围字的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种围字机，包括工作台基板，所述工作台基板上设有进料装置，所述进料装置的中部设有铣削装置，所述进料装置的出口侧设有弯弧装置，其特征在于：所述进料装置的进口侧与铣削装置之间设有磨削板材的角磨装置。本发明的优点包括板材适应性高，能够适应不同硬度和韧性的板材，能够处理不锈钢板等高硬度高韧性的板材，围弯直径小，形成的板材折边角度锐利，最终成品美观度高，铣刀拆卸简单，更换维护容易。
【专利说明】围字机
【技术领域】
[0001]本发明涉及板材折弯围字领域，具体地说，是一种制作立体发光字的围字机。
【背景技术】
[0002]立体发光字是商家用作广告宣传的常见形式，其具有外表美观高档、成本较低的优势，所以成为近年来商家作广告宣传的首选。制作立体发光字字边的主要工作就是围边，围边主要包括折边和弯折。传统的弯折通过手工制作，难以保证围字质量且效率低，所以逐渐被围字机取代。围字机包括进料装置、弯折装置和铣削装置等部分，目前的立体发光字围字机具有以下缺陷:
[0003]1、板材适应性差，对板材硬度和韧性要求较高。传统围字机仅仅通过弯折装置的两个围弯夹板旋转弯折板材，对普通薄铝板效果良好，但是对于较厚的板材或者不锈钢板等硬度较高且又厚的板材则难以达到良好的弯折围字效果。因为较厚的板材或不锈钢板等硬度和韧性高的板材在弯折时更难弯折，不易成型。业界需要一种能够处理较厚的板材和不锈钢板等硬度和韧性高的板材、对板材适应性强的设备，以实现更宽广的应用范围，更好的弯折围字效果。
[0004]2、围弯半径过大，板材弯折形成的弯折圆钝，不锐利，最终成品美观度差。目前围字机的弯折装置包括两个围弯夹板，由伺服电机驱动围弯夹板旋转。两个围弯夹板是相对固定的，不能上下移动，只能由伺服电机驱动两个围弯夹板一起作同步旋转，板材经由出料口总成伸出至两个围弯夹板中间，两个围弯夹板夹持板材旋转，形成板材的围弯折边。由于两个围弯夹板同时夹持板材旋转，必然有一个围弯夹板位于围弯的内侧，使得板材弯折的弯折半径较大，形成的角很圆钝，不够锐利，这也导致最终形成的发光立体字外观比较圆钝，美观度差。
[0005]3、围字机对板材厚度要求高，适应范围小。传统围字机必须使用一定厚度范围的板材，不能适应不同厚度的板材。传统围字机的进料装置采用相对固定的主动导轴，主动导轴的配合间隙相对固定，不能随板材厚度进行调整，对板材厚度的适应性差，必须使用固定厚度的板材。处理厚度大的板材时会因板材过厚、夹持力度过大导致设备卡死或板材表面受损；板材太薄时会出现夹持力度太小导致板材无法正常加工。而目前的围字机均不能调整夹持力度，也没有相关夹持力度调整结构。
[0006]4、进料装置的传送带容易老化损坏，寿命短。传统围字机进料装置的所有主动导轴均通过同步带轮与一根传送带传动连接，因为主动导轴分为前中后三组，导轴间距离长，导致传送带长度较长，在工作中需要保持一定的张力，传送带极易出现长度拉长、老化失效、不能工作的问题，这导致传送带寿命很短，必须定期更换传送带，造成使用维护成本上升。
[0007]5、铣刀拆卸不易、更换维护困难。传统的围字机采用铣架总成驱动铣头总成垂直运动，对板材进行铣削作业，铣头总成的铣刀均是安装于铣刀臂下部中间位置，这种安装方式导致铣刀拆卸不易、更换维护困难。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于上述传统技术的不足之处，提供一种能够磨切、旋转铣削、弯折较厚板材、铝型材和不锈钢板等高硬度板材的围字机。
[0009]本发明的目的是通过以下技术措施来达到的:
[0010]围字机，包括工作台基板，所述工作台基板上设有进料装置，所述进料装置的中部设有铣削装置，所述进料装置的出口侧设有弯折装置，其特征在于:所述进料装置的进口侧与铣削装置之间设有磨削板材的角磨装置。角磨装置能够处理较厚的板材、铝型材和不锈钢板等硬度和韧性高的板材，对板材进行磨切作业，使板材更加易于实现局部弯折，同时又保持整体的板材厚度，不会导致薄板材的易变形、易损坏的问题，对厚板材和高强度高韧性的板材如铝型材、不锈钢板等具有很强的适应性，能够实现更宽广的应用范围，达到更好的弯折围字效果。
[0011]作为一种优选方案，所述角磨装置包括磨头总成和驱动磨头总成竖向运动的磨头竖向驱动装置，所述磨头总成包括与磨头竖向驱动装置连接的磨头动板，所述磨头动板上连接有横向导轨、接近开关安装板和磨头横向驱动装置，所述横向导轨上套装有横向导轨滑块，所述横向导轨滑块上连接有磨头背板，所述磨头背板上连接有磨头加强板和角磨机架，所述角磨机架上固定连接有角向磨光机，角向磨光机上连接有磨光片，所述磨头横向驱动装置与磨头背板传动连接，所述接近开关安装板上安装有与磨头背板位置相应的接近开关。
[0012]作为一种优选方案，所述磨头横向驱动装置包括磨头电机、磨头滚珠丝杠和磨头丝母板，所述磨头电机和磨头滚珠丝杠安装于磨头电机板上，所述磨头电机和磨头滚珠丝杠传动连接，所述磨头丝母板与磨头背板和磨头加强板固定连接，所述磨头丝母板上安装有与滚珠丝杠配合的磨头丝母。磨头横向驱动装置是驱动角向磨光机横向移动的装置，以控制磨削深度，可以采用气缸、直线电机或者步进电机等驱动，能够达到驱动角向磨光机横向移动即可。
[0013]作为一种优选方案，磨头竖向驱动装置包括竖向直线导轨和角磨气缸，所述竖向直线导轨固定安装于工作台基板上，所述角磨气缸固定安装于竖向直线导轨下方，所述竖向直线导轨上套装有竖向直线导轨副和气缸推架，竖向直线导轨副和气缸推架固定连接，所述竖向直线导轨副与磨头动板固定连接，所述气缸推架与角磨气缸的活塞杆固定连接。磨头竖向驱动装置是驱动磨头总成竖向移动、实现对板材沿直线磨削的装置，可以采用气缸、直线电机或者步进电机等驱动，能够达到驱动磨头总成竖向移动即可。
[0014]作为一种优选方案，所述铣削装置包括铣头总成和驱动铣头总成旋转、垂直运动的铣架总成，所述铣头总成包括连接转盘，所述连接转盘与铣架总成连接，连接转盘上固定连接有刀架基板，刀架基板上设有铣刀臂水平驱动装置，所述铣刀臂水平驱动装置传动连接有铣刀臂，所述铣刀臂上连接有铣刀电机、与铣刀电机传动连接的铣刀，所述铣刀位于铣刀臂一侧。传统的围字机采用铣架总成驱动铣头总成旋转垂直运动，对板材进行铣削作业，铣头总成的铣刀均是安装于铣刀臂下部中间位置，这种安装方式导致铣刀拆卸不易、更换维护困难。本专利将铣刀安装于铣刀臂一侧位置，铣刀侧置安装，实现了铣刀维护方便、更换简易的目的。铣架总成采用传统的气缸驱动垂直升降方式，
[0015]作为一种优选方案，铣刀臂水平驱动装置包括进给电机、主刀架侧板、刀架侧板、铣滚珠丝杠、铣丝母、直线导轨轴和直线轴承，所述进给电机固定安置于主刀架侧板上，进给电机与铣滚珠丝杠传动连接，铣丝母套装于铣滚珠丝杠上并与直线轴承和铣刀臂固定连接，直线轴承内套装着直线导轨轴，直线导轨轴两端分别与主刀架侧板和刀架侧板固定连接。通过进给电机驱动铣刀臂水平前后运动，控制铣削深度。
[0016]作为一种优选方案，所述角磨装置与铣削装置分别安装于进料装置进料方向两侦U。分置于进料装置进料方向两侧的角磨装置与铣削装置能够分别对物料的两面进行加工，使物料弯折后的弯折部更锐利，更能符合设计要求，形成的围字更具美观。
[0017]作为一种优选方案，所述弯折装置包括下围弯盘和驱动下围弯盘旋转的围弯伺服电机，所述围弯伺服电机与下围弯盘传动连接，所述下围弯盘套装于工作台基板上，所述下围弯盘上套装有两个相对设置的围弯夹板，围弯夹板连接有围弯夹板升降装置。围弯夹板升降装置能够驱动任一围弯夹板垂直升降，围弯作业时可以两个围弯夹板同时作业，也可以降下一个围弯夹板，只保留另一个围弯夹板作业。本专利的这一发明解决了传统围字机两个围弯夹板同时作业带来的弯折半径大、弯折部位圆钝、不够锐利美观的问题。本专利在弯折围字作业时，围弯夹板升降装置带动一个围弯夹板落下，保留一个围弯夹板单独对板材进行弯折围字作业，板材经由出料口总成伸出至两个围弯夹板中间，由保留的那个围弯夹板夹持板材旋转，板材的内侧仅有出料口总成，使得板材弯折的弯折半径很小，形成的围弯角度很锐利，达到提高板材弯角锐利度、改善围字外观美观度的目的。
[0018]作为一种优选方案，所述围弯夹板升降装置包括气缸固定转盘，气缸固定转盘通过围弯内连接轴与下围弯盘固定连接，所述气缸固定转盘上连接有两个围弯气缸，所述一个围弯气缸的活塞杆与一个围弯夹板连接。采用气缸为动力驱动围弯夹板升降具有结构简单、动力强的优点，但是，也可以直接采用直线电机取代气缸，或者采用步进电机等机械驱动升降方式，均可以达到本专利的效果。
[0019]作为一种优选方案，所述气缸固定转盘套装于围弯架板内，所述围弯架板固定连接有围弯架支撑轴，所述围弯架支撑轴上方与工作台基板固定连接。采用围弯架板与工作台基板固定连接、气缸固定转盘套装于围弯架板内的方式可以增强气缸固定转盘的工作稳定性，减轻作业时的震动和磨损。
[0020]作为一种优选方案，所述进料装置包括安装于工作台基板上的若干根主动导轴、主动导轴驱动装置和若干导轴调整总成，所述主动导轴驱动装置与主动导轴传动连接，所述导轴调整总成包括与主动导轴配合的调整轴，所述调整轴与主动导轴间的间隙可调。通过调节调整轴与主动导轴之间的配合间隙，保持对不同厚度板材的夹持力度，这使得本专利能够处理不同厚度的板材，同时不会因板材过厚、夹持力度过大导致板材表面受损，也不会因板材太薄、夹持力度太小导致板材无法正常加工。而目前的围字机均不能调整夹持力度，也没有相关夹持力度调整结构。
[0021]作为一种优选方案，所述导轴调整总成还包括调整轴滑轨、滑轨连接板、调整气缸、立板、盖板，所述立板固定安装于工作台基板上，所述立板分置于主动导轴两侧构成进料通道，所述两侧的立板上方由盖板覆盖，所述调整气缸固定安装于立板上，调整气缸的活塞杆与滑轨连接板连接，滑轨连接板的两端与调整轴滑轨固定连接，调整轴滑轨与调整轴两端固定连接，所述调整轴与主动导轴配合。固定于立板上的调整气缸推动调整轴，就可以调节调整轴与主动导轴之间的配合间隙，实现不同厚度板材的夹持力度相同。
[0022]作为一种优选方案，主动导轴驱动装置包括导轴伺服电机、主传送带、后传送带，所述导轴伺服电机与主传送带传动连接，所述主动导轴之一连接有双联圆弧齿同步带轮，其余主动导轴连接有同步带轮，所述双联圆弧齿同步带轮上套装有主传送带和后传送带，所述主传送带与部分同步带轮传动连接，所述后传送带与其余同步带轮传动连接。传统围字机所有主动导轴均通过同步带轮与一根传送带传动连接，因为主动导轴分为前中后三组，导轴间距离长，导致传送带长度较长，在工作中极易疲劳，出现传送带拉长、不能工作的问题，传送带正常工作时间短，这就必须定期更换传送带，造成使用维护成本上升。本专利将传送带分为两根，大大缩短了传送带的长度，降低了传送带的工作强度，解决了疲劳受损的问题，延长了传送带的使用寿命，降低了使用维护成本。
[0023]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是:
[0024]1、板材适应性高，能够适应不同硬度和韧性的板材，能够处理不锈钢板等高硬度高韧性的板材。
[0025]2、围弯直径小，形成的板材折边角度锐利，最终成品美观度高。
[0026]3、对板材厚度要求低，能够适应不同厚度范围的板材。
[0027]4、进料装置的传送带不易老化损坏，寿命长，使用维护成本低。
[0028]5、铣刀拆卸简单，更换维护容易。
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]附图1是本发明围字机实施例的结构示意图；
[0031]附图2是附图1中A-A向剖视图；
[0032]附图3是附图1中B-B向剖视图；
[0033]附图4是实施例中磨头总成放大的结构示意图；
[0034]附图5是附图4中D向视图；；
[0035]附图6是附图5中E-E向剖视图；
[0036]附图7是实施例中铣头总成放大的结构示意图；
[0037]附图8是附图7中F向视图；
[0038]附图9是附图8中L向视图；
[0039]附图10是附图8中J-J向剖视图；
[0040]附图11是附图8中K-K向剖视图；
[0041]附图12是附图8中1-1向剖视图；
[0042]附图13是实施例中弯折装置放大的局部结构示意图；
[0043]附图14是附图13中O向视图；
[0044]附图15是附图13中P向视图；
[0045]附图16是附图13中M-M向剖视图；
[0046]附图17是附图13中N-N向剖视图；
[0047]附图18是附图2中C-C向放大的剖视图。
【具体实施方式】
[0048]实施例:如附图1至附图6所示，围字机，包括工作台基板1，所述工作台基板I上设有进料装置，所述进料装置的中部设有铣削装置6，所述进料装置的出口侧设有弯折装置，所述进料装置的进口侧与铣削装置6之间设有磨削板材的角磨装置。
[0049]如附图1、附图2、附图4至附图6所示，所述角磨装置包括磨头总成和驱动磨头总成竖向运动的磨头竖向驱动装置，所述磨头总成包括与磨头竖向驱动装置连接的磨头动板24，所述磨头动板24上连接有横向导轨37、接近开关安装板33和磨头横向驱动装置，所述横向导轨37上套装有横向导轨滑块38，所述横向导轨滑块38上连接有磨头背板39，所述磨头背板39上连接有磨头加强板31和角磨机架43，所述角磨机架43上固定连接有角向磨光机15，角向磨光机15上连接有磨光片4，所述磨头横向驱动装置与磨头背板39传动连接，所述接近开关安装板33上安装有与磨头背板39位置相应的接近开关32。在本实施例中，所述磨头横向驱动装置包括磨头电机25、磨头滚珠丝杠34和磨头丝母板42，所述磨头电机25和磨头滚珠丝杠34安装于磨头电机板35上，所述磨头电机25和磨头滚珠丝杠34通过磨头电机皮带传动连接，所述磨头丝母板42与磨头背板39和磨头加强板31固定连接，所述磨头丝母板42上安装有与磨头滚珠丝杠34配合的磨头丝母41。磨头横向驱动装置是驱动角向磨光机15横向移动的装置，以控制磨削深度，本实施例中磨头横向驱动装置采用步进电机驱动，当然也可以可以采用直线电机或者气缸等驱动，能够达到驱动角向磨光机横向移动即可。
[0050]如附图1、附图2、附图5所示，本实施例中磨头竖向驱动装置包括竖向直线导轨5和角磨气缸14，所述竖向直线导轨5固定安装于工作台基板I上,所述角磨气缸14固定安装于竖向直线导轨5下方，所述竖向直线导轨5上套装有竖向直线导轨副23和气缸推架36，竖向直线导轨副23和气缸推架36固定连接，所述竖向直线导轨副23与磨头动板24固定连接，所述气缸推架36与角磨气缸14的活塞杆固定连接。磨头竖向驱动装置是驱动磨头总成竖向移动、实现对板材沿直线磨削的装置，本实施例中采用气缸驱动，但本专利不限于气缸驱动，也可以采用直线电机或者步进电机等驱动，以达到驱动磨头总成竖向移动，均在本发明保护范围。
[0051]如附图1、附图7至附图12所示，所述铣削装置6包括铣头总成和驱动铣头总成垂直运动的铣架总成，所述铣头总成包括连接转盘26，所述连接转盘26与铣架总成连接，连接转盘26上固定连接有刀架基板44，刀架基板44上设有铣刀臂水平驱动装置，所述铣刀臂水平驱动装置传动连接有铣刀臂47，所述铣刀臂47上连接有铣刀电机46、与铣刀电机46传动连接的铣刀48，所述铣刀48位于铣刀臂47 —侧。如附图7、附图8、附图10和附图11所示，铣刀48通过刀盘螺母52固定连接到铣刀轴53上，铣刀轴53上套装有刀轴带轮55，铣刀电机46上连接有电机带轮56，刀轴带轮55与电机带轮56通过铣刀同步带54传动连接，铣刀轴53通过轴承套装于铣刀臂47上。本发明的这种侧置安装铣刀48的方式维护方便，只需要拆下刀盘螺母52就可以更换铣刀48，改变了传统的围字机铣刀中置导致的拆卸不易、更换维护困难的问题。本实施例中铣架总成采用传统的气缸驱动铣头总成垂直升降方式，结构未作改动。如附图7、附图9和附图12所示，铣刀臂水平驱动装置包括进给电机49、主刀架侧板50、刀架侧板45、铣滚珠丝杠51、铣丝母58、直线导轨轴57和直线轴承59，所述进给电机49固定安置于主刀架侧板50上，进给电机49与铣滚珠丝杠51传动连接，铣丝母58套装于铣滚珠丝杠51上并与直线轴承59和铣刀臂47固定连接，直线轴承59内套装着直线导轨轴57，直线导轨轴57两端分别与主刀架侧板50和刀架侧板45固定连接。通过进给电机49驱动铣刀臂47水平前后运动，控制铣削深度。
[0052]如附图1至附图2所示，所述角磨装置与铣削装置6分别安装于进料装置进料方向两侧。分置于进料装置进料方向两侧的角磨装置与铣削装置6能够分别对物料的两面进行加工，使物料弯折后的弯折部更锐利，更能符合设计要求，形成的围字更具美观。
[0053]如附图1、附图13至附图17所示，所述弯折装置包括下围弯盘22和驱动下围弯盘22旋转的围弯伺服电机12，所述围弯伺服电机12与下围弯盘22传动连接，所述下围弯盘22套装于工作台基板I上，所述下围弯盘22上套装有两个相对设置的围弯夹板7，围弯夹板7连接有围弯夹板升降装置。在本实施例中，所述围弯夹板升降装置包括气缸固定转盘60，气缸固定转盘60通过围弯内连接轴11与下围弯盘22固定连接，所述气缸固定转盘60上连接有两个围弯气缸9，所述一个围弯气缸9的活塞杆与一个围弯夹板7连接。如附图1、附图13至附图16所示，所述气缸固定转盘60套装于围弯架板10内，所述围弯架板10固定连接有围弯架支撑轴8，所述围弯架支撑轴8上方与工作台基板I固定连接。采用围弯架板10与工作台基板I固定连接、气缸固定转盘60套装于围弯架板10内的方式可以增强气缸固定转盘60的工作稳定性，减轻作业时的震动和磨损。在本实施例中采用气缸为动力驱动围弯夹板7升降具有结构简单、动力强的优点，但是，也可以直接采用直线电机取代气缸，或者采用步进电机等机械驱动升降方式，均在本专利的保护范围。围弯夹板升降装置能够驱动任一围弯夹板垂直升降，围弯作业时可以两个围弯夹板同时作业，也可以降下一个围弯夹板，只保留另一个围弯夹板作业。本专利的这一发明解决了传统围字机两个围弯夹板同时作业带来的围弯圆钝、不够锐利美观的问题。本专利在弯折围字作业时，围弯夹板升降装置带动一个围弯夹板落下，保留一个围弯夹板单独对板材进行弯折围字作业，板材经由出料口总成伸出至两个围弯夹板中间，由保留的那个围弯夹板夹持板材旋转，板材围弯的内侧仅有出料口总成，使得板材弯折的半径很小，形成的围弯角度很锐利，达到提高板材弯角锐利度、改善围字外观美观度的目的。
[0054]如附图1至附图3、附图18所示，在本实施例中，进料装置包括安装于工作台基板I上的四根进料导轴29、六根主动导轴18、主动导轴驱动装置、三组导轴调整总成和出料口总成21，进料导轴29、主动导轴18、导轴调整总成和出料口总成21构成引导传送板材的通道，六根主动导轴18分为三组，每组两根主动导轴18，每组主动导轴18与一组导轴调整总成配合，所述主动导轴驱动装置与主动导轴18传动连接。如附图2和附图18所示，所述导轴调整总成包括调整轴19、调整轴滑轨61、滑轨连接板62、调整气缸20、立板2、盖板3，所述立板2固定安装于工作台基板I上，所述立板2分置于主动导轴18两侧构成进料通道，所述两侧的立板2上方由盖板3覆盖，所述调整气缸20固定安装于立板I上，调整气缸20的活塞杆与滑轨连接板62连接，滑轨连接板62的两端与调整轴滑轨61固定连接，调整轴滑轨61与调整轴19两端固定连接，所述调整轴19与主动导轴18配合。固定于立板2上的调整气缸20推动调整轴19，就可以调节调整轴19与主动导轴18之间的配合间隙，实现不同厚度板材的夹持力度相同。
[0055]如附图1和附图3所示，主动导轴驱动装置包括导轴伺服电机17、主传送带16、后传送带13，所述导轴伺服电机17与主传送带16传动连接，所述六根主动导轴18中间的一根连接有双联圆弧齿同步带轮28，其余主动导轴18连接有同步带轮27，所述双联圆弧齿同步带轮28上套装有主传送带16和后传送带13，所述主传送带16与部分同步带轮传动连接，所述后传送带13与其余同步带轮传动连接。传统围字机所有主动导轴均通过同步带轮与一根传送带传动连接，因为主动导轴分为前中后三组，导轴间距离长，导致传送带长度较长，在工作中极易疲劳，出现传送带拉长、不能工作的问题，传送带正常工作时间短，这就必须定期更换传送带，造成使用维护成本上升。本专利将传送带分为两根，大大缩短了传送带的长度，降低了传送带的工作强度，解决了疲劳受损的问题，延长了传送带的使用寿命，降低了使用维护成本。
【权利要求】
1.围字机，包括工作台基板(I)，所述工作台基板(I)上设有进料装置，所述进料装置的中部设有铣削装置￠)，所述进料装置的出口侧设有弯折装置，其特征在于:所述进料装置的进口侧与铣削装置(6)之间设有磨削板材的角磨装置。
2.根据权利要求1所述的围字机，其特征在于:所述角磨装置包括磨头总成和驱动磨头总成竖向运动的磨头竖向驱动装置，所述磨头总成包括与磨头竖向驱动装置连接的磨头动板(24)，所述磨头动板(24)上连接有横向导轨(37)、接近开关安装板(33)和磨头横向驱动装置，所述横向导轨(37)上套装有横向导轨滑块(38)，所述横向导轨滑块(38)上连接有磨头背板(39)，所述磨头背板(39)上连接有磨头加强板(31)和角磨机架(43)，所述角磨机架(43)上固定连接有角向磨光机(15)，角向磨光机(15)上连接有磨光片(4)，所述磨头横向驱动装置与磨头背板(39)传动连接，所述接近开关安装板(33)上安装有与磨头背板(39)位置相应的接近开关(32)。
3.根据权利要求2所述的围字机，其特征在于:所述磨头横向驱动装置包括磨头电机(25)、磨头滚珠丝杠(34)和磨头丝母板(42)，所述磨头电机(25)和磨头滚珠丝杠(34)安装于磨头电机板(35)上，所述磨头电机(25)和磨头滚珠丝杠(34)传动连接，所述磨头丝母板(42)与磨头背板(39)和磨头加强板(31)固定连接，所述磨头丝母板(42)上安装有与磨头滚珠丝杠(34)配合的磨头丝母(41)。
4.根据权利要求2所述的围字机，其特征在于:磨头竖向驱动装置包括竖向直线导轨(5)和角磨气缸(14)，所述竖向直线导轨(5)固定安装于工作台基板(I)上，所述角磨气缸(14)固定安装于竖向直线导轨(5)下方，所述竖向直线导轨(5)上套装有竖向直线导轨副(23)和气缸推架(36)，竖向直线导轨副(23)和气缸推架(36)固定连接，所述竖向直线导轨副(23)与磨头动板(24)固定连接，所述气缸推架(36)与角磨气缸(14)的活塞杆固定连接。
5.根据权利要求1至4其中之一所述的围字机，其特征在于:所述铣削装置(6)包括铣头总成和驱动铣头总成垂直运动的铣架总成，所述铣头总成包括连接转盘(26)，所述连接转盘(26)与铣架总成连接，连接转盘(26)上固定连接有刀架基板(44)，刀架基板(44)上设有铣刀臂水平驱动装置，所述铣刀臂水平驱动装置传动连接有铣刀臂(47)，所述铣刀臂(47)上连接有铣刀电机(46)、与铣刀电机(46)传动连接的铣刀(48)，所述铣刀(48)位于铣刀臂(47) —侧。
6.根据权利要求5所述的围字机，其特征在于:铣刀臂水平驱动装置包括进给电机(49)、主刀架侧板(50)、刀架侧板(45)、铣滚珠丝杠(51)、铣丝母(58)、直线导轨轴(57)和直线轴承(59)，所述进给电机(49)固定安置于主刀架侧板(50)上，进给电机(49)与铣滚珠丝杠(51)传动连接，铣丝母(58)套装于铣滚珠丝杠(51)上并与直线轴承(59)和铣刀臂(47)固定连接，直线轴承(59)内套装着直线导轨轴(57)，直线导轨轴(57)两端分别与主刀架侧板(50)和刀架侧板(45)固定连接。
7.根据权利要求5所述的围字机，其特征在于:所述角磨装置与铣削装置(6)分别安装于进料装置进料方向两侧。
8.根据权利要求1至4其中之一所述的围字机，其特征在于:所述弯折装置包括下围弯盘(22)和驱动下围弯盘(22)旋转的围弯伺服电机(12)，所述围弯伺服电机(12)与下围弯盘(22)传动连接，所述下围弯盘(22)套装于工作台基板(I)上，所述下围弯盘(22)上套装有两个相对设置的围弯夹板(7)，围弯夹板(7)连接有围弯夹板升降装置。
9.根据权利要求8所述的围字机，其特征在于:所述围弯夹板升降装置包括气缸固定转盘(60)，气缸固定转盘￠0)通过围弯内连接轴(11)与下围弯盘(22)固定连接，所述气缸固定转盘￠0)上连接有两个围弯气缸(9)，所述一个围弯气缸(9)的活塞杆与一个围弯夹板(7)连接。
10.根据权利要求9所述的围字机，其特征在于:所述气缸固定转盘(60)套装于围弯架板(10)内，所述围弯架板(10)固定连接有围弯架支撑轴(8)，所述围弯架支撑轴(8)上方与工作台基板(I)固定连接。
11.根据权利要求1至4其中之一所述的围字机，其特征在于:所述进料装置包括安装于工作台基板(I)上的若干根主动导轴(18)、主动导轴驱动装置和若干导轴调整总成，所述主动导轴驱动装置与主动导轴(18)传动连接，所述导轴调整总成包括与主动导轴(18)配合的调整轴(19)，所述调整轴(19)与主动导轴(18)间的间隙可调。
12.根据权利要求11所述的围字机，其特征在于:所述导轴调整总成还包括调整轴滑轨(61)、滑轨连接板(62)、调整气缸(20)、立板(2)、盖板(3)，所述立板(2)固定安装于工作台基板(I)上，所述立板(2)分置于主动导轴(18)两侧构成进料通道，所述两侧的立板(2)上方由盖板(3)覆盖，所述调整气缸(20)固定安装于立板(2)上，调整气缸(20)的活塞杆与滑轨连接板出2)连接，滑轨连接板￠2)的两端与调整轴滑轨￠1)固定连接，调整轴滑轨￠1)与调整轴(19)两端固定连接，所述调整轴(19)与主动导轴(18)配合。
13.根据权利要求11所述的围字机，其特征在于:主动导轴驱动装置包括导轴伺服电机(17)、主传送带(16)、后传送带(13)，所述导轴伺服电机(17)与主传送带(16)传动连接，所述主动导轴(18)之一连接有双联圆弧齿同步带轮(28)，其余主动导轴(18)连接有同步带轮(27)，所述双联圆弧齿同步带轮(28)上套装有主传送带(16)和后传送带(13)，所述主传送带(16)与部分同步带轮传动连接，所述后传送带(13)与其余同步带轮传动连接。
【文档编号】B23P23/00GK104227416SQ201410443707
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】裴有明 申请人:潍坊奥凯数控设备有限公司