振动放矿机电机拆装系统及其拆装方法
【专利摘要】本发明涉及一种振动放矿机电机拆装系统及其拆装方法，其特征在于：由组装有伸缩臂和电机夹持装置的自行式拆装车以及电机装载架组成，自行式拆装车底盘前方安装有立式门架，伸缩臂的支座安装于立式门架上并利用举升缸上、下往复移动，电机夹持装置设于伸缩臂前端，由底座、滑动托架、锁紧件、定位销组成，滑动托架上表面设有对应振动放矿机电机外周面的支撑体，滑动托架下表面与底座的内表面之间设有尼龙衬板，锁紧件由对应振动放矿机电机的吊环并将其夹持其中的锁紧螺母和螺栓组成，电机装载架由两侧支撑架、连接在两侧支撑架一端的连接架、固定于两侧支撑架顶部的支撑板组组成。其取代人工操作、操作安全快速，降低了劳动强度，提高了工作效率。
【专利说明】振动放矿机电机拆装系统及其拆装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对位于高处的振动放矿机电机的拆装技术，特别是一种振动放矿机电机拆装系统及其拆装方法。
【背景技术】
[0002]振动放矿机是井下生产的主要设备之一，在井下担负放矿装车任务，是完成井下运输工作的关键环节。一般每台振动放矿机的动力源于两台振动电机(如ZDJ10-6型)，由该振动电机工作时产生的振动达到放矿装车的工作要求。由于工作环境恶劣、冲击载荷较大，因此该振动电机经常出现故障，需及时拆卸更换，同时紧张的井下生产运输任务要求该电机的更换在尽可能短的时间内完成。
[0003]振动电机安装于振动放矿机底部，通常电机距站人平台的高度为1.78m，站人平台距地面的高度为2.48m，拆卸或安装电机时都要艰难地越过这两个高度，尤其越过站人平台到振动放矿机底部的高度是最为艰难的，拆装电机的传统作法是人工借助于手动提升滑轮来提起或降下电机，但电机的重量较重(350kg)，拆装电机的活动空间有限(宽度方向只有800mm，而电机尺寸通常为720 X 500mm，电机两端距离墙面的距离仅为47臟)，安装手动提升滑轮后几乎没有人的工作空间，而且还要精准的对正螺栓孔位，所以目前拆装振动放矿机的电机的工作十分困难，劳动强度大，工作效率低，作业环境和工作状态十分危险，存在很大的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了提供一种取代人工操作、操作安全快速的振动放矿机电机拆装系统及其拆装方法，以消除拆卸或安装电机工作中的安全隐患，改善工人的作业环境，降低工人的劳动强度，提高拆装电机的工作效率。
[0005]本发明的技术方案是:
一种振动放矿机电机拆装系统，其特征在于:由组装有伸缩臂和电机夹持装置的自行式拆装车以及用于设置在运载车上的电机装载架组成，
所述自行式拆装车底盘前方安装有立式门架，所述伸缩臂的支座安装于所述立式门架上，所述立式门架上另设有带动所述伸缩臂上、下往复移动的举升缸，所述电机夹持装置设于伸缩臂前端，由底座、安装于底座上的滑动托架、固定于滑动托架上的锁紧件、连接于底座与滑动托架之间的定位销组成，所述滑动托架上表面设有对应振动放矿机电机外周面的支撑体，所述滑动托架下表面与底座的内表面之间设有尼龙衬板，所述锁紧件由对应振动放矿机电机的吊环并将吊环夹持其中的锁紧螺母和锁紧螺栓组成，
所述电机装载架由两侧支撑架、连接在两侧支撑架一端的连接架、对应振动放矿机电机的方形法兰底座下端面固定于两侧支撑架顶部的支撑板组组成。
[0006]上述的振动放矿机电机拆装系统，所述锁紧螺母的轴心线与水平面的夹角等于振动放矿机电机方形法兰底座沿放矿方向安装时与水平面的夹角α，以使与方形法兰底座垂直的吊环的轴心线与锁紧螺母的轴心线重合，便于利用锁紧螺母和螺栓将吊环夹紧固定。
[0007]上述的振动放矿机电机拆装系统，所述电机装载架的支撑板组由均匀布置在所述两侧支撑架四角位置的四块支撑板组成，所述支撑板上端支撑面与水平面的夹角等于振动放矿机电机方形法兰底座沿放矿方向安装时与水平面的夹角α，以便于承接振动放矿机电机。
[0008]上述的振动放矿机电机拆装系统，所述滑动托架的支撑体由均匀布置在所述滑动托架上表面的多个支撑柱和连接于支撑柱间的连板组成，所述支撑柱、连板顶端设为与振动放矿机电机外周面配合的弧面，以保证承接稳定。
[0009]上述的振动放矿机电机拆装系统，所述电机夹持装置的底座内设有安装所述尼龙衬板的圆形滑道，所述滑动托架的下部滑块体为圆形，所述圆形滑道与滑动托架的下部滑块体之间设有容许下部滑块体平移和自转的移动间隙，以使滑动托架在外来人力的作用下可自由的实现平移和自转的复合运动，从而实现夹持装置与电机的对位。
[0010]上述的振动放矿机电机拆装系统，所述电机夹持装置的底座与滑动托架的周向对应布置多个定位销孔。
[0011]上述的振动放矿机电机拆装系统，所述伸缩臂前端固定有吊装小钩，以便于将电机吊离装载架。
[0012]一种如上所述的振动放矿机电机拆装系统的拆装方法，包括如下步骤:
1)、启动自行式拆装车调整对位，将伸缩臂与安装于硐室中间的振动放矿机电机方位对中，移车靠近巷道壁，利用举升缸提升伸缩臂并使伸缩臂的移动臂伸出，使电机夹持装置的滑动托架处于电机正下方，当存在位置偏差时，拔出电机夹持装置中的定位销，对滑动托架进行微调对位；
2)、拆除电机底座与振动放矿机的连接螺栓，使电机落下并置于滑动托架的支撑体上，使得电机吊环的环形平面与焊于滑动托架上的锁紧螺母端面相靠接，保证二者同轴，而后将锁紧螺栓穿过吊环拧入锁紧螺母的螺孔中将吊环紧固其中；
3)、将固定销重新插入定位销孔中固定滑动托架与底座的位置关系，然后将伸缩臂收回并下落，自行式拆装车移向置于运载车上的电机装载架；
4)、将伸缩臂对准电机装载架中心线，从其上方缓慢落下，当电机进入电机装载架内部时，拔出电机夹持装置中的固定销，同时将夹紧电机吊环的锁紧螺栓卸下，移动滑动托架调整电机位置或移动电机装载架，使得电机方形法兰底座两侧下端面靠接在电机装载架的支撑板上；
5)、继续将伸缩臂下落，待电机夹持装置脱离电机后，将伸缩臂从电机装载架中收回；
6)、利用吊装工具在电机上部方形法兰底座处做好吊装准备，使用伸缩臂前端部的吊装小钩，将电机吊离装载架安放运载车中；
7)、将准备更换的新电机置于电机装载架上，安装过程根据拆卸过程反向操作。
[0013]本发明的有益效果是:
1、根据振动放矿机电机在现场安装的实际空间尺寸，设计了本发明---电机拆装系统，在巷道地面可将电机从运载车上送到高处的安装位置，或将其从安装位置收回到运载车上，运送过程安全、快速、平稳、可靠，取代人工操作，消除了拆卸或安装电机工作中的安全隐患，改善了工人的作业环境，降低了工人的劳动强度，显著提高拆装电机的工作效率； 2、电机夹持装置的底座利用定位销定位滑动托架，可根据要拆卸的电机的位置，拔出定位销，对滑动托架进行微调对位，待拆除电机使其落至滑动托架后再利用定位销定位。这种结构设计有利于准确对位，更便于拆装电机，且安全可靠；
3、锁紧件的锁紧螺母和锁紧螺栓将振动放矿机电机的吊环夹紧固定，简单可靠，节省了液压油缸和夹紧连杆机构所占据的大量的空间，使得伸缩臂更方便的进行拆装电机和在电机装载架上取、放电机，防止伸缩臂移动过程中电机失控落下，增加了系统的安全性和可靠性；
4、电机装载架的两侧支撑架和连接架形成半敞开结构，容许伸缩臂携带电机由其顶部进入，待支撑板支撑住电机后伸缩臂从正面移出，以方便将电机移到运载车上；
5、电机从振动放矿机拆卸、安放在电机装载架上，或从电机装载架上取走、安装在振动放矿机上，整个拆装和运载过程中，电机的角度始终保持安装所需角度不变，这就使得电机拆装操作安全、简便、可靠和高效。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图l_a是振动放矿机电机在现场安装的位置图；
图l_b是图1的右视图；
图2是本发明的结构示意图；
图3-a是图2中电机装载架的结构示意图；
图3_b是图3_a的左视图；
图3_c是图3_a的右视图；
图3_d是图3_a的俯视图；
图4是图2中电机夹持装置的结构示意图；
图5是从安装位置取下电机的结构示意图；
图6是将电机放置在装载架上的示意图；
图7是伸缩臂从电机装载架中收回的示意图。
[0015]图中序号说明:1电机、101吊环、102方形法兰底座、2电机夹持装置、201锁紧螺栓、202锁紧螺母、203定位销、204滑动托架、204a支撑柱、204b连板、205尼龙衬板、206底座、3伸缩臂、301吊装小钩、4自行式拆装车、5电机装载架、501支撑架、502连接架、503支撑板、6立式门架、7运载车、8移动间隙。
【具体实施方式】
[0016]如图Ι-a至图4所示，该振动放矿机电机拆装系统，由组装有伸缩臂3和电机夹持装置2的自行式拆装车4以及用于设置在运载车7上的电机装载架5组成。
[0017]其中，所述自行式拆装车4底盘前方安装有立式门架6，所述伸缩臂3的支座安装于所述立式门架6上，所述立式门架6上另设有带动所述伸缩臂3上、下往复移动的举升缸(图中省略，可采用与立式门架一体的举升缸结构，市购即得)，将电机夹持装置2送达到电机I所处的高度，将伸缩臂3中的液压缸的进出油口通过管接头和液压胶管与设置在拆装车驾驶室下部的液压阀组连接，司机通过该阀组控制伸缩臂3的伸缩。所述伸缩臂3前端另固定有吊装小钩301。
[0018]所述电机夹持装置2设于伸缩臂3前端，电机夹持装置2用来托载电机1，由底座206、安装于底座206上的滑动托架204、固定于滑动托架204上的锁紧件、连接于底座206与滑动托架204之间的定位销203组成。所述滑动托架204上表面设有对应振动放矿机的电机I外周面的支撑体，所述支撑体由均匀布置在所述滑动托架204上表面的多个支撑柱204a和连接于支撑柱204a间的连板204b组成，所述支撑柱204a、连板204b顶端设为与振动放矿机电机I外周面配合的弧面，以保证承接稳定。所述滑动托架204下表面与底座206的内表面之间设有尼龙衬板205。所述电机夹持装置2的底座206内设有圆形滑道，所述滑动托架204的下部滑块体为圆形，所述圆形滑道与滑动托架204的下部滑块体之间设有容许下部滑块体平移和自转的移动间隙8，以使滑动托架204在外来人力的作用下可自由的实现平移和自转的复合运动，从而实现夹持装置与电机的对位。所述底座206与滑动托架204的周向对应布置多个定位销孔，如2-4个。所述锁紧件由对应振动放矿机电机的吊环101并将吊环101夹持其中的锁紧螺母202和锁紧螺栓201组成，所述锁紧螺母202的轴心线与水平面的夹角等于振动放矿机电机方形法兰底座102沿放矿方向安装时与水平面的夹角α，以使与方形法兰底座102垂直的吊环101的轴心线与锁紧螺母202的轴心线重合，便于利用锁紧螺母202和螺栓201将吊环101夹紧固定。
[0019]所述电机装载架5由两侧支撑架501、连接在两侧支撑架501 —端的连接架502、对应振动放矿机电机的方形法兰底座102下端面固定于两侧支撑架501顶部的支撑板组组成，所述支撑板组由均匀布置在所述两侧支撑架501四角位置的四块支撑板503组成，所述支撑板503上端支撑面与水平面的夹角等于振动放矿机电机方形法兰底座102沿放矿方向安装时与水平面的夹角α，以便于承接振动放矿机电机I。
[0020]本实施例中，振动放矿机电机I安装后其方形法兰底座102沿放矿方向与水平面夹角α为15°，所述锁紧螺母202与滑动托架204焊接固定后其轴心线与水平面的夹角为15°，所述电机装载架5由10mmX48mmX 5.3mm槽钢焊接而成，安放于轻型货车车厢后部，用来暂时存放电机1，同时可设置电机I安装角度，每侧两个支撑板503上端支撑面与水平面夹角为15°且位于同一平面内，与电机方形法兰底座102两侧下端面靠接，用来支撑电机I。自行式拆装车4底盘可选用适当功率的装载车、叉车、货车等自行式机动车改制而成，也可自行设计简易的可移动小车。本发明适用于如下场合:电机重350-500kg，安装于距地面垂直高度为4-5m、距巷道壁1.31m的硐室中。硐室宽度为800mm,巷道宽度为5.4m。
[0021]利用该振动放矿机电机拆装系统的拆装方法，包括如下步骤:
1、启动自行式拆装车4调整对位，将伸缩臂3与安装于硐室中间的振动放矿机电机I方位对中，移车靠近巷道壁，利用举升缸提升伸缩臂3并使伸缩臂3的移动臂伸出，使电机夹持装置2的滑动托架204处于电机I正下方(如图5所示)，如有偏差，可拔出电机夹持装置2中的定位销203 (如图4所示)，对滑动托架204进行微调对位；
2、拆除电机底座102与振动放矿机的连接螺栓，使电机I落下并置于滑动托架的支撑体204a上，使得电机吊环101的环形平面与焊于滑动托架204上的锁紧螺母202端面相靠接，保证二者同轴，而后将锁紧螺栓201穿过吊环101拧入锁紧螺母202的螺孔中将吊环101紧固其中；
3、将固定销203重新插入定位销孔中固定滑动托架204与底座206的位置关系，然后将伸缩臂3收回并下落，将自行式拆装车4移向置于运载车7上的电机装载架5 ； 4、将伸缩臂3对准电机装载架5中心线，从其上方缓慢落下，当电机I进入电机装载架5内部时，拔出电机夹持装置2中的固定销203，同时将夹紧电机吊环101的锁紧螺栓201卸下，移动滑动托架204调整电机I位置或移动电机装载架5，使得电机方形法兰底座102两侧下端面靠接在电机装载架5的支撑板503上(如图6所示)；
5、继续将伸缩臂3下落，待电机夹持装置2脱离电机I(如150mm)后，将伸缩臂3从电机装载架5中收回(如图7所示)；
6、利用(钢绳等)吊装工具在电机上部方形法兰底座102处做好吊装准备，使用伸缩臂3前端部的吊装小钩301，将电机I吊离装载架安放运载车7中；
7、将准备更换的新电机置于电机装载架5上，安装过程根据拆卸过程反向操作。
【权利要求】
1.一种振动放矿机电机拆装系统，其特征在于:由组装有伸缩臂和电机夹持装置的自行式拆装车以及用于设置在运载车上的电机装载架组成， 所述自行式拆装车底盘前方安装有立式门架，所述伸缩臂的支座安装于所述立式门架上，所述立式门架上另设有带动所述伸缩臂上、下往复移动的举升缸，所述电机夹持装置设于伸缩臂前端，由底座、安装于底座上的滑动托架、固定于滑动托架上的锁紧件、连接于底座与滑动托架之间的定位销组成，所述滑动托架上表面设有对应振动放矿机电机外周面的支撑体，所述滑动托架下表面与底座的内表面之间设有尼龙衬板，所述锁紧件由对应振动放矿机电机的吊环并将吊环夹持其中的锁紧螺母和锁紧螺栓组成， 所述电机装载架由两侧支撑架、连接在两侧支撑架一端的连接架、对应振动放矿机电机的方形法兰底座下端面固定于两侧支撑架顶部的支撑板组组成。
2.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于:所述锁紧螺母的轴心线与水平面的夹角等于振动放矿机电机方形法兰底座沿放矿方向安装时与水平面的夹角α。
3.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于:所述电机装载架的支撑板组由均匀布置在所述两侧支撑架四角位置的四块支撑板组成，所述支撑板上端支撑面与水平面的夹角等于振动放矿机电机方形法兰底座沿放矿方向安装时与水平面的夹角α ο
4.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于:所述滑动托架的支撑体由均匀布置在所述滑动托架上表面的多个支撑柱和连接于支撑柱间的连板组成，所述支撑柱、连板顶端设为与振动放矿机电机外周面配合的弧面。
5.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于:所述电机夹持装置的底座内设有安装所述尼龙衬板的圆形滑道，所述滑动托架的下部滑块体为圆形，所述圆形滑道与滑动托架的下部滑块体之间设有容许下部滑块体平移和自转的移动间隙。
6.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于:所述电机夹持装置的底座与滑动托架的周向对应布置多个定位销孔。
7.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于:所述伸缩臂前端固定有吊装小钩。
8.—种如权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统的拆装方法，包括如下步骤: . 1)、启动自行式拆装车调整对位，将伸缩臂与安装于硐室中间的振动放矿机电机方位对中，移车靠近巷道壁，利用举升缸提升伸缩臂并使伸缩臂的移动臂伸出，使电机夹持装置的滑动托架处于电机正下方，当存在位置偏差时，拔出电机夹持装置中的定位销，对滑动托架进行微调对位； .2)、拆除电机底座与振动放矿机的连接螺栓，使电机落下并置于滑动托架的支撑体上，使得电机吊环的环形平面与焊于滑动托架上的锁紧螺母端面相靠接，保证二者同轴，而后将锁紧螺栓穿过吊环拧入锁紧螺母的螺孔中将吊环紧固其中； . 3)、将固定销重新插入定位销孔中固定滑动托架与底座的位置关系，然后将伸缩臂收回并下落，自行式拆装车移向置于运载车上的电机装载架； .4 )、将伸缩臂对准电机装载架中心线，从其上方缓慢落下，当电机进入电机装载架内部时，拔出电机夹持装置中的固定销，同时将夹紧电机吊环的锁紧螺栓卸下，移动滑动托架调整电机位置或移动电机装载架，使得电机方形法兰底座两侧下端面靠接在电机装载架的支撑板上；. 5)、继续将伸缩臂下落，待电机夹持装置脱离电机后，将伸缩臂从电机装载架中收回； . 6)、利用吊装工具在电机上部方形法兰底座处做好吊装准备，使用伸缩臂前端部的吊装小钩，将电机吊离装载架安放运载车中； . 7)、将准备更换的新电机置于电机装载架上，安装过程根据拆卸过程反向操作。
【文档编号】B23P19/04GK104191220SQ201410444748
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】王明华, 高志敏, 张利刚, 史长胜, 李兴, 王雷 申请人:鞍钢集团矿业公司