专利名称：冲槽机上的分度闭环控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机铁芯片加工设备冲槽机领域，具体的说是一种冲槽机上的分度闭环控制系统。
背景技术：
冲槽机是用于冲裁电机转子或定子铁芯片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子铁芯片的冲模安装在冲头(滑块)和工作台之间，通过冲头(滑块)的上下往复运动，带动上模作上下往复运动。需要冲槽的铁芯片(冲片)安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使铁芯片(冲片)按预设的要求作分度运动。当冲头(滑块)向下运动时，铁芯片(冲片)不转等待冲槽，当冲头(滑块)向上运动时，铁芯片(冲片)旋转分度，经过一周的分度运动，能够完成一张铁芯片(冲片)的冲槽过程。目前，数控冲槽机的分度系统是采用伺服电机通过二级齿轮传动或一级齿轮传动，或者直接由伺服电机直接驱动分度主轴旋转。冲槽机的分度控制是采用半闭环控制，即读取P4齿轮的旋转角度值。这种机械结构的控制系统抗干扰能力较差，对元件特性变化敏感。进而影响冲片精度。
实用新型内容为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种冲槽机上的分度闭环控制系统，采用闭环控制系统控制分度 部分的分度动作，使铁芯片(冲片)按预设的要求转动，保证冲片分度精度。本实用新型采用的技术方案如下:冲槽机上的分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度座、伺服电机，其特征在于:所述冲槽机的分度座上安装有分度主轴，分度主轴的轴末端上安装有旋转编码器，分度主轴上位于旋转编码器的上端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上传动连接Pl齿轮，还包括有共轴的P2、P3齿轮，所述P4齿轮与P3齿轮啮合，Pl齿轮与P2齿轮啮合，伺服电机通过P4、P3、P2、Pl齿轮的二级传动，控制分度主轴按预设的轨迹旋转，完成分度动作。所述的分度主轴的末端与旋转编码器采用联轴器联接。所述的系统可保证所要求的分度精度。与已有技术相比，本实用新型的优点如下；本实用新型提出的冲槽机上的分度闭环控制系统控制分度部分的分度动作，使铁芯片(冲片)按预设的要求转动；该机构具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性，从而提高控制分度精度。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0011]参见图1，冲槽机上的分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度座1、伺服电机6，冲槽机的分度座I上安装有分度主轴2，分度主轴2的轴末端通过联轴器3与旋转编码器4联接。分度主轴2上安装有P4齿轮5，伺服电机6的输出轴上安装有Pl齿轮7，还包括有共轴的P2齿轮8、P3齿轮9，所述P4齿轮5与P3齿轮9啮合，Pl齿轮7与P2齿轮8啮合，伺服电机6通过Pl齿轮7，P2齿轮8，P3齿轮9，P4齿轮5控制分度主轴2按预设的轨迹旋转，完成分度 动作。
权利要求1.冲槽机上的分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度座、伺服电机，其特征在于:所述冲槽机的分度座上安装有分度主轴，分度主轴的轴末端上安装有旋转编码器，分度主轴上位于旋转编码器的上端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上传动连接Pl齿轮，还包括有共轴的P2、P3齿轮，所述P4齿轮与P3齿轮啮合，Pl齿轮与P2齿轮啮合，伺服电机通过P4、P3、P2、Pl齿轮的二级传动，控制分度主轴按预设的轨迹旋转，完成分度动作。
2.根据权利要求1所述的冲槽机上的分度闭环控制系统，其特征在于:所述的分度主轴的末端与旋 转编码器之间采用联轴器联接。
专利摘要本实用新型公开了一种冲槽机上的分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度座、伺服电机冲槽机的分度座上安装有分度主轴，分度主轴的轴末端上安装有旋转编码器，分度主轴上位于旋转编码器的上端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上传动连接P1齿轮，还包括有共轴的P2、P3齿轮，所述P4齿轮与P3齿轮啮合，P1齿轮与P2齿轮啮合，伺服电机通过P4、P3、P2、P1齿轮的二级传动，控制分度主轴按预设的轨迹旋转，完成分度动作。本实用新型具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性，从而提高分度控制精度。
文档编号B23Q16/02GK203109027SQ20132000141
公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月4日 优先权日2013年1月4日
发明者单群来, 张克清, 陶伟伟, 孙健, 王钟, 张玮 申请人:芜湖电工机械有限公司