全自动横轧延机的进料夹持加工装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种轧延设备，特别涉及一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置。本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置，包括有进料单元及与进料单元衔接的夹持加工单元；进料单元包括有支架，架设于支架上的供料机构、逐一进料机构及送料机构，供料机构包括有可调节大小的供料通道，供料通道包括有投料端及出料端，出料端处设有托料组件，逐一进料机构架设于托料组件与投料端之间，送料机构包括有输送组件及餐具夹持定位组件；夹持加工单元包括有安装座板及滑移座。采用上述技术方案，提供了一种使用安全、快捷、降低生产成本、提高生产效率的全自动横轧延机的进料夹持加工装置。
【专利说明】全自动横轧延机的进料夹持加工装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轧延设备，特别涉及一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置。
【背景技术】
[0002]金属的餐具，如餐刀、餐叉及餐勺主要用于切割或提取食品的用具。其在加工时，首先需要对金属板进行轧延，使金属板变薄，然后将金属板放置到专用的冲压装置中冲压出餐刀、餐叉或餐勺。传统的轧延工序主要通过人工完成，即操作人员手动将金属板放置到轧延机中进行轧延，不仅耗时，生产效率低下，生产成本较高，而且存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种使用安全、快捷、降低生产成本、提高生产效率的全自动横轧延机的进料夹持加工装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:包括有进料单元及与进料单元衔接的夹持加工单元；所述的进料单元包括有支架，架设于支架上的供料机构、与供料机构衔接的逐一进料机构及与逐一进料机构衔接的送料机构，所述的供料机构包括有可调节大小的供料通道，供料通道轴向的一端为投料端，另一端为出料端，出料端处设有托料组件，所述的逐一进料机构架设于供料通道的托料组件与投料端之间，所述的送料机构包括有处于供料通道的托料组件下方的输送组件及架设于输送组件上并可沿输送组件往复滑移的餐具夹持定位组件；所述的夹持加工单元包括有安装座板及架设于安装座板上并可与安装座板呈轨道导槽配合的滑移座，安装座板与滑移座之间设有驱动滑移座沿安装座板横向往复滑移的驱动源，所述的滑移座上设有沿安装座板纵向设置的夹持机构、驱动夹持机构周向翻转的翻转组件及驱动夹持机构沿安装座板纵向往复滑移的推动机构；所述的待加工物料由送料机构转送至夹持机构处,并通过夹持机构夹持加工。
[0005]采用上述技术方案，进料单元中通过在支架上设置供料机构、与供料机构衔接的逐一进料机构及与逐一进料机构衔接的送料机构，在使用过程中，待轧延的金属板由供料机构进入，然后经过逐一进料机构处进入到送料机构中，由送料机构将金属板输送到轧延装置处实施轧延。其中，由于供料机构中一次可投入大量的待加工金属板，而后续的轧延装置一次只可对一块独立的金属板实施加工，为了防止金属板推积到轧延装置处影响到轧延，逐一进料机构可控制进入到送料机构中金属板的数量，即逐一送料，送料机构通过其上设置的输送组件将待轧延的金属板实施输送，同时为了防止待轧延的金属板由输送组件上脱落，餐具夹持定位组件可对带轧延的金属板实施夹持定位。输送组件将待加工的金属板输送至夹持加工单元处时，夹持机构可用于夹持待加工的金属板，夹持机构安装于可与安装座板实施滑移的滑移座上，滑移座的移动可促使夹持机构随之移动，能够使夹持机构能够将待加工的金属板夹持移动之轧延装置处实施轧延，推动机构的设置则是为了将已夹持有待加工金属板的夹持机构推动至轧延装置处，翻转组件的设置是为了对夹持机构实施翻转，使夹持机构能够将待加工的金属板翻转至能够进行轧延的角度投入到轧延装置中实施加工；上述设置使操作人员无需采用手将待加工的金属板输送至轧延装置处，消除了安全隐患，而且大大的减少了人力的投入，从而降低了生产成本。
[0006]本实用新型进一步设置为:夹持机构包括有可张合的至少两片夹持片，所述的推动机构包括有架设于滑移座上的气缸及气缸轴，气缸轴延伸至夹持片处驱动夹持片的张合，所述的翻转组件包括有设于夹持机构与推动机构之间的翻转安装座及设于翻转安装座内的翻转件；夹持片包括有夹持端及驱动端，其夹持端处设有夹持块，夹持片的驱动端处设有与夹持片通过铰接轴铰接连接的滚轮，气缸轴延伸至驱动端的顶部设有与滚轮抵触摩擦的锥形抵触头。
[0007]其中，翻转件包括有安装于翻转安装座内的蜗轮及与蜗轮啮合的蜗杆，蜗轮与夹持片之间通过连接套固定连接，翻转安装座上开设有蜗杆放置腔及与蜗杆放置腔导通的蜗轮放置腔，蜗杆包括有套管及可沿套管轴向伸缩配合的外周面上开设有齿纹的驱动杆，蜗杆放置腔的轴向两端分别设有可驱动驱动杆沿套管轴向往复伸缩的气源进口，所述推动机构中的气缸轴穿过蜗轮及连接套延伸至夹持片处；翻转安装座上的蜗杆放置腔设有与外部导通的开口，驱动杆上设有延伸至开口外的挡块，开口的轴向两侧分别设有可与挡块抵触配合的缓冲座。
[0008]采用上述技术方案，夹持片的张合通过气缸的气缸轴对夹持片驱动端的滚轮实施抵触，使夹持片可实施张合，在此过程中对待加工的金属板实施夹持或松脱，并且气缸轴延伸至驱动端的顶部为锥形抵触头，这样设置使夹持片张合的动作稳定，结构简单。由于蜗轮通过连接套与夹持片固定连接，当蜗杆放置腔的气源进口对蜗杆放置腔内充入气压时，驱动杆会沿着套管的轴向实施移动，驱动杆的移动则会驱动与其啮合的蜗轮的旋转，蜗轮旋转后，连接套也会带动夹持片实施旋转，这样便完成了夹持机构的翻转，这样设置结构简单，操作方便。驱动块上挡块及缓冲座的设置是为了对蜗杆中的驱动杆在实施移动时提供缓冲力及提供限位的作用，防止蜗杆中的驱动杆移动过度而与翻转安装座发生碰撞或导致夹持机构翻转的角度过度而无法将待加工的金属板放置到轧延装置中实施加工。
[0009]本实用新型更进一步设置为:滑移座上相对于安装夹持机构一端的另一端处设有缓冲挡块，安装座板上位于该缓冲挡块的两侧分别设有缓冲座体。
[0010]采用上述技术方案，这样设置可防止滑移座处于安装座板上的位移过度，同时也对滑移座的移动位置实施限位。
[0011]本实用新型更进一步设置为:进料单元的输送组件包括有位于供料通道的出料端的输送平台，输送平台的纵向两端分别设有皮带轮，皮带轮上饶设有皮带，其中一个皮带轮通过安装于输送平台上的电机驱动，输送平台上架设有与皮带联动连接且与输送平台呈导轨导槽配合的滑座，滑座上设有可以与皮带夹持的夹持安装块，所述的餐具夹持定位组件安装于该滑座上，餐具夹持定位组件包括有安装于滑座上的安装块、设于安装块上的气缸，安装块上位于气缸轴的工作端处设有定位块，气缸轴的工作端处设有夹持块，夹持块与定位块之间留有间隙，该间隙为餐具夹持定位空间；所述的供料通道为若干平行架设于支架上的支撑件之间的空间，支撑件包括有呈十字状排列于输送组件上方的两根呈相对设置的横向支撑杆及两根呈相对设置的纵向支撑杆，所述的托料组件设于纵向支撑杆与输送组件之间，支架上设有可对横向支撑杆及纵向支撑杆实施调节并使供料通道缩小或扩大的横向调节组件及纵向调节组件；所述的逐一进料机构包括有钩条及驱动源，钩条包括有铰接端、工作端及处于工作端与铰接端之间的连接端。
[0012]采用上述技术方案，输送组件中采用输送平台及架设于输送平台上的皮带轮及皮带对滑座进行驱动，使滑座可沿输送平台的纵向往复滑移，而餐具夹持定位组件安装于滑座上，所以餐具夹持定位组件也可随滑座的移动而移动，餐具夹持定位组件中的夹持块与定位块之间的定位空间的设置即是用于夹持待轧延金属板的空间，不仅结构简单、而且传输快速，代替了传统的人工操作，为全自动横轧延机的加工提供了铺垫，达到提高生产效率,降低生产成本的目的。
[0013]本实用新型更进一步设置为:横向调节组件包括有架设于支架上的安装条，安装条位于供料通道的外部设有调节板，调节板上设有穿过安装条与横向支撑杆连接的调节螺杆，调节板上设有至少两根与调节螺杆平行设置的调节导杆，调节导杆的一端与调节板连接，另一端与横向支撑条连接；所述的纵向调节组件包括有通过调节螺钉安装于支架上的调节块，纵向支撑杆与该调节块连接，且至少一根纵向支撑杆的横截面呈“V”字形；所述的托料组件包括有架设于纵向支撑条上的气缸体及于气缸体联动连接并可朝向输送组件往复滑动的托盘；所述逐一进料机构中钩条的铰接端与安装条铰接连接，工作端处设有钩头，连接端与驱动源的输出端联动连接。
[0014]采用上述技术方案，可将需要轧延的金属板由供料通道的投入端投入，并且一次可同时投入多块待轧延的金属板，金属板由供料通道进入后被逐一进料机构的钩条托住，钩条受到驱动源的驱动，其铰接端沿安装条发生转动，使钩条工作端处的钩头解除对金属板的承托，一块金属板会落入到供料机构中的托料组件中的托盘上，而钩条也会在金属板下落的同时回复至原始位置，并将处于供料通道内的倒数第二块金属板卡住，处于供料通道出料端处的金属板则会落入下步工序(即夹持机构处由夹持片将其夹持到轧延装置处实施轧延)，该供料装置实现大批量投入、逐一输送，为金属板的全自动轧延提供了前期的铺垫，提高了生产效率，同时大量减少了人力，降低了生产成本。供料通道中的横向支撑杆、纵向支撑杆以及横向调节组件、纵向调节组件的设置皆是为了方便对供料通道的大小实施调节，这样设置是由于餐具的大小不一致，加工不同大小的餐具所需要的金属板的尺寸也不一样，供料通道可实施调节后，则扩展了该设备的通用性。
[0015]本实用新型更进一步设置为:安装条与钩条的铰接处设有调节安装槽，该调节安装槽内设有与安装条通过调节件连接的连接块，该连接块与钩条的铰接端通过销轴铰接连接。
[0016]其中，调节安装槽沿安装条的纵向开设，所述的调节件为螺杆，螺杆由安装条的顶部插至安装条的调节安装槽内并与连接块呈螺纹连接，且螺杆显露于安装条外的部分通过调节螺母固定。
[0017]采用上述技术方案，钩条与安装条的铰接端之间通过连接块连接，连接块处于安装条的调节安装槽内通过调节螺杆实施连接，调节螺杆可根据安装需要对连接块处于调节安装槽内的位置实施调节，通过此处的调节，钩条处于安装条上的位置也会得到调节，这样设置方便了安装时的调节，使装配过程更为简单，快捷。
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例的立体示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例中夹持加工单元的立体示意图；
[0021]图3为本实用新型实施例中夹持加工单元的分解示意图；
[0022]图4为本实用新型实施例中夹持加工单元的结构示意图；
[0023]图5为图4的A-A剖面示意图；
[0024]图6为图4的I部放大示意图；
[0025]图7为本实用新型实施例中进料单元的立体示意图；
[0026]图8为本实用新型实施例中进料单元的供料机构结构示意图；
[0027]图9为本实用新型实施例中进料单元的供料机构的局部分解示意图1 ;
[0028]图10为本实用新型实施例中进料单元的供料机构的局部分解示意图1 ;
[0029]图11为本实用新型实施例中进料单元的逐一进料机构的结构示意图；
[0030]图12为本实用新型实施例中进料单元的送料机构的分解示意图；
[0031]图13为本实用新型实施例中送料机构的餐具夹持定位机构的立体示意图；
[0032]图14为本实用新型实施例中进料单元的输送组件的立体示意图。
【具体实施方式】
[0033]如图1一图14所示的一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置，包括有进料单元I及与进料单元I衔接的夹持加工单元2。进料单元I包括有支架11,架设于支架11上的供料机构12、与供料机构12衔接的逐一进料机构13及与逐一进料机构13衔接的送料机构14。供料机构12包括有可调节大小的供料通道121，供料通道121轴向的一端为投料端122，另一端为出料端123，出料端123处设有托料组件15。逐一进料机构13架设于供料通道121的托料组件15与投料端122之间，送料机构14包括有处于供料通道121的托料组件15下方的输送组件141及架设于输送组件141上并可沿输送组件141往复滑移的餐具夹持定位组件142 ;夹持加工单元2包括有安装座板21及架设于安装座板21上并可与安装座板21呈轨道导槽配合的滑移座22，安装座板21上设有滑动空间211，滑移座22上设有与滑动空间211适配的导轨221，当然，也可将滑动空间设于滑移座22上，而将导轨设于安装座板21上，也是可行的。安装座板21与滑移座22之间设有驱动滑移座22沿安装座板21横向往复滑移的驱动源23，该驱动源23为气缸，当然也可为电机；滑移座22上设有沿安装座板21纵向设置的夹持机构24、驱动夹持机构24周向翻转的翻转组件25及驱动夹持机构24沿安装座板21纵向往复滑移的推动机构26 ;待加工物料由送料机构14转送至夹持机构24处，并通过夹持机构24夹持加工。上述方案中，进料单元I中通过在支架11上设置供料机构12、与供料机构12衔接的逐一进料机构13及与逐一进料机构13衔接的送料机构14，在使用过程中，待轧延的金属板由供料机构12进入，然后经过逐一进料机构13处进入到送料机构14中，由送料机构14将金属板输送到轧延装置处实施轧延。其中，由于供料机构12中一次可投入大量的待加工金属板，而后续的轧延装置一次只可对一块独立的金属板实施加工，为了防止金属板推积到轧延装置处影响到轧延，逐一进料机构13可控制进入到送料机构14中金属板的数量，即逐一送料，送料机构14通过其上设置的输送组件141将待轧延的金属板实施输送，同时为了防止待轧延的金属板由输送组件141上脱落，餐具夹持定位组件142可对带轧延的金属板实施夹持定位。输送组件141将待加工的金属板输送至夹持加工单元2处时，夹持机构24可用于夹持待加工的金属板，夹持机构24安装于可与安装座板21实施滑移的滑移座22上，滑移座22的移动可促使夹持机构24随之移动，能够使夹持机构24能够将待加工的金属板夹持移动之轧延装置处实施轧延，推动机构26的设置则是为了将已夹持有待加工金属板的夹持机构24推动至轧延装置处，翻转组件25的设置是为了对夹持机构24实施翻转，使夹持机构24能够将待加工的金属板翻转至能够进行轧延的角度投入到轧延装置中实施加工；上述设置使操作人员无需采用手将待加工的金属板输送至轧延装置处，消除了安全隐患，而且大大的减少了人力的投入，从而降低了生产成本。
[0034]在本实用新型实施例中，夹持机构24包括有可张合的至少两片夹持片241，推动机构26包括有架设于滑移座22上的气缸261及气缸轴262，气缸轴262延伸至夹持片241处驱动夹持片241的张合，翻转组件25包括有设于夹持机构24与推动机构26之间的翻转安装座251及设于翻转安装座251内的翻转件252 ;夹持片241包括有夹持端2411及驱动端2412，其夹持端2411处设有夹持块24131，夹持片241的驱动端2412处设有与夹持片241通过铰接轴铰接连接的滚轮2413，气缸轴262延伸至驱动端2412的顶部设有与滚轮2413抵触摩擦的锥形抵触头2621。翻转件252包括有安装于翻转安装座251内的蜗轮2521及与蜗轮2521啮合的蜗杆2522，蜗轮2521与夹持片241之间通过连接套253固定连接，翻转安装座251上开设有蜗杆放置腔2511及与蜗杆放置腔2511导通的蜗轮放置腔2512，蜗杆2521包括有套管25211及可沿套管25211轴向伸缩配合的外周面上开设有齿纹的驱动杆25212，蜗杆放置腔2511的轴向两端分别设有可驱动驱动杆25212沿套管25211轴向往复伸缩的气源进口 25111。推动机构26中的气缸轴262穿过蜗轮2521及连接套253延伸至夹持片241处；翻转安装座251上的蜗杆放置腔2511设有与外部导通的开口 25112，驱动杆25212上设有延伸至开口 25112外的挡块25213，开口 25112的轴向两侧分别设有可与挡块25213抵触配合的缓冲座3。夹持片241的张合通过气缸261的气缸轴262对夹持片241驱动端2412的滚轮2413实施抵触，使夹持片241可实施张合，在此过程中对待加工的金属板实施夹持或松脱，并且气缸轴262延伸至驱动端2412的顶部为锥形抵触头2621，这样设置使夹持片241张合的动作稳定，结构简单。由于蜗轮2521通过连接套253与夹持片241固定连接，当蜗杆放置腔2511的气源进口 25111对蜗杆放置腔2511内充入气压时，驱动杆25212会沿着套管25211的轴向实施移动，驱动杆25212的移动则会驱动与其啮合的蜗轮2521的旋转，蜗轮2521旋转后，连接套253也会带动夹持片241实施旋转，这样便完成了夹持机构24的翻转，这样设置结构简单，操作方便。驱动杆25212上挡块25212及缓冲座3的设置是为了对蜗杆2521中的驱动杆25212在实施移动时提供缓冲力及提供限位的作用，防止蜗杆2521中的驱动杆25212移动过度而与翻转安装座251发生碰撞或导致夹持机构24翻转的角度过度而无法将待加工的金属板放置到轧延装置中实施加工。
[0035]在本实用新型实施例中，为了防止滑移座22处于安装座板21上的位移过度，同时可对滑移座22的移动位置实施限位；滑移座22上相对于安装夹持机构24 —端的另一端处设有缓冲挡块4，安装座板21上位于该缓冲挡块4的两侧分别设有缓冲座体5。
[0036]在本实用新型实施例中，进料单元I的输送组件141包括有位于供料通道121的出料端123的输送平台1411，输送平台1411的纵向两端分别设有皮带轮1412，皮带轮1412上饶设有皮带，其中一个皮带轮1412通过安装于输送平台1411上的电机1413驱动，输送平台1411上架设有与皮带联动连接且与输送平台1411呈导轨导槽配合的滑座6，滑座6上设有可以与皮带夹持的夹持安装块61，餐具夹持定位组件142安装于该滑座6上，餐具夹持定位组件142包括有安装于滑座6上的安装块1421、设于安装块1421上的气缸1422，安装块1421上位于气缸轴14221的工作端处设有定位块142211，气缸轴14221的工作端处设有夹持块1423，夹持块1423与定位块142211之间留有间隙1424，该间隙1424为餐具夹持定位空间；供料通道121为若干平行架设于支架11上的支撑件之间的空间，支撑件包括有呈十字状排列于输送组件131上方的两根呈相对设置的横向支撑杆16及两根呈相对设置的纵向支撑杆17，托料组件15设于纵向支撑杆17与输送组件141之间，支架11上设有可对横向支撑杆16及纵向支撑杆17实施调节并使供料通道121缩小或扩大的横向调节组件18及纵向调节组件19 ;逐一进料机构13包括有钩条131及驱动源132，钩条131包括有铰接端1311、工作端1312及处于工作端1312与铰接端1311之间的连接端1313。输送组件141中采用输送平台1411及架设于输送平台1411上的皮带轮1412及皮带对滑座6进行驱动，使滑座6可沿输送平台1411的纵向往复滑移，而餐具夹持定位组件142安装于滑座6上，所以餐具夹持定位组件142也可随滑座6的移动而移动，餐具夹持定位组件142中的夹持块1423与定位块142211之间的定位空间的设置即是用于夹持待轧延金属板的空间，不仅结构简单、而且传输快速，代替了传统的人工操作，为全自动横轧延机的加工提供了铺垫，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。
[0037]在本实用新型实施例中，横向调节组件18包括有架设于支架11上的安装条181，安装条181位于供料通道121的外部设有调节板182，调节板182上设有穿过安装条181与横向支撑杆16连接的调节螺杆183，调节板182上设有至少两根与调节螺杆183平行设置的调节导杆184，调节导杆184的一端与调节板182连接，另一端与横向支撑条16连接；纵向调节组件19包括有通过调节螺钉安装于支架11上的调节块191，纵向支撑杆17与该调节块191连接，且至少一根纵向支撑杆17的横截面呈“V”字形；托料组件15包括有架设于纵向支撑条17上的气缸体151及于气缸体151联动连接并可朝向输送组件141往复滑动的托盘152 ;所述逐一进料机构13中钩条131的铰接端1311与安装条181铰接连接，工作端1312处设有钩头，连接端1313与驱动源132的输出端联动连接。可将需要轧延的金属板由供料通道121的投入端投入，并且一次可同时投入多块待轧延的金属板，金属板由供料通道121进入后被逐一进料机构13的钩条131托住，钩条131受到驱动源132的驱动，其铰接端1311沿安装条181发生转动，使钩条131工作端1312处的钩头解除对金属板的承托，一块金属板会落入到供料机构12中的托料组件15中的托盘152上，而钩条131也会在金属板下落的同时回复至原始位置，并将处于供料通道121内的倒数第二块金属板卡住，处于供料通道121出料端123处的金属板则会落入下步工序(即夹持机构24处由夹持片241将其夹持到轧延装置处实施轧延)，该进料单元I实现大批量投入、逐一输送，为金属板的全自动轧延提供了前期的铺垫，提高了生产效率，同时大量减少了人力，降低了生产成本。供料通道121中的横向支撑杆16、纵向支撑杆17以及横向调节组件18、纵向调节组件19的设置皆是为了方便对供料通道121的大小实施调节，这样设置是由于餐具的大小不一致，加工不同大小的餐具所需要的金属板的尺寸也不一样，供料通道121可实施调节后，则扩展了该设备的通用性。[0038]在本实用新型实施例中，安装条181与钩条131的铰接处设有调节安装槽1811，该调节安装槽1811内设有与安装条181通过调节件连接的连接块1812，该连接块1812与钩条131的铰接端1311通过销轴铰接连接。调节安装槽1811沿安装条181的纵向开设，调节件为螺杆1813，螺杆1813由安装条181的顶部插至安装条181的调节安装槽1811内并与连接块1812呈螺纹连接，且螺杆1813显露于安装条181外的部分通过调节螺母1814固定。钩条131与安装条181的铰接端1311之间通过连接块1812连接，连接块1812处于安装条181的调节安装槽1811内通过螺杆1813实施连接，螺杆1813可根据安装需要对连接块1812处于调节安装槽1811内的位置实施调节，通过此处的调节，钩条131处于安装条181上的位置也会得到调节，这样设置方便了安装时的调节，使装配过程更为简单，快捷。
【权利要求】
1. 一种全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:包括有进料单元及与进料单元衔接的夹持加工单元；所述的进料单元包括有支架，架设于支架上的供料机构、与供料机构衔接的逐一进料机构及与逐一进料机构衔接的送料机构，所述的供料机构包括有可调节大小的供料通道，供料通道轴向的一端为投料端，另一端为出料端，出料端处设有托料组件，所述的逐一进料机构架设于供料通道的托料组件与投料端之间，所述的送料机构包括有处于供料通道的托料组件下方的输送组件及架设于输送组件上并可沿输送组件往复滑移的餐具夹持定位组件；所述的夹持加工单元包括有安装座板及架设于安装座板上并可与安装座板呈轨道导槽配合的滑移座，安装座板与滑移座之间设有驱动滑移座沿安装座板横向往复滑移的驱动源，所述的滑移座上设有沿安装座板纵向设置的夹持机构、驱动夹持机构周向翻转的翻转组件及驱动夹持机构沿安装座板纵向往复滑移的推动机构；所述的待加工物料由送料机构转送至夹持机构处，并通过夹持机构夹持加工。
2.根据权利要求1所述的全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:所述的夹持机构包括有可张合的至少两片夹持片，所述的推动机构包括有架设于滑移座上的气缸及气缸轴，气缸轴延伸至夹持片处驱动夹持片的张合，所述的翻转组件包括有设于夹持机构与推动机构之间的翻转安装座及设于翻转安装座内的翻转件；夹持片包括有夹持端及驱动端，其夹持端处设有夹持块，夹持片的驱动端处设有与夹持片通过铰接轴铰接连接的滚轮，气缸轴延伸至驱动端的顶部设有与滚轮抵触摩擦的锥形抵触头。
3.根据权利要求2所述的全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:所述的翻转件包括有安装于翻转安装座内的蜗轮及与蜗轮啮合的蜗杆，蜗轮与夹持片之间通过连接套固定连接，翻转安装座上开设有蜗杆放置腔及与蜗杆放置腔导通的蜗轮放置腔，蜗杆包括有套管及可沿套管轴向伸缩配合的外周面上开设有齿纹的驱动杆，蜗杆放置腔的轴向两端分别设有可驱动驱动杆沿套管轴向往复伸缩的气源进口，所述推动机构中的气缸轴穿过蜗轮及连接套延伸至夹持片处；翻转安装座上的蜗杆放置腔设有与外部导通的开口，驱动杆上设有延伸至开口外的挡块，开口的轴向两侧分别设有可与挡块抵触配合的缓冲座。
4.根据权利要求1或2或3所述的全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:所述的滑移座上相对于安装夹持机构一端的另一端处设有缓冲挡块，安装座板上位于该缓冲挡块的两侧分别设有缓冲座体。
5.根据权利要求1或2或3所述的全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:所述进料单元的输送组件包括有位于供料通道的出料端的输送平台，输送平台的纵向两端分别设有皮带轮，皮带轮上饶设有皮带，其中一个皮带轮通过安装于输送平台上的电机驱动，输送平台上架设有与皮带联动连接且与输送平台呈导轨导槽配合的滑座，滑座上设有可以与皮带夹持的夹持安装块，所述的餐具夹持定位组件安装于该滑座上，餐具夹持定位组件包括有安装于滑座上的安装块、设于安装块上的气缸，安装块上位于气缸轴的工作端处设有定位块，气缸轴的工作端处设有夹持块，夹持块与定位块之间留有间隙，该间隙为餐具夹持定位空间；所述的供料通道为若干平行架设于支架上的支撑件之间的空间，支撑件包括有呈十字状排列于输送组件上方的两根呈相对设置的横向支撑杆及两根呈相对设置的纵向支撑杆，所述的托料组件设于纵向支撑杆与输送组件之间，支架上设有可对横向支撑杆及纵向支撑杆实施调节并使供料通道缩小或扩大的横向调节组件及纵向调节组件；所述的逐一进料机构包括有钩条及驱动源，钩条包括有铰接端、工作端及处于工作端与铰接端之间的连接端。
6.根据权利要求5所述的全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:所述的横向调节组件包括有架设于支架上的安装条，安装条位于供料通道的外部设有调节板，调节板上设有穿过安装条与横向支撑杆连接的调节螺杆，调节板上设有至少两根与调节螺杆平行设置的调节导杆，调节导杆的一端与调节板连接，另一端与横向支撑条连接；所述的纵向调节组件包括有通过调节螺钉安装于支架上的调节块，纵向支撑杆与该调节块连接，且至少一根纵向支撑杆的横截面呈“V”字形；所述的托料组件包括有架设于纵向支撑条上的气缸体及于气缸体联动连接并可朝向输送组件往复滑动的托盘；所述逐一进料机构中钩条的铰接端与安装条铰接连接，工作端处设有钩头，连接端与驱动源的输出端联动连接。
7.根据权利要求6所述的全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:所述的安装条与钩条的铰接处设有调节安装槽，该调节安装槽内设有与安装条通过调节件连接的连接块，该连接块与钩条的铰接端通过销轴铰接连接。
8.根据权利要求7所述的全自动横轧延机的进料夹持加工装置，其特征在于:所述的调节安装槽 沿安装条的纵向开设，所述的调节件为螺杆，螺杆由安装条的顶部插至安装条的调节安装槽内并与连接块呈螺纹连接，且螺杆显露于安装条外的部分通过调节螺母固定。
【文档编号】B21B39/02GK203426166SQ201320526120
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】蔡曙春 申请人:温州金石机器人科技有限公司