主压机械自动上下料设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种主压机械自动上下料设备，包括第一水平输送机、上下升降机、抓手、第二水平输送机、销套输送机和可移动底盘；所述第一水平输送机包括步进电机、工件定位装置和密封圈检测装置、左挡板、右挡板和挡块，通过调节左挡板、右挡板和挡块满足不同工件的输送；所述上下升降机由滑轨滑块组件、框架、齿轮齿条、伺服电机、减速器、软限位和硬限位组成；所述销套输送机由气缸、框架、挡板、导槽、辊道、手轮、定位销、传感器及丝杠组成；所述可移动底盘由滑轮、踏板、轨道、定位销、定位套、支撑板及框架组成。通过本发明对履带上的链接件和定位销进行抓取、输送和释放，不但定位准确度高，而且降低了操作人员的劳动强度，提高了效率。
【专利说明】主压机械自动上下料设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种重型机械履带生产线设备，具体地，涉及一种主压机械自动上下料设备。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，机械设备尤其是重型机械设备越来越发挥着重要的作用，重型机械设备不但成为一个国家重工业发展水平的重要标志，也成为在国民经济中占有重要地位的支柱产业，直接关系着国家的经济发展基础。
[0003]履带是重型机械的一个重要部件，目前在履带生产线上仍然采用人工操作(人工上料)的方式对履带上的链接件和定位销进行抓取、搬运及释放，不但定位准确度低，影响产品的质量，而且效率低，操作人员的劳动强度高，提高了成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种主压机械自动上下料设备。本发明能自动对履带上的链接件和定位销进行抓取、输送和释放到指定位置，不但定位准确度高，保证产品的质量，而且操作人员的劳动强度，提高了效率。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案实现，一种主压机械自动上下料设备，包括第一水平输送机、上下升降机、抓手、第二水平输送机、销套输送机和可移动底盘；所述第一水平输送机包括步进电机、工件定位装置和密封圈检测装置、左挡板、右挡板和挡块；所述左挡板和右挡板设有螺纹，通过调节螺纹杆使所述左挡板和所述右挡板同时进退，所述挡块设有多个台阶，根据不同工件更换不同的台阶来保证工件相对抓手的位置精确度；所述上下升降机由滑轨滑块组件、框架、齿轮齿条、伺服电机、减速器、软限位和硬限位组成；所述销套输送机由气缸、框架、挡板、导槽、辊道、手轮、定位销、传感器及丝杠组成；所述可移动底盘由滑轮、踏板、轨道、定位销、定位套、支撑板及框架组成；所述抓手和所述上下升降机连接，所述抓手上设有换形组件系统；通过将工件放入所述第一水平输送机上，由所述步进电机输送到指定位置进行定位；然后由所述上下升降机带动所述抓手下降抓取工件；当所述传感器检测到所述抓手到位以后，所述工件定位装置释放，所述上下升降机带动所述抓手上升到指定位置，所述第二水平输送机带动所述抓手运动到主压机上方指定位置，所述上下升降机带动所述抓手下降到指定位置，并让所述抓手打开将链接件放置到主压机内定位销上；然后所述抓手关闭，并由所述上下升降机带动所述抓手上升，所述第二水平输送机带动所述抓手运动到所述第一水平输送机上面指定位置，开始循环。
[0006]优选的，所述辊道采用V型辊道。
[0007]优选的，所述主压机械自动上下料设备还包括有护栏。
[0008]优选的，所述挡板上设有腰孔。
[0009]优选的，所述台阶为3个。
[0010]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:[0011](I)、链接件是成对的镜像件，使用本发明后，只需人工将左右件分别放入输送槽内，然后由本发明自动完成链接件的抓取，并由输送机放置到指定位置，以减少工人劳动强度；可广泛应用于重型机械履带生产线上轻型工件的抓取、输送、释放和定位，提高了效率，降低了成本，同时降低了操作人员的劳动强度；
[0012](2)、通过设置工件定位装置，提高了工件的定位精度，满足不同工件的准确定位；
[0013](3)、输送机采用齿轮齿条方式，并采用伺服电机为动力源，实现了高精度精确传动；
[0014](4)、采用V型辊道使销套自调整，以便顺利滚入导槽。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0016]图1是本发明的总装图。
[0017]图2是图1中不含安全护栏的总装图。
[0018]图3是图2中的第一水平输送机的主视图。
[0019]图4是图2中的第一水平输送机的俯视图。
[0020]图5是图2中的第二水平输送机的等轴侧视图。
[0021]图6是图2中的销套输送机的等轴侧视图。
[0022]图中:1为护栏；2为可移动底盘；3为销套输送机；4为上下升降机；5为抓手；6为第一水平输送机-J为第二水平输送机；8为第一气缸；9为第一水平输送机定位销；10为挡板；11为步进电机；12为第二气缸；13为挡块；14为伺服电机；15为减速器；16为导槽；17为齿轮齿条；18为销套输送机定位销。
【具体实施方式】
[0023]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0024]如图1至图6所示的主压机械自动上下料设备，包括第一水平输送机6、上下升降机4、抓手5、第二水平输送机7、销套输送机3、可移动底盘2和护栏I ;第一水平输送机6包括步进电机11、工件定位装置和密封圈检测装置、左挡板、右挡板、挡块13、定位销9、第一气缸8和第二气缸12 ;左挡板和右挡板设有螺纹，通过调节螺纹杆使左挡板和右挡板同时进退，挡块13设有3个台阶，根据不同工件更换不同的台阶来保证工件相对抓手的位置精确度；上下升降机4由滑轨滑块组件、框架、齿轮齿条17、伺服电机14、减速器15、软限位和硬限位组成；销套输送机由气缸、框架、挡板、导槽16、辊道、手轮、定位销18、传感器及丝杠组成，辊道采用V型辊道，挡板10上设有腰孔；可移动底盘由滑轮、踏板、轨道、定位销、定位套、支撑板及框架组成；抓手5和上下升降机4连接，抓手5上设有换形组件系统；通过将工件放入第一水平输送机6上，由步进电机11输送到指定位置进行定位并检测；然后上下升降机4带动抓手5下降抓取工件；传感器检测到抓手5到位以后，工件定位装置释放，上下升降机4带动抓手5上升到指定位置，第二水平输送机7带动抓手5运动到指定位置，上下升降机4带动抓手5下降到指定位置，并让抓手5打开将链接件放置到主压机内定位销上；抓手5关闭，并由上下升降机4带动抓手5上升，第二水平输送机7带动抓手5运动到第一水平输送机6上面指定位置，开始循环。
[0025]上述实施例的工作流程如下:
[0026]( I)将工件(带有密封圈)放入第一水平输送机上，由步进电机输送到指定位置，进行定位并检测(密封圈是否脱落)，然后上下升降机带动抓手下降抓取工件；传感器检测到抓手到位以后，工件定位装置释放，上下升降机带动抓手上升到指定位置，第二水平输送机带动抓手运动到主压机上方指定位置，上下升降机带动抓手下降到指定位置，并让抓手打开将链接件放置到主压机内定位销上；抓手关闭，并由上下升降机带动抓手上升，第二水平输送机带动抓手运动到第一水平输送机上面指定位置，开始循环。
[0027](2)销套由输送线送入销套输送机上，销套输送机驱动气缸上升将销套推入导槽内，让销套自动滚入主压机指定槽内。
[0028]通过调节第一水平输送机左右挡板的位置及挡块位置，可以满足3种工件的输送。定位装置上可以设有快速更换装置，根据不同工件(不同尺寸)可以快速的更换定位销。密封圈检测装置由气缸驱动，当工件到位以后由气缸驱动压紧工件，当检测杆被顶出时，传感器发出信号说明工件装有密封圈。齿轮齿条组合有精确的重复定位精度，同时软限位和硬限位大大增加了安全性。
[0029]由于护栏起到安全防护的作用，在设备维护时，放下护栏的挡杆，通过阻挡抓手，保证操作人员的人身安全；同时，通过传感器进行检测，若挡杆不放回原位，这个设备将无法运行。
[0030]抓手上的换形组件系统在需要更换定位组件时，只需要拉拔快速插销就能快速换下换形组件，同时快速更换对应换形组件，保证精确的情况下，达到最快更换；同时抓取链接件时，正好使链接件两平面压在第二换形组件上，使链接件无法翻转；当机床内的定位销插进链接件的孔时，可以通过在抓手上设置导杆和弹簧从而对链接件进行上下左右微动，来适应链接件自身孔位的偏差。
[0031]设备整体安全防护主要由立柱和网片组成，同时把整个设备包围起来。当操作人员打开护栏进入护栏时，能使护栏门锁在身后护栏立柱上，起到安全防护作用，在突发情况下保证操作人员的人身安全，并能及时出设备工作区；同时，在两侧气缸位置设置有快速打开护栏，方便在需要换形时快速打开；另外，在上料区域左右设有大型把手，当设备不用时，通过把手把设备拉出工作区域。
[0032]可移动底盘在不需要设备时移开设备，同时所有的设备及安全防护护栏全部安放在底盘上，保证移动的一致性和工作的稳定性。另外，底盘上的定位销和定位套可以预埋在混凝土内，当设备完成定位以后，可以插下底盘上的定位套，固定整套设备。
[0033]第一个导槽与用户的输送机连接，使销套顺利进入辊道上方，由于辊道为内凹型，使销套能自动调整状态为水平，保证气缸顶升以后能顺利进入第二个导槽。挡板上的腰孔能根据不同的销套尺寸，自动调节距离，避免由于动力原因是销套不能定位。左右两个挡板分别带有不同旋向的内螺纹，同时传动手轮，可以使两个挡板同时进退，保证在销套上的作用点关于销套中心对称；销套输送机框架上设置有定位销，通过定位销与机床连接，同时用螺栓锁紧，这样保证整套设备与机床之间的定位准确型；第二个导槽上设有腰孔和3个台阶，与销套上的台阶匹配，保证销套进入机床的一致性。
[0034]本发明能自动对履带上的链接件和定位销进行抓取、输送和释放到指定位置，不但定位准确度高，保证产品的质量，而且操作人员的劳动强度，提高了效率。
[0035]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【权利要求】
1.一种主压机械自动上下料设备，其特征在于，包括第一水平输送机、上下升降机、抓手、第二水平输送机、销套输送机和可移动底盘；所述第一水平输送机包括步进电机、工件定位装置和密封圈检测装置、左挡板、右挡板和挡块；所述左挡板和右挡板设有螺纹，通过调节螺纹杆使所述左挡板和所述右挡板同时进退，所述挡块设有多个台阶，根据不同工件更换不同的台阶来保证工件相对抓手的位置精确度；所述上下升降机由滑轨滑块组件、框架、齿轮齿条、伺服电机、减速器、软限位和硬限位组成；所述销套输送机由气缸、框架、挡板、导槽、辊道、手轮、定位销、传感器及丝杠组成；所述可移动底盘由滑轮、踏板、轨道、定位销、定位套、支撑板及框架组成；所述抓手和所述上下升降机连接，所述抓手上设有换形组件系统；通过将工件放入所述第一水平输送机上，由所述步进电机输送到指定位置进行定位；然后由所述上下升降机带动所述抓手下降抓取工件；当所述传感器检测到所述抓手到位以后，所述工件定位装置释放，所述上下升降机带动所述抓手上升到指定位置，所述第二水平输送机带动所述抓手运动到主压机上方指定位置，所述上下升降机带动所述抓手下降到指定位置，并让所述抓手打开将链接件放置到主压机内定位销上；然后所述抓手关闭，并由所述上下升降机带动所述抓手上升，所述第二水平输送机带动所述抓手运动到所述第一水平输送机上面指定位置，开始循环。
2.根据权利要求1所述的主压机械自动上下料设备，其特征在于，所述辊道采用V型辊道。
3.根据权利要求1所述的主压机械自动上下料设备，其特征在于，还包括有护栏。
4.根据权利要求1所述的主压机械自动上下料设备，其特征在于，所述挡板上设有腰孔。
5.根据权利要求1所述的主压机械自动上下料设备，其特征在于，所述台阶为3个。
【文档编号】B21D43/10GK103769490SQ201410032695
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】方杰 申请人:伟本机电（上海）有限公司