包括支撑杆(I)、接头(2)、安装杆(3 )、耳环(4 )、传感器安装架(5 )及2D激光位移传感器(6 )，所述支撑杆(I)通过螺栓与铣边机床身相连，安装杆(3 )通过接头(2 )与支撑杆(I)相连，在安装杆(3 )端部装有耳环(4)，耳环(4)与传感器安装架(5)相连，高精度2D激光位移传感器(6)安装在传感器安装架(5)上。
2.如权利要求1所述的环缝清根铣边机径向检测跟踪机构，其特征是所述支撑杆(I)采用两根。
专利摘要本实用新型涉及一种环缝清根铣边机径向检测跟踪机构包括支撑杆、接头、安装杆、耳环、传感器安装架及2D激光位移传感器，所述支撑杆通过螺栓与环缝清根铣边机床身相连，安装杆通过接头与支撑杆相连，在安装杆端部装有耳环，耳环与传感器安装架相连，高精度2D激光位移传感器安装在传感器安装架上。所述支撑杆采用两根。本实用新型结构紧凑、合理；通过高精度2D激光传感器把加工的环缝的实时轮廓传递给控制器，再通过软件比对分析，可以确定环缝径向的偏移量，然后再根据控制系统，驱动伺服电机和滚珠丝杠，自动调整刀盘的位置，从而保证环缝加工的尺寸精度。
文档编号B23Q17/20GK202846261SQ201220486018
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月22日 优先权日2012年9月22日
发明者陆松茂, 邵燕瑛, 武文, 蒋建新, 周冰峰, 薛静清, 周敏铨 申请人:无锡华联精工机械有限公司