全液压自动对中车轴校直的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种全液压自动对中车轴校直机，包括液压系统和工作系统；工作系统包括支架和平升旋转系统；支架上并排设有三套校正机构，每套校正机构均包括相对设置的一对钳臂，钳臂的中间部位安装有导向齿，相对设置的两个钳臂上端导向齿相啮合，钳臂的中部通过第一销轴与支架相连接，钳臂可绕第一销轴转动，一对钳臂的下端通过液压油缸相连接，每个钳臂的上部均安装有一个校直口，使用时，平升旋转系统用于托举并调整需校直工件高度位置，同时使该工件旋转。该校直机双向同步推进，从根本上改变了轴类锻件校直的形式，实现了双向自动对中，适用于对锻后轴类锻件的热校直，尤其适用RE2B等火车车轴的校直。
【专利说明】全液压自动对中车轴校直机
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工【技术领域】，涉及一种轴类锻件，尤其是火车车轴锻件的校直设备，特别涉及一种全液压自动对中车轴校直机。
【背景技术】
[0002]锻造和热处理后进行校直是火车车轴生产中一个重要工序，而校直精度是衡量校直水平的一个重要指标。高的校直精度可减少精加工余量，提高车轴生产效率及锻件质量，降低生产成本，减少车轴锻件的废品率。目前大部分的轴类校直都是用普通压力机改制成的单面推动式校直机，此类校直机由人员指挥、测量进行校直，劳动强度大而且人为因素直接影响校直精度的稳定性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种全液压自动对中车轴校直机，解决了现有技术中存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:一种全液压自动对中车轴校直机，包括液压系统和工作系统；工作系统包括支架和平升旋转系统；支架上并排设有三套校正机构，每套校正机构均包括相对设置的一对钳臂，钳臂的中间部位安装有导向齿，相对设置的两个钳臂上端导向齿相啮合，钳臂的中部通过第一销轴与支架相连接，钳臂可绕第一销轴转动，一对钳臂的下端通过液压油缸相连接，每个钳臂的上部均安装有一个校直口，使用时，平升旋转系统用于托举并调整需校直工件高度位置，同时使该工件旋转。
[0005]本发明校直机根本上改变了车轴锻件校直的形式，克服了现有单面推动式校直形式的缺点。采用齿轮限位液压缸推动方式，达到双向同步推进校直口，从而大大提高了车轴锻件的校直精度和效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明校直机的示意图。
[0007]图2是图1所示校直机中工作系统的示意图。
[0008]图3是图2的俯视图。
[0009]图4是图2中的A-A剖视图。
[0010]图5是本发明校直机中钳臂的结构示意图。
[0011]图6是图5的剖视图。
[0012]图7是本发明校直机中第一校直口的示意图。
[0013]图8是图7的剖视图。
[0014]图9是图7的左视图。
[0015]图10是本发明校直机中第二校直口的示意图。
[0016]图11是图10的剖视图。[0017]图12是图10的左视图。
[0018]图13是本发明校直机中平升旋转系统的示意图。
[0019]图中:1.液压系统，2.工作系统，3.机架，4.钳臂，5.校直口，6.液压油缸，7.平升旋转系统，8.工件，9.导向齿，10.第一销轴，11.钳臂体，12.校直口连接孔，13.连接机架孔，14.连接油缸孔，15.第一校直口，16.第一连接孔，17.第一型面，18.第二校直口，19.第二连接孔，20.第二型面，21.旋转装置，22.升降油缸，23.检测装置，24.托轮。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0021]如图1~图4所不,本发明校直机,包括液压系统I和工作系统2 ;工作系统2包括支架3和平升旋转系统7。支架3上并排设有三套校正机构，每套校正机构均包括相对设置的一对结构如图5和图6所示的钳臂4，钳臂4包括“山”字形钳臂体11，钳臂体11上、沿钳臂体11的长度方向依次加工有校直口连接孔12、连接机架孔13和连接油缸孔14，钳臂体11中部的凸起顶端安装有导向齿9 ;每个钳臂4均与支架3相连接，即钳臂4上的连接机架孔13通过第一销轴10与支架3相连接，且钳臂4可绕第一销轴10转动；同一套校正机构中两个钳臂4上的导向齿9相啮合，同一套校正机构中两个钳臂4上的连接油缸孔14通过液压油缸6相连接，液压油缸6驱动该两个钳臂4反向转动，液压油缸6位于第一销轴10的下方；钳臂4上安装有校直口 5，校直口 5分为第一校直口 15和第二校直口 18。第一校直口 15如图7、图8和图9所示，第一校直口 15由固接为一个整体的连接部分和工作部分组成，该连接部分设有第一连接孔16，第一连接孔16内设有销，该销的两端伸出第一连接孔16外并伸入钳臂4上的校直口连接孔12内，第一校直口 15可绕该销转动，第一校直口 15工作部分远离连接部分的端面上加工有第一型面17，第一型面17为内凹的圆弧面。第二校直口 18如图10、图11和图12所示，第二校直口 18由固接为一个整体的连接体和工作体组成，该连接体设有第二连接孔19，第二连接孔19内设有另一根销，该另一根销的两端伸出第二连接孔19外并伸入钳臂4上的校直口连接孔12内，第二校直口 18可绕该另一根销转动，第二校直口 18工作体远离连接体的端面上加工有第二型面20，第二型面20为内凹的圆弧面；第一型面17的半径与第二型面20的半径相同,第一型面17的圆心角和第二型面20的圆心角相等，均为90--。三套校正机构中位于中间的校正机构的钳臂4上安装第二校直口 18，另外两套校正机构的钳臂上安装第一校直口 15。
[0022]如图13所示，本发明校直机中的平升旋转系统7，包括并排竖直设置的两台升降油缸22，支架3位于两台升降油缸22之间；升降油缸22的缸体固定不动，其中一台升降油缸22的活塞杆端部安装有旋转装置21，旋转装置21由驱动电机和减速器组成，减速器的动力输出轴上安装有托轮24 ;另一台升降油缸22活塞杆上设有轮轴，该轮轴中心线高度与减速器动力输出轴中心线高度相同，该轮轴朝向旋转装置21的一端也安装有一个托轮24 ;设有旋转装置21的升降油缸22的活塞杆上还设有检测装置23。第一校直口 15的长度与第二校直口 18的长度不同。
[0023]液压油缸6和两台升降油缸22均与液压系统I相连。校直口 5的长度和型面半径根据需校直工件8的轴径和各轴肩长度来制造。
[0024]启动液压系统1，给两台升降油缸22供油，使升降油缸22的活塞杆上升，至托轮24位于校直口 5的上方，将需要校直的工件8水平放置在两个托轮24上，液压系统I驱动升降油缸22向下运动，检测装置23检测工件8的高度位置，并将检测结果进行反馈，控制液压系统1，使工件8停留在适当高度，然后，旋转装置21工作，减速器动力输出轴带动托轮24旋转，托轮24带动工件8转动，使工件8需要挤压的位置朝向校直口 5后，停止转动；此时，液压油缸6动作，驱动钳臂4转动，使相对设置的一对校直口 5相向运动，握住并挤压工件8，使工件8发生塑性变形，对工件8进行校直。之后，液压系统I驱动液压油缸6动作，使相对设置的一对校直口 5反向运动，松开工件8，启动旋转装置21，使工件8转动，再驱动钳臂4，使相对设置的一对校直口 5相向运动，握住并挤压工件8，再次对工件8进行校直。重复该校直过程，直至工件8达到直线度要求。
[0025]工件8校直过程中液压系统I驱动液压油缸6实现双向同步推进，校直口 5对工件8进行校直。
[0026]本发明校直机克服了单面推动式校直形式的缺点，从根本上改变了轴类锻件校直的形式，避免了校直方式造成的校直误差大的缺点；采用齿轮限位液压缸推动方式，达到双向同步推进，且同步精度高，实现了双向自动对中，并且保证三付校直口的同心度误差很小；校直口 5由可调整校直力的液压油缸6控制，校直力可根据需要进行调整。平升旋转系统7实现工件8平行升降和圆周方向上旋转。本发明校直机适用于对锻后轴类锻件的热校直，尤其适用RE2B等火车车轴的校直。
【权利要求】
1.一种全液压自动对中车轴校直机，其特征在于，包括液压系统(I)和工作系统(2)；工作系统(2 )包括支架(3 )和平升旋转系统(7 );支架(3 )上并排设有三套校正机构，每套校正机构均包括相对设置的一对钳臂(4)，钳臂(4)的中间部位安装有导向齿(9)，相对设置的两个钳臂(4)上端导向齿(9)相啮合，钳臂(4)的中部通过第一销轴(10)与支架(3)相连接，钳臂(4)可绕第一销轴(10)转动，一对钳臂(4)的下端通过液压油缸(6)相连接，每个钳臂(4)的上部均安装有一个校直口(5)，使用时，平升旋转系统(7)用于托举并调整需校直工件高度位置，同时使该工件旋转。
2.根据权利要求1所述全液压自动对中车轴校直机，其特征在于，所述的平升旋转系统(7)包括并排竖直设置的两台升降油缸(22)，支架(3)位于两台升降油缸(22)之间；其中一台升降油缸(22)的活塞杆端部安装有旋转装置(21)，旋转装置(21)由驱动电机和减速器组成，减速器的动力输出轴上安装有托轮(24);另一台升降油缸(22)活塞杆上设有轮轴，该轮轴中心线高度与减速器动力输出轴中心线高度相同，该轮轴朝向旋转装置(21)的一端也安装有一个托轮(24);设有旋转装置(21)的升降油缸(22)的活塞杆上还设有检测装置(23)。
3.根据权利要求1所述全液压自动对中车轴校直机，其特征在于，所述的钳臂(4)包括“山”字形钳臂体(11)，钳臂体(11)上、沿钳臂体(11)的长度方向依次加工有校直口连接孔(12)、连接机架孔(13)和连接油缸孔(14)，钳臂体(11)中部的凸起顶端安装有导向齿(9);钳臂(4)上的连接机架孔(13)通过第一销轴(10)与支架(3)相连接，且钳臂(4)可绕第一销轴(10)转动；同一套校正机构中两个钳臂(4)上的连接油缸孔(14)通过液压油缸(6)相连接，液压油缸(6)驱动该两个钳臂(4)反向转动；钳臂(4)上安装有校直口(5)。
4.根据权利要求1或3所述全液压自动对中车轴校直机，其特征在于，所述的校直口(5)分为第一校直口(15)和第二校直口(18);第一校直口(15)由固接为一个整体的连接部分和工作部分组成，该连接部分设有第一连接孔(16)，第一连接孔(16)内设有销，该销的两端伸出第一连接孔(16)外并伸入钳臂(4)上的校直口连接孔(12)内，第一校直口(15)可绕该销转动，第一校直口(15)工作部分远离连接部分的端面上加工有第一型面(17);第二校直口(18)由固接为一个整体的连接体和工作体组成，该连接体上设有第二连接孔(19)，第二连接孔(19)内设有另一根销，该另一根销的两端伸出第二连接孔(19)外并伸入校直口连接孔(12)内，第二校直口(18)可绕该另一根销转动，第二校直口(18)工作部分远离连接体的端面上加工有第二型面(20)。
5.根据权利氩气4所述全液压自动对中车轴校直机，其特征在于，所述的第一型面(17)和第二型面(20)均为内凹的圆弧面；第一型面(17)的半径与第二型面(20)的半径相同，第一型面(17)的圆心角和第二型面(20)的圆心角相等。
【文档编号】B21D3/14GK103978071SQ201410220009
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】何琪功, 魏端勋, 乔健, 马学鹏 申请人:兰州兰石集团有限公司