一种整合开料、搬动及弯管的加工装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，其包含开料装置、管件接料送料装置及弯管机，所述管件接料送料装置具有一排料圆盘上，排料圆盘设有若干条径向的排料槽，排料圆盘跟随转轴步进转动，在排料圆盘停顿间隙，所述排料圆盘有一条排料槽呈水平或倾斜向上状态，在该条排料槽沿着排料圆盘的转动方向的下一条排料槽处于竖直方向。本实用新型的优点在于：自动化程度高，从送料至弯管的过程可以不需要人工的参与，同时，对各装置的摆放及管件输送方向的改进，可减少装置的空间摆放要求，结构简单易操作。
【专利说明】一种整合开料、搬动及弯管的加工装置
(-)【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种整合开料、搬动及弯管的加工装置。
(二)【背景技术】
[0002]目前利用弯管设备弯制管件时需要开料、搬动及弯管几个步骤，一般在开料机中开好料后，再人工将一定数量的管件送进弯管设备弯曲模具里面进行弯曲，或者是人工将管件排好队再放进送料导向机构，然后由人工上料到弯曲设备上进行弯曲。
[0003]为了提高自动化度、减少劳动强度、提高设备的使用效率，许多实用新型人进行了开发研究试图找出一种好的解决方法。无论是在ZL201210299198.9中公开了一种主动式接料送料机构，还是在ZL201310061014.X中公开了一种束料件、束料机构和蛇形弯管机，还未能完成实现全程工作的自动化，而且在使用的过程中未尽完美，特别是上述两种设备均对摆放空间要求高，对厂房的大小有着重要的要求，因此，存在改进的必要。
(三)
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，自动化程度高，可减少装置的空间摆放要求，结构简单易操作。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，包含开料装置、管件接料送料装置及弯管机，所述开料装置具有一基座，在所述基座上沿一管件输送方向设置管件传送装置、管件校直装置和管件拉断装置；所述管件接料送料装置在所述开料装置的一端，包括支撑架，支撑架上设有接料装置和送料装置，所述接料装置与送料装置之间设有排料装置，所述接料装置包括设在支撑架上的卸料气缸和接料槽，所述卸料气缸设有用于控制接料槽接料或卸料的气缸推杆，所述接料槽与开料装置的管件输送方向的相对应以承接所述开料装置切断的管件，所述排料装置包括水平设置在所述支撑架上转轴和驱动转轴步进转动的驱动装置，所述转轴上间隔安装有多个排料圆盘，所述排料圆盘上设有若干条径向的排料槽，排料槽沿着排料圆盘的中心轴等间隔分布，相邻的排料槽之间的夹角为直角或锐角；所述接料装置与排料装置之间设有导向斜面；各所述排料圆盘跟随转轴步进转动，在排料圆盘停顿间隙，所述排料圆盘有一条排料槽与导向斜面相对应以承接从接料装置落下的管件，该条排料槽沿着排料圆盘的转动方向的下一条排料槽处于竖直方向；所述送料装置包括用于夹持排料圆盘停顿间隙处于竖直方向排料槽中管料端部的夹持机构、用于调节夹持机构在竖直方向升降的升降机构及用于带动夹持机构水平移动运动的移动装置，所述送料装置的管件输送方向与所述开料装置的管件输送方向相反；所述弯管机，设置于所述开料装置一侧，具有沿着管件接料送料装置之移动装置的管件移动方向延伸的机台，机台上设置有端部与管件接料送料装置之夹持机构对应设置、用于弯制管件的弯模单元。
[0007]通过对管件的排队方式进行优化，采用将排队好的管件跟随排料圆盘的转动(圆周运动)，使其在使用的过程中排料和送料处于不同的工作空间而不需要采用诸如气缸杆等装置加以分隔，克服了之前一些设备将排队好的管件只能通过平移(直线运动)的方式进行移动所产生的不良影响。
[0008]本实用新型可通过如下方案进行改进:
[0009]所述排料槽于管件入口 一端设有朝向排料圆盘转动方向的倾斜导向部。
[0010]所述管件接料送料装置在转轴端部的外侧设置有管件端部对齐机构，管件端部对齐机构包括对齐气缸，对齐气缸安装在所述支撑架上并具有对齐气缸推杆，对齐气缸推杆的连接有用于对齐排料圆盘停顿间隙时接料装置落至排料槽管件端部的定位板。
[0011]通过设置管件端部对齐机构，可使管件在排队完成后其端部是对齐的，以方便下一工序的自动化操作。
[0012]在转轴端部的外侧设置有管件压紧机构，管件压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸具有压紧气缸推杆，压紧气缸推杆的连接有用于压紧管件的压料板，压料板与排料圆盘停顿间隙时承接从接料装置落下管件的排料槽同角度摆放，且压料板的运动方向垂直于该排料槽。
[0013]所述夹持机构包括夹持机架、卡块、卡块推动气缸、左夹持块和右夹持块，所述卡块推动气缸安装在夹持机架上并具有卡块推动气缸杆连接卡块，卡块上设有呈“〈”的开口，所述夹持机架具有一安装平台，左夹持块和右夹持块可相向滑动于所述安装平台上，左夹持块和右夹持块各具有一斜面以容设于所述卡块的开口中，左夹持块和右夹持块相向一面为平行的竖直面。
[0014]排料圆盘上相邻排料槽的夹角为60度。
[0015]所述接料槽其截面呈“〈>”型，由左夹模和右夹模形成，左夹模固定在所述支撑架上，右夹模连接有转动支杆，所述转动支杆通过销轴与支架活动连接，所述转动支杆另一端与卸料气缸推杆活动连接，所述气缸推杆的往返运动带动所述右与左夹模相合或相离。
[0016]还设有一管件迂回送料机构，该管件迂回送料机构具有一迂回设置的管路，该管路可供盘状管料进入的入管口及与所述开料装置管件传送装置相对应的出管口。
[0017]所述开料装置包括基座和依次安装在基座上的管件传送装置、管件校直装置和管件拉断装置，并具有一管件传输路径，所述管件传送装置为包括传送座和至少一组安装在传送座上转动辊组和驱动转动辊组转动的驱动机构，每组转动辊组具有在驱动机构驱动作用下作异向转动的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊的圆周表面周向设置有相对应的主动辊凹槽和从动辊凹槽，主动辊和从动辊压合在一起并相切，主动辊凹槽和从动辊凹槽在主动辊和从动辊相切的位置形成夹持管件的通道，所述通道至少有二道并具有不同的直径尺寸，所述基座上安装有一移动气缸，所述移动气缸具有一移动气缸杆连接于所述传送座，传送座在所述移动气缸的作用下可选所述不同通道在所述管件传输路径上。
[0018]转动辊组和驱动转动辊组转动的驱动机构包括电机、与所述主动辊和从动辊同轴设置的主动转轴和从动转轴，从动辊通过从动转轴可转动地安装在所述传送座上并且从动转轴的一端安装有从动齿轮，主动转轴可转动地安装所述传送座且主动转轴的一端安装有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，电机的输出轴安装有输出齿轮与主动齿轮啮合传动或电机的输出轴与主动轮同轴安装固定在一起。
[0019]本实用新型的优点在于:自动化程度高，从送料至弯管的过程可以不需要人工的参与，同时，对各装置的摆放及管件输送方向的改进，可减少装置的空间摆放要求，结构简单易操作。
[0020](四)【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是整合开料、搬动及弯管的加工装置的示意图；
[0022]图2是整合开料、搬动及弯管的加工装置的侧视(省略弯管机)；
[0023]图3是管件开料装置的一个三维状态示意图；
[0024]图4是管件开料装置图另一视角的三维状态示意图；
[0025]图5是管件接料送料装置(省略了送料装置)的一个三维状态示意图；
[0026]图6是管件接料送料装置(省略了送料装置)另一视角的三维状态示意图；
[0027]图7是管件接料送料装置(省略了送料装置)的侧视图；
[0028]图8是接料槽呈放料状态时的示意图；
[0029]图9是管件接料送料装置的一个三维状态示意图；
[0030]图10是图9中a的放大示意图；
[0031]图11是送料装置三维状态示意；
[0032]图12是夹持机构的三维状态示意。
[0033]附图标记说明:
[0034]1-管件迂回送料机构；11-入管口； 12-出管口；
[0035]2-开料装置；20_基座；21_管件传送装置；22_管件校直装置；23_管件拉断装置；
[0036]21-1传送座；21_11主动辊；21_12从动辊；21_111主动辊凹槽；21_121从动辊凹槽；
[0037]21-2移动气缸；
[0038]21-3电机；21_31主动齿轮；21_32从动齿轮；
[0039]21-4 滑座；
[0040]22-1固定板；22_2定滚轮；22_3动滚轮；
[0041]3-管件接料送料装置；30_支撑架；31_接料装置；32_排料装置；33_送料装置；34-导向斜面；
[0042]31-1卸料气缸；31_2接料槽；31_21左夹模；31_22右夹模；31_23转动支杆
[0043]32-1转轴；32_2排料圆盘；32_21排料槽；32_21_1倾斜导向部；
[0044]32-3管件压紧机构；32-31压紧气缸；32-32压料板；
[0045]32-4管件端部对齐机构；32-41对齐气缸；32_42定位板；
[0046]33-1夹持机构；33-11夹持机架；33_12卡块；33_13卡块推动气缸；33_14左夹持块；33-15右夹持块；33-16安装平台；
[0047]4-弯管机；41_机台；42弯模单元。
(五)【具体实施方式】
[0048]如图1和图2所示的一种整合开料、接送料及弯管的加工装置，包含:开料装置2、管件接料送料装置3和弯管机4。为方便说明各装置的位置关系及装置的运动方向，在下面参照附图方向标记X、Y、Z加以说明，不能视为对本实用新型的各个特征加以限制。
[0049]管件进行生产之前是盘状的，而加工时需要管件成直线状，因此在盘状的管件与开料装置2之间设置一管件迂回送料机构1，该管件迂回送料机构I具有一迂回设置的管路，该管路可供盘状管件进入的入管口 11及与所述开料装置2管件传送装置21相对应的出管口 12。
[0050]所述开料装置2如图3和图4所示，包括基座20和依次安装在基座20上的管件传送装置21、管件校直装置22和管件拉断装置23，并具有一管件传输路径(X轴的正方向)。
[0051]所述管件传送装置21包括传送座21-1和至少一组安装在传送座21-1上转动辊组和驱动转动辊组转动的驱动机构，每组转动辊组具有在驱动机构驱动作用下作异向转动的主动辊21-11和从动辊21-12，主动辊21-11和从动辊21-12的圆周表面周向设置有相对应的主动辊凹槽21-111和从动辊凹槽21-121，主动辊21-11和从动辊21-12压合在一起并相切，主动辊凹槽21-111和从动辊凹槽21-121在主动辊21-11和从动辊21-12相切的位置形成夹持管件的通道，所述通道至少有二道并具有不同的直径尺寸，本实施例优选二道不同直径尺寸的通道。所述基座20上安装有一移动气缸21-2，所述移动气缸21-2具有一移动气缸杆连接于所述传送座21-1，传送座21-1在所述移动气缸21-2的作用下可选所述不同通道在所述管件传输路径上。
[0052]所述驱动机构包括电机21-3、与所述主动辊21-11和从动辊21_12同轴设置的主动转轴和从动转轴，从动辊21-12通过从动转轴可转动地安装在所述传送座21-1上并且从动转轴的一端安装有从动齿轮21-32，主动转轴可转动地安装所述传送座21-1且主动转轴的一端安装有主动齿轮21-31，从动齿轮21-32与主动齿轮21-31啮合传动，电机21_3的输出轴安装有输出齿轮与主动齿轮21-31啮合传动或电机21-3的输出轴与主动轮同轴安装固定在一起或电机21-3的输出轴与所述主动转轴同轴连接。
[0053]所述传送座21-1内还设有一可上下升降的滑座21-4，所述主动转轴可转动地安装并穿过滑座21-4，滑座21-4与传送座21-1间设置有调节弹簧，有一螺栓依次穿过所述传送座21-1的顶部和所述调节弹簧后与所述滑座21-4的上表面相连接，以调节夹持管件的通道夹持管件的松紧度。
[0054]在本实施例中，管件校直装置22包括两个校直单元，当然为了提高管件的校直质量，也可具有多于两个校直单元。每个校直单元包括固定板22-1、至少一个定滚轮22-2和与所述定滚轮22-2数量相差一个的动滚轮22-3。校直单元之间设有空间夹角，该夹角优选为90度，因此只需将两个校直单元的固定板22-1分别竖直和水平设置即可。
[0055]各所述定滚轮22-2和动滚轮22-3圆周表面周向设置有定滚轮凹槽和从动滚轮凹槽，各定滚轮22-2和动滚轮22-3共同构成管件校直路径，所述管件校直路径在所述管件传输路径上对管件进行校直。
[0056]管件拉断装置23用于切断管件以生产符合规定长度的管件，是一种常见的装置，在些不赘述。
[0057]如图1及图5至10所示，管件接料送料装置3在所述开料装置2的沿着X轴正方向的一端，包括支撑架30，支撑架30上设有接料装置31和送料装置33，所述接料装置31与送料装置33之间设有排料装置32。
[0058]所述接料装置31包括设在支撑架30上的卸料气缸31-1和接料槽31_2，所述卸料气缸31-1设有用于控制接料槽31-2接料或卸料的气缸推杆，所述接料槽31-2与开料装置2的管件输送方向的相对应以承接所述开料装置2切断的管件。所述接料槽31-2其截面呈“〈>”型，由左夹模31-21和右夹模31-22形成，左夹模31-21固定在所述支撑架30上，右夹模31-22连接有转动支杆31-23，所述转动支杆31-23通过销轴与支撑架30活动连接，所述转动支杆31-23另一端与卸料气缸31-1推杆活动连接,所述气缸推杆的往返运动带动所述右与左夹模31-21相合或相离从面实现接料或卸料。
[0059]所述排料装置32包括水平设置在所述支撑架30上转轴32-1和驱动转轴32_1步进转动的驱动装置，所述转轴32-1上间隔安装有多个排料圆盘32-2，所述排料圆盘32-2上设有若干条径向的排料槽32-21，排料槽32-21沿着排料圆盘32_2的中心轴等间隔分布，相邻的排料槽32-21之间的夹角为直角或锐角，在本实施例中，优选一个排料圆盘32-2设置六道排料槽32-21，即排料圆盘32-2上相邻排料槽32-21的夹角为60度，排料槽32-21的宽度略大于管件的外径以方便管件的排放，长度需要保证不贯通至排料圆盘32-2中心又能保证排料圆盘32-2的强度。每一所述排料槽32-21于管件入口一端设有朝向排料圆盘32-2转动方向的倾斜导向部32-21-1以便于管件的进入。各所述排料圆盘32_2跟随转轴32-1步进转动，在排料圆盘32-2停顿间隙，所述排料圆盘32-2有一条排料槽32-21呈水平或倾斜向上状态，在该条排料槽32-21沿着排料圆盘32-2的转动方向的下一条排料槽32-21处于竖直方向。
[0060]所述接料装置31与排料装置32之间设有导向斜面34，各所述排料圆盘32_2跟随转轴32-1步进转动，在排料圆盘32-2停顿间隙，所述排料圆盘32-2呈水平或倾斜向上状态的排料槽32-21与导向斜面34相对应以承接从接料装置31落下的管件。
[0061]在转轴32-1端部的外侧设置有管件压紧机构32-3，管件压紧机构32_3包括压紧气缸32-31，压紧气缸32-31具有压紧气缸推杆，压紧气缸推杆的连接有用于压紧管件的压料板32-32，压料板32-32与排料圆盘32_2停顿间隙时承接从接料装置31落下管件的排料槽32-21同角度摆放，且压料板32-32的运动方向垂直于该排料槽32-21。
[0062]所述管件接料送料装置3在转轴32-1端部的外侧设置有管件端部对齐机构32-4，管件端部对齐机构32-4包括对齐气缸32-41，对齐气缸32-41安装在所述支撑架30上并具有对齐气缸推杆，对齐气缸推杆的连接有用于对齐排料圆盘32-2停顿间隙时接料装置31落至排料槽32-21管件端部的定位板32-42。排料圆盘32_2停顿间隙时，管件在排料槽32-21在轴向上可以自由移动，此时，定位板32-42从管件的轴向向其端部运动，可使落至排料槽32-21管件端部对齐，方便采用自动设备将管件转送到下一步的设备中进行加工。
[0063]所述送料装置33包括用于夹持排料圆盘32-2停顿间隙处于竖直方向排料槽
32-21中管件端部的夹持机构33-1、用于调节夹持机构33-1在竖直方向升降(Z轴方向)的升降机构及用于带动夹持机构33-1水平移动(朝向X轴的负方向)运动的移动装置，所述送料装置33的管件输送方向与所述开料装置2的管件输送方向相反(即X轴的负方向)。所述夹持机构33-1包括夹持机架33-11、卡块33-12、卡块推动气缸33-13、左夹持块33-14和右夹持块33-15，所述卡块推动气缸33-13安装在夹持机架33-11上并具有卡块推动气缸杆连接卡块33-12，卡块33-12上设有呈“〈”的开口，所述夹持机架33-11具有一安装平台
33-16，左夹持块33-14和右夹持块33-15可相向滑动于所述安装平台33-16上，左夹持块33-14和右夹持块33-15各具有一斜面以容设于所述卡块33-12的开口中，左夹持块33-14和右夹持块33-15相向一面为平行的竖直面，通过卡块推动气缸使卡块33-12上下运动(Z轴方向)实现左夹持块33-14和右夹持块33-15的竖直面间隔变化以实现管件的夹持。
[0064]所述弯管机4设置于所述开料装置2 —侧，具有沿着管件接料送料装置3之移动装置的管件移动方向延伸的机台41，机台41上设置有端部与管件接料送料装置3之夹持机构33-1对应设置、用于弯制管件的弯模单元42。
[0065]上述实施例为本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，包含: 一开料装置，具有一基座，在所述基座上沿一管件输送方向设置管件传送装置、管件校直装置和管件拉断装置； 一管件接料送料装置，在所述开料装置的一端，包括支撑架，支撑架上设有接料装置和送料装置，所述接料装置与送料装置之间设有排料装置，所述接料装置包括设在支撑架上的卸料气缸和接料槽，所述卸料气缸设有用于控制接料槽接料或卸料的气缸推杆，所述接料槽与开料装置的管件输送方向的相对应以承接所述开料装置切断的管件，所述排料装置包括水平设置在所述支撑架上转轴和驱动转轴步进转动的驱动装置，所述转轴上间隔安装有多个排料圆盘，所述排料圆盘上设有若干条径向的排料槽，排料槽沿着排料圆盘的中心轴等间隔分布，相邻的排料槽之间的夹角为直角或锐角；所述接料装置与排料装置之间设有导向斜面；各所述排料圆盘跟随转轴步进转动，在排料圆盘停顿间隙，所述排料圆盘有一条排料槽与导向斜面相对应以承接从接料装置落下的管件，该条排料槽沿着排料圆盘的转动方向的下一条排料槽处于竖直方向；所述送料装置包括用于夹持排料圆盘停顿间隙处于竖直方向排料槽中管料端部的夹持机构、用于调节夹持机构在竖直方向升降的升降机构及用于带动夹持机构水平移动运动的移动装置，所述送料装置的管件输送方向与所述开料装置的管件输送方向相反； 一弯管机，设置于所述开料装置一侧，具有沿着管件接料送料装置之移动装置的管件移动方向延伸的机台，机台上设置有端部与管件接料送料装置之夹持机构对应设置、用于弯制管件的弯模单元。
2.根据权利要求1所述的一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，其特征在于:所述排料槽于管件入口一端设有朝向排料圆盘转动方向的倾斜导向部。
3.根据权利要求1所述的一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，其特征在于:所述管件接料送料装置在转轴端部的外侧设置有管件端部对齐机构，管件端部对齐机构包括对齐气缸，对齐气缸安装在所述支撑架上并具有对齐气缸推杆，对齐气缸推杆的连接有用于对齐排料圆盘停顿间隙时接料装置落`至排料槽管件端部的定位板。
4.根据权利要求1所述的一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，其特征在于:在转轴端部的外侧设置有管件压紧机构，管件压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸具有压紧气缸推杆，压紧气缸推杆的连接有用于压紧管件的压料板，压料板与排料圆盘停顿间隙时承接从接料装置落下管件的排料槽同角度摆放，且压料板的运动方向垂直于该排料槽。
5.根据权利要求1所述的一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，其特征在于:所述夹持机构包括夹持机架、卡块、卡块推动气缸、左夹持块和右夹持块，所述卡块推动气缸安装在夹持机架上并具有卡块推动气缸杆连接卡块，卡块上设有呈“〈”的开口，所述夹持机架具有一安装平台，左夹持块和右夹持块可相向滑动于所述安装平台上，左夹持块和右夹持块各具有一斜面以容设于所述卡块的开口中，左夹持块和右夹持块相向一面为平行的竖直面。
6.根据权利要求1所述的一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，其特征在于:排料圆盘上相邻排料槽的夹角为60度。
7.根据权利要求1所述的一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，其特征在于:所述接料槽其截面呈“〈>”型，由左夹模和右夹模形成，左夹模固定在所述支撑架上，右夹模连接有转动支杆，所述转动支杆通过销轴与支架活动连接，所述转动支杆另一端与卸料气缸推杆活动连接，所述气缸推杆的往返运动带动所述右与左夹模相合或相离。
8.根据权利要求1所述的一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，其特征在于:还设有一管件迂回送料机构，该管件迂回送料机构具有一迂回设置的管路，该管路可供盘状管料进入的入管口及与所述开料装置管件传送装置相对应的出管口。
9.根据权利要求1至8任一所述的一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，其特征在于:所述开料装置包括基座和依次安装在基座上的管件传送装置、管件校直装置和管件拉断装置，并具有一管件传输路径，所述管件传送装置为包括传送座和至少一组安装在传送座上转动辊组和驱动转动辊组转动的驱动机构，每组转动辊组具有在驱动机构驱动作用下作异向转动的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊的圆周表面周向设置有相对应的主动辊凹槽和从动辊凹槽，主动辊和从动辊压合在一起并相切，主动辊凹槽和从动辊凹槽在主动辊和从动辊相切的位置形成夹持管件的通道，所述通道至少有二道并具有不同的直径尺寸，所述基座上安装有一移动气缸，所述移动气缸具有一移动气缸杆连接于所述传送座，传送座在所述移动气缸的作用下可选所述不同通道在所述管件传输路径上。
10.根据权利要求9所述的一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，其特征在于:驱动转动辊组和驱动转动辊组的驱动机构包括电机、与所述主动辊和从动辊同轴设置的主动转轴和从动转轴，从动辊通过从动转轴可转动地安装在所述传送座上并且从动转轴的一端安装有从动齿轮，主动转轴可转动地安装所述传送座且主动转轴的一端安装有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，电机的输出轴安装有输出齿轮与主动齿轮啮合传动或电机的输出轴与主动轮同轴安装固定在 一起。
【文档编号】B21D43/14GK203578608SQ201320680756
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】龙晓斌 申请人:中山市奥美森工业有限公司