专利名称：一种高压水切割设备的制作方法
技术领域：
一种高压水切割设备技术领域[0001]本实用新型涉及一种利用高压水切割金属工件的设备，属于金属加工技术领域。
技术背景[0002]目前，高压水切割机器人都是独立工作的，其操作臂可在两个工位交替工作(参看 图1)，机器人的工作过程是操作人员将工件放在切割工位，启动机器人进行工作，待切割 完毕后，机器人转向另一工作台工作，操作人员将切割好的工件从工作台上取下，再放上新 工件，开始下一个工作循环。这种高压水切割设备存在以下不足[0003]一、对产品规格有较严格的要求，不能加工尺寸超过单个机器人切割范围的工件， 极大地限制了其适用范围。[0004]二、每个操作人员最多只能对应同一高压水切割机器人的两个工位，当切割时间 明显大于取放件时间时，就会造成人工的浪费。实用新型内容[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种适用范围广、人工利用率 高的高压水切割设备。[0006]本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的[0007]—种高压水切割设备，特别之处是，它包括协调控制器、两个高压水切割机器人和 三个工作台，两个高压水切割机器人安装在同一位置，三个工作台环绕在两个高压水切割 机器人周围，第一机器人的操作臂与第一工作台和第三工作台相对应，第二机器人的操作 臂与第二工作台和第三工作台相对应，所述协调控制器与两个机器人的内部控制器通过总 线相连。[0008]上述高压水切割设备，所述协调控制器包括多工位处理器、键盘和液晶显示器，所 述多工位处理器的PORTl 口接键盘，P0RT2 口接液晶显示器，P0RT3 口通过总线与两个机器 人的内部控制器连接。[0009]上述高压水切割设备，每个机器人与其对应的两个工作台中心的连线的夹角为 80 100度。[0010]本实用新型的两个机器人既可以单独工作，也可以在协调控制器的控制下共同切 割同一工件，因此不仅可以切割尺寸较小的工件，也可以加工尺寸超过单个机器人切割范 围的工件，这样就大大提高了其适用范围。此外，利用本实用新型切割工件时，一个操作者 可以对应三个工位，从而减少了人工的浪费。
[0011]
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。[0012]图1是传统高压水切割设备的结构示意图；[0013]图2是本实用新型的结构示意图；[0014]图3是本实用新型的电原理图；图4是小工件单独工作模式示意图；图5是大工件协作工作模式示意图；图6是大小工件混合工作模式示意图；图7是四工件工作模式示意图。图中各标号清单为1、机器人，1-1、第一机器人，1-2、第二机器人，A、第一工作台，B、第二工作台，C、第三工作台，CPU、多工位处理器，U1、第一机器人内部控制器，U2、第二机器人内部控制器，KB、键盘，IXD、液晶显示器。
具体实施方式
参看图2、图3，本实用新型包括协调控制器、两个机器人和三个工作台，第一机器人1-1的操作臂与第一工作台A和第三工作台C相对应，第二机器人1-2与第二工作台B和第三工作台C相对应。第一工作台A的工件只由第一机器人1-1切割，第二工作台B的工件只由第二机器人1-2切割，第三工作台C的工件是由第一机器人1-1和第二机器人1-2共同切割，系统分为四个工作模式，由协调控制器的键盘KB进行设定和控制。四个工作模式分别为小工件单独工作模式、大工件协作工作模式、大小工件混合工作模式和四工件工作模式。小工件单独工作模式第一机器人1-1切割第一工作台A上的工件，第二机器人1-2切割第二工作台B上的工件，两台机器人在各自的工作区域工作，互不干涉，独立完成各自的工作任务，并且两台机器人的安装位置也不干涉，可以同时作业，以提高工作效率。第三工作台C启动失效；大工件协作工作模式第一机器人1-1、第二机器人1-2共同切割第三工作台C的工件(第一工作台A、第二工作台B启动失效)，两台机器人之间有安全交互信号，可以防止两台机器人发生碰撞；大小工件混合工作模式第一工作台A、第二工作台B、第三工作台C共同工作，第一机器人1-1切割完第一工作台A上的工件，第二机器人1-2切割完第二工作台B上的工件后，两机器人共同去第三工作台C进行切割。对第三工作台C上的工件进行切割时，两台机器人之间有安全交互信号，可以防止两台机器人发生碰撞；四工件工作模式第一工作台A、第二工作台B、第三工作台C共同工作，第三工作台C上摆放两个小工件，第一机器人1-1负责切割第一工作台A上的工件和第三工作台C上摆放的部分小工件，第二机器人1-2负责切割第二工作台B上的工件和第三工作台C上摆放的另一部分小工件。协调控制器由多工位处理器CPU、键盘KB和液晶显示器IXD组成，键盘KB用于设置控制模式，显示器IXD用于显示工作模式等信息。
权利要求1.一种高压水切割设备，其特征是，它包括协调控制器、两个高压水切割机器人和三个工作台，两个高压水切割机器人安装在同一位置，三个工作台环绕在两个高压水切割机器人周围，第一机器人(1-1)的操作臂与第一工作台(A)和第三工作台(C)相对应，第二机器人(1-2)的操作臂与第二工作台(B)和第三工作台(C)相对应，所述协调控制器与两个机器人的内部控制器通过总线相连。
2.根据权利要求1所述的一种高压水切割设备，其特征是，所述协调控制器包括多工位处理器(CPU)、键盘(KB)和液晶显示器(IXD)，所述多工位处理器(CPU)的PORTl 口接键盘(KB)，P0RT2 口接液晶显示器(IXD)，P0RT3 口通过总线与两个机器人的内部控制器连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种高压水切割设备，其特征是，每个机器人与其对应的两个工作台中心的连线的夹角为80 100度。
专利摘要一种高压水切割设备，属于金属加工技术领域。其技术方案是，它包括协调控制器、两个高压水切割机器人和三个工作台，两个高压水切割机器人安装在同一位置，三个工作台环绕在两个高压水切割机器人周围，第一机器人的操作臂与第一工作台和第三工作台相对应，第二机器人的操作臂与第二工作台和第三工作台相对应，所述协调控制器与两个机器人的内部控制器通过总线相连。本实用新型的两个机器人既可以单独工作，也可以共同切割同一工件，因此不仅可以切割尺寸较小的工件，也可以加工尺寸超过单个机器人切割范围的工件，这样就大大提高了其适用范围。此外，利用本实用新型切割工件时，一个操作者可以对应三个工位，从而减少了人工的浪费。
文档编号B23D79/00GK202877655SQ20122055892
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者宋迅鹏, 李刚, 王军章, 张雪 申请人:天津博信汽车零部件有限公司