基于plc的镗床控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于PLC的镗床控制系统，包括断路器、接触器、变阻器R、主轴热继电器、速度继电器、PLC、主轴电动机正转继电器、主轴电动机反转继电器、制动电阻短接继电器、主轴电动机低速运转继电器、主轴电动机高速运转继电器、快速移动电动机正转继电器、快速移动电动机反转继电器、以及控制按钮和限位开关。本实用新型结构简单，使用操作方便，提高了传统的继电器-接触器控制方式镗床的电气控制系统的工作性能，使控制系统的硬件电路得到了简化，工作稳定性更加可靠，抗干扰能力得到加强，大大提高了镗床工作的效率，克服了传统的继电器-接触器控制镗床的方式存在的控制失效、接触不良、动作速度慢和不易维护的缺陷。
【专利说明】基于PLC的镗床控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种镗床控制设备，特别是一种基于PLC的镗床控制系统。
【背景技术】
[0002]镗床作为一种精密加工机床，在机械制造业中一直起着不可替代的作用，已成为现代生产中的主要设备，有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床等。其中以卧式使用最普遍，其主要用于镗孔、铰孔、钻孔、加工端面等。但传统的继电器-接触器控制的镗床存在着控制失效、接触不良、动作速度慢、不易维护等缺陷。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型公开了一种基于PLC的镗床控制系统。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用的方法是基于PLC的镗床控制系统，包括一号低压断路器QF1、二号低压断路器QF2、一号交流接触器KM1、二号交流接触器KM2、三号交流接触器KM3、四号交流接触器KM4、五号交流接触器KM5、六号交流接触器KM6、七号交流接触器KM7、八号交流接触器KM8、变阻器R、主轴热继电器FRl、速度继电器KS、PLC、主轴电动机正转继电器KA1、主轴电动机反转继电器KA2、制动电阻R短接继电器KA3、主轴电动机低速运转继电器KA4、主轴电动机高速运转继电器KA5、快速移动电动机正转继电器KA6、快速移动电动机反转继电器KA7、主轴电动机制动停止按钮SB1、主轴电动机正转启动按钮SB2、主轴电动机反转启动按钮SB3、主轴电动机正转点动按钮SB4、主轴电动机反转点动按钮SB5、一号联锁保护限位开关SQ1、二号联锁保护限位开关SQ2、主轴变速制动停止限位开关SQ3、进给变速制动停止限位开关SQ4、进给变速冲动限位开关SQ5、主轴变速冲动限位开关SQ6、主轴、进给速度变换限位开关SQ7、快速移动反转限位开关SQ8、快速移动正转限位开关SQ9 ;所述的一号低压断路器QFl的一端接入三相电源，另一端同时与一号交流接触器KMl的三相电源输入端、二号交流接触器KM2的三相电源输入端、二号低压断路器QF2的三相电源输入端连接；一号交流接触器KMl的三相电源输出端同时与二号交流接触器KM2的三相电源输出端、三号交流接触器KM3的三相电源输入端、变阻器R的三相电源输入端连接；三号交流接触器KM3的三相电源输出端同时与变阻器R的三相电源输出端、主轴热继电器FRl的三相电源输入端连接；主轴热继电器FRl的三相电源输出端同时与四号交流接触器KM4的三相电源输入端、五号交流接触器KM5的三相电源输入端连接；四号交流接触器KM4的三相电源输出端同时与六号交流接触器KM6的三相电源输入端、主轴电动机Ml的三相电源输入端连接；六号交流接触器KM6的三相电源输出端连成一点进行短接；五号交流接触器KM5的三相电源输出端与主轴电动机Ml的三相电源输入端连接；主轴电动机Ml的转轴与速度继电器KS的转轴相连；二号低压断路器QF2的三相电源输出端同时与七号交流接触器KM7的三相电源输入端、八号交流接触器KM8的三相电源输入端连接；七号交流接触器KM7的三相电源输出端同时与八号交流接触器KM8的三相电源输出端、进给电动机M2的三相电源输入端连接；PLC的主轴电动机正转控制信号输出端与主轴正转继电器控制线圈QKAl的输入端连接；PLC的主轴电动机反转控制信号输出端与主轴反转继电器控制线圈QKA2的输入端连接；PLC的制动电阻R短接控制信号输出端与制动电阻R短接继电器控制线圈QKA3的输入端连接；PLC的主轴电动机低速运转控制信号输出端与主轴电动机低速运转继电器控制线圈QKA4的输入端连接；PLC的主轴电动机高速运转控制信号输出端与主轴电动机高速运转继电器控制线圈QKA5的输入端连接；PLC的快速移动电动机正转控制信号输出端与快速移动电动机正转继电器控制线圈QKA6的输入端连接；PLC的快速移动电动机反转控制信号输出端与快速移动电动机反转继电器控制线圈QKA7的输入端连接；主轴电动机正转控制继电器KAl的主轴正转开关量信号输出端与一号交流接触器KMl的控制线圈QKMl的输入端连接；一号交流接触器KMl的控制线圈QKMl的输出端与二号交流接触器KM2的常闭辅助触点的输入端连接；主轴电动机反转控制继电器KA2的主轴反转开关量信号输出端与二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输入端连接；二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输出端与一号交流接触器KMl的常闭辅助触点的输入端连接制动电阻R短接控制继电器KA3的制动电阻R短接开关量信号输出端与三号交流接触器KM3的控制线圈QKM3的输入端连接；主轴电动机低速运转控制继电器KA4的主轴电动机低速运转开关量信号输出端与四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输入端连接；四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输出端与五号交流接触器KM5的常闭辅助触点的输入端连接；五号交流接触器KM5的常闭辅助触点的输出端与六号交流接触器KM6的常闭辅助触点的输入端连接；主轴电动机高速运转控制继电器KA5的主轴电动机高速运转开关量信号输出端同时与五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输入端、六号交流接触器KM6的控制线圈QKM6的输入端连接；五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输出端同时与六号交流接触器KM6的控制线圈QKM6的输出端、四号交流接触器KM4的常闭辅助触点的输入端连接；快速移动电动机正转控制继电器KA6的快速移动电动机正转开关量信号输出端与七号交流接触器KM7的控制线圈QKM7的输入端连接；七号交流接触器KM7的控制线圈QKM7的输出端与八号交流接触器KM8的常闭辅助触点的输入端连接；快速移动电动机反转控制继电器KA7的快速移动电动机反转开关量信号输出端与八号交流接触器KM8的控制线圈QKM8的输入端连接；八号交流接触器KM8的控制线圈QKM8的输出端与七号交流接触器KM7的常闭辅助触点的输入端连接；PLC的主轴电动机制动停止控制信号输入端与镗床上的停车制动按钮SBl的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机正转启动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机正转启动按钮SB2的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机反转启动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机反转启动按钮SB3的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机正转点动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机正转点动按钮SB4的控制信号的输出端连接；PLC的主轴电动机反转点动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机反转点动按钮SB5的控制信号的输出端连接；PLC的一号联锁保护控制信号输入端与镗床上的联锁保护行程开关SQl的控制信号的输出端连接；PLC的二号联锁保护控制信号输入端与镗床上的联锁保护行程开关SQ2的控制信号的输出端连接；PLC的主轴变速制动停止限位控制信号输入端与镗床上的主轴变速制动停止限位开关SQ3的控制信号的输出端连接；PLC的进给变速制动停止限位控制信号输入端与镗床上的进给变速制动停止限位开关SQ4的控制信号的输出端连接；PLC的进给变速冲动限位控制信号输入端与镗床上的进给变速冲动限位开关SQ5的控制信号的输出端连接；PLC的主轴变速冲动限位控制信号输入端与镗床上的主轴变速冲动限位开关SQ6的控制信号的输出端连接；PLC的主轴、进给速度变换控制信号输入端与镗床上的主轴、进给速度变换限位开关SQ7的控制信号的输出端连接；PLC的快速移动反转限位控制信号输入端与镗床上的快速移动反转限位开关SQ8的控制信号的输出端连接；PLC的快速移动正转限位控制信号输入端与镗床上的快速移动正转限位开关SQ9的控制信号的输出端连接；PLC的反转速度达到设定控制信号输入端与镗床上的速度控制继电器KS的反转闭合速度继电器触点KSl的控制信号的输出端连接；PLC的正转速度达到设定控制信号输入端与镗床上的速度控制继电器KS的正转闭合速度继电器触点KS2的控制信号的输出端连接；PLC的主轴电动机Ml过载保护控制信号输入端与镗床上的主轴热继电器FR的控制信号的输出端连接。
[0005]作为本实用新型的一种改进，所述的镗床控制系统还照明灯EL以及电源指示灯HL, PLC的照明灯控制信号输出端与照明灯EL的电源输入端连接，PLC的电源指示灯控制信号输出端与电源指示灯HL的电源输入端连接。
[0006]有益效果:
[0007]本实用新型公开的基于PLC的镗床控制系统，结构简单，使用操作方便，提高了传统的继电器-接触器控制方式镗床的电气控制系统的工作性能，使控制系统的硬件电路得到了简化，工作稳定性更加可靠，抗干扰能力得到加强，大大提高了镗床工作的效率，克服了传统的继电器-接触器控制镗床的方式存在的控制失效、接触不良、动作速度慢和不易维护的缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的主电路连接示意图；
[0009]图2为本实用新型控制部分的电气连接示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本实用新型，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0011]如图1和图2所不的一种基于PLC的键床控制系统,包括一号低压断路器QF1、二号低压断路器QF2、一号交流接触器KMl、二号交流接触器KM2、三号交流接触器KM3、四号交流接触器KM4、五号交流接触器KM5、六号交流接触器KM6、七号交流接触器KM7、八号交流接触器KM8、变阻器R、主轴热继电器FRl、速度继电器KS、PLC、主轴电动机正转继电器KAl、主轴电动机反转继电器KA2、制动电阻R短接继电器KA3、主轴电动机低速运转继电器KA4、主轴电动机高速运转继电器KA5、快速移动电动机正转继电器KA6、快速移动电动机反转继电器KA7、照明灯EL、电源指示灯HL、主轴电动机制动停止按钮SBl、主轴电动机正转启动按钮SB2、主轴电动机反转启动按钮SB3、主轴电动机正转点动按钮SB4、主轴电动机反转点动按钮SB5、一号联锁保护限位开关SQ1、二号联锁保护限位开关SQ2、主轴变速制动停止限位开关SQ3、进给变速制动停止限位开关SQ4、进给变速冲动限位开关SQ5、主轴变速冲动限位开关SQ6、主轴、进给速度变换限位开关SQ7、快速移动反转限位开关SQ8、快速移动正转限位开关SQ9。
[0012]一号低压断路器QFl的一端接入三相电源，另一端同时与一号交流接触器KMl的三相电源输入端、二号交流接触器KM2的三相电源输入端、二号低压断路器QF2的三相电源输入端连接；一号交流接触器KMl的三相电源输出端同时与二号交流接触器KM2的三相电源输出端、三号交流接触器KM3的三相电源输入端、变阻器R的三相电源输入端连接；三号交流接触器KM3的三相电源输出端同时与变阻器R的三相电源输出端、主轴热继电器FRl的三相电源输入端连接；主轴热继电器FRl的三相电源输出端同时与四号交流接触器KM4的三相电源输入端、五号交流接触器KM5的三相电源输入端连接；四号交流接触器KM4的三相电源输出端同时与六号交流接触器KM6的三相电源输入端、主轴电动机Ml的三相电源输入端连接；六号交流接触器KM6的三相电源输出端连成一点进行短接；五号交流接触器KM5的三相电源输出端与主轴电动机Ml的三相电源输入端连接；主轴电动机Ml的转轴与速度继电器KS的转轴相连；二号低压断路器QF2的三相电源输出端同时与七号交流接触器KM7的三相电源输入端、八号交流接触器KM8的三相电源输入端连接；七号交流接触器KM7的三相电源输出端同时与八号交流接触器KM8的三相电源输出端、进给电动机M2的三相电源输入端连接；PLC的主轴电动机正转控制信号输出端与主轴正转继电器控制线圈QKAl的输入端连接；PLC的主轴电动机反转控制信号输出端与主轴反转继电器控制线圈QKA2的输入端连接；PLC的制动电阻R短接控制信号输出端与制动电阻R短接继电器控制线圈QKA3的输入端连接；PLC的主轴电动机低速运转控制信号输出端与主轴电动机低速运转继电器控制线圈QKA4的输入端连接；PLC的主轴电动机高速运转控制信号输出端与主轴电动机高速运转继电器控制线圈QKA5的输入端连接；PLC的快速移动电动机正转控制信号输出端与快速移动电动机正转继电器控制线圈QKA6的输入端连接；PLC的快速移动电动机反转控制信号输出端与快速移动电动机反转继电器控制线圈QKA7的输入端连接；PLC的照明灯控制信号输出端与照明灯EL的电源输入端连接；PLC的电源指示灯控制信号输出端与电源指示灯HL的电源输入端连接；主轴电动机正转控制继电器KAl的主轴正转开关量信号输出端与一号交流接触器KMl的控制线圈QKMl的输入端连接；一号交流接触器KMl的控制线圈QKMl的输出端与二号交流接触器KM2的常闭辅助触点的输入端连接；主轴电动机反转控制继电器KA2的主轴反转开关量信号输出端与二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输入端连接；二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输出端与一号交流接触器KMl的常闭辅助触点的输入端连接制动电阻R短接控制继电器KA3的制动电阻R短接开关量信号输出端与三号交流接触器KM3的控制线圈QKM3的输入端连接；主轴电动机低速运转控制继电器KA4的主轴电动机低速运转开关量信号输出端与四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输入端连接；四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输出端与五号交流接触器KM5的常闭辅助触点的输入端连接；五号交流接触器KM5的常闭辅助触点的输出端与六号交流接触器KM6的常闭辅助触点的输入端连接；主轴电动机高速运转控制继电器KA5的主轴电动机高速运转开关量信号输出端同时与五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输入端、六号交流接触器KM6的控制线圈QKM6的输入端连接；五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输出端同时与六号交流接触器KM6的控制线圈QKM6的输出端、四号交流接触器KM4的常闭辅助触点的输入端连接；快速移动电动机正转控制继电器KA6的快速移动电动机正转开关量信号输出端与七号交流接触器KM7的控制线圈QKM7的输入端连接；七号交流接触器KM7的控制线圈QKM7的输出端与八号交流接触器KM8的常闭辅助触点的输入端连接；快速移动电动机反转控制继电器KA7的快速移动电动机反转开关量信号输出端与八号交流接触器KM8的控制线圈QKM8的输入端连接；八号交流接触器KM8的控制线圈QKM8的输出端与七号交流接触器KM7的常闭辅助触点的输入端连接；PLC的主轴电动机制动停止控制信号输入端与镗床上的停车制动按钮SBl的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机正转启动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机正转启动按钮SB2的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机反转启动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机反转启动按钮SB3的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机正转点动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机正转点动按钮SB4的控制信号的输出端连接；PLC的主轴电动机反转点动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机反转点动按钮SB5的控制信号的输出端连接；PLC的一号联锁保护控制信号输入端与镗床上的联锁保护行程开关SQl的控制信号的输出端连接；PLC的二号联锁保护控制信号输入端与镗床上的联锁保护行程开关SQ2的控制信号的输出端连接；PLC的主轴变速制动停止限位控制信号输入端与镗床上的主轴变速制动停止限位开关SQ3的控制信号的输出端连接；PLC的进给变速制动停止限位控制信号输入端与镗床上的进给变速制动停止限位开关SQ4的控制信号的输出端连接；PLC的进给变速冲动限位控制信号输入端与镗床上的进给变速冲动限位开关SQ5的控制信号的输出端连接；PLC的主轴变速冲动限位控制信号输入端与镗床上的主轴变速冲动限位开关SQ6的控制信号的输出端连接；PLC的主轴、进给速度变换控制信号输入端与镗床上的主轴、进给速度变换限位开关SQ7的控制信号的输出端连接；PLC的快速移动反转限位控制信号输入端与镗床上的快速移动反转限位开关SQ8的控制信号的输出端连接；PLC的快速移动正转限位控制信号输入端与镗床上的快速移动正转限位开关SQ9的控制信号的输出端连接；PLC的反转速度达到设定控制信号输入端与镗床上的速度控制继电器KS的反转闭合速度继电器触点KSl的控制信号的输出端连接；PLC的正转速度达到设定控制信号输入端与镗床上的速度控制继电器KS的正转闭合速度继电器触点KS2的控制信号的输出端连接；PLC的主轴电动机Ml过载保护控制信号输入端与镗床上的主轴热继电器FR的控制信号的输出端连接。
[0013]本实施方式中的镗床，采用的是T68型卧式镗床，它的基本结构为:床身、主轴箱、前立柱、带尾架的后立柱、下拖板、上拖板、主轴(花盘)等组成。T68型镗床的运动形式有主体运动、进给运动和辅助运动。主体运动有主轴的旋转运动和花盘的旋转运动；进给运动有主轴轴向进给、花盘刀具溜板的径向进给、键头架(主轴箱)的垂直进给、工作台的横向进给、工作台的纵向进给；辅助运动有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直移动。机床的主体运动及各种常速进给运动都是由主轴电动机来驱动，但机床各部分的快速进给运动是由快速进给电动机来驱动。
[0014]镗床对电气线路的控制要求:镗床对电气线路控制要求，需要两台电动机，分别为主轴电机Ml、快速进给电动机M2。主轴电动机是一台双速电动机,它可进行点动或连续正反转控制，停车制动采用由速度继电器KS控制的反接制动，为了限制制动电流和减小机械冲击，Ml在制动、点动及主轴和进给的变速冲动控制时串入了电阻器。快速进给电动机M2能进行正反转控制，由于它的工作性质是短时工作制，故不采用热继电器进行过载保护。
[0015]本实用新型采用西门子S7-300系列PLC对T68镗床的电气控制系统进行改进，S7-300系列PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、配置灵活、编程简单、维修方便、易于扩展等特点，针对于PLC的型号可以根据实际情况采用微型或者小型PLC作为控制器，其体积小的特点很方便构成机电一体化产品。本实用新型有利于学生与企业岗位技能要求相融合的技能培养；有利于教师的教学、科研水平的提升；有利于企业生产方式的改变，大大促进生产作业率的提高等，具有一定的研究价值和意义。
[0016]工作原理:本实施方式保持T68型卧式镗床电气控制线路中的主电路基本不变，在控制电路中采用可编程控制器来实现，为保证各种联锁功能，将SBfSB5、SQfSQ9、速度继电器KS的辅助触点KSl和KS2、FR的辅助触点分别接入PLC的输入端，将主轴电动机正转继电器控制线圈QKA1、主轴电动机反转继电器控制线圈QKA2、制动电阻R短接继电器控制线圈QKA3、主轴电动机低速运转继电器控制线圈QKA4、主轴电动机高速运转继电器控制线圈QKA5、快速移动电动机正转继电器控制线圈QKA6、快速移动电动机反转继电器控制线圈QKA7、照明灯EL、电源指示灯HL分别接入PLC的输出端。
[0017]PLC的I/O点分配:镗床控制系统共需要开关量17个输入，9个输出，其输入/输出点总数在所选CPU具有的配置范围内，故可对分析后的I/O点进行分配，其分配表如表I所示。
[0018]
【权利要求】
1.基于PLC的镗床控制系统，其特征在于:包括一号低压断路器QF1、二号低压断路器QF2、一号交流接触器KM1、二号交流接触器KM2、三号交流接触器KM3、四号交流接触器KM4、五号交流接触器KM5、六号交流接触器KM6、七号交流接触器KM7、八号交流接触器KM8、变阻器R、主轴热继电器FRl、速度继电器KS、PLC、主轴电动机正转继电器KAl、主轴电动机反转继电器KA2、制动电阻R短接继电器KA3、主轴电动机低速运转继电器KA4、主轴电动机高速运转继电器KA5、快速移动电动机正转继电器KA6、快速移动电动机反转继电器KA7、主轴电动机制动停止按钮SB1、主轴电动机正转启动按钮SB2、主轴电动机反转启动按钮SB3、主轴电动机正转点动按钮SB4、主轴电动机反转点动按钮SB5、一号联锁保护限位开关SQ1、二号联锁保护限位开关SQ2、主轴变速制动停止限位开关SQ3、进给变速制动停止限位开关SQ4、进给变速冲动限位开关SQ5、主轴变速冲动限位开关SQ6、主轴、进给速度变换限位开关SQ7、快速移动反转限位开关SQ8、快速移动正转限位开关SQ9 ;所述的一号低压断路器QFl的一端接入三相电源,另一端同时与一号交流接触器KMl的三相电源输入端、二号交流接触器KM2的三相电源输入端、二号低压断路器QF2的三相电源输入端连接；一号交流接触器KMl的三相电源输出端同时与二号交流接触器KM2的三相电源输出端、三号交流接触器KM3的三相电源输入端、变阻器R的三相电源输入端连接；三号交流接触器KM3的三相电源输出端同时与变阻器R的三相电源输出端、主轴热继电器FRl的三相电源输入端连接；主轴热继电器FRl的三相电源输出端同时与四号交流接触器KM4的三相电源输入端、五号交流接触器KM5的三相电源输入端连接；四号交流接触器KM4的三相电源输出端同时与六号交流接触器KM6的三相电源输入端、主轴电动机Ml的三相电源输入端连接；六号交流接触器KM6的三相电源输出端连成一点进行短接；五号交流接触器KM5的三相电源输出端与主轴电动机Ml的三相电源输入端连接；主轴电动机Ml的转轴与速度继电器KS的转轴相连；二号低压断路器QF2的三相电源输出端同时与七号交流接触器KM7的三相电源输入端、八号交流接触器KM8的三相电源输入端连接；七号交流接触器KM7的三相电源输出端同时与八号交流接触器KM8的三相电源输出端、进给电动机M2的三相电源输入端连接；PLC的主轴电动机正转控制信号输出端与主轴正转继电器控制线圈QKAl的输入端连接；PLC的主轴电动机反转控制信号输出 端与主轴反转继电器控制线圈QKA2的输入端连接；PLC的制动电阻R短接控制信号输出端与制动电阻R短接继电器控制线圈QKA3的输入端连接；PLC的主轴电动机低速运转控制信号输出端与主轴电动机低速运转继电器控制线圈QKA4的输入端连接；PLC的主轴电动机高速运转控制信号输出端与主轴电动机高速运转继电器控制线圈QKA5的输入端连接；PLC的快速移动电动机正转控制信号输出端与快速移动电动机正转继电器控制线圈QKA6的输入端连接；PLC的快速移动电动机反转控制信号输出端与快速移动电动机反转继电器控制线圈QKA7的输入端连接；主轴电动机正转控制继电器KAl的主轴正转开关量信号输出端与一号交流接触器KMl的控制线圈QKMl的输入端连接；一号交流接触器KMl的控制线圈QKMl的输出端与二号交流接触器KM2的常闭辅助触点的输入端连接；主轴电动机反转控制继电器KA2的主轴反转开关量信号输出端与二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输入端连接；二号交流接触器KM2的控制线圈QKM2的输出端与一号交流接触器KMl的常闭辅助触点的输入端连接制动电阻R短接控制继电器KA3的制动电阻R短接开关量信号输出端与三号交流接触器KM3的控制线圈QKM3的输入端连接；主轴电动机低速运转控制继电器KA4的主轴电动机低速运转开关量信号输出端与四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输入端连接；四号交流接触器KM4的控制线圈QKM4的输出端与五号交流接触器KM5的常闭辅助触点的输入端连接；五号交流接触器KM5的常闭辅助触点的输出端与六号交流接触器KM6的常闭辅助触点的输入端连接；主轴电动机高速运转控制继电器KA5的主轴电动机高速运转开关量信号输出端同时与五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输入端、六号交流接触器KM6的控制线圈QKM6的输入端连接；五号交流接触器KM5的控制线圈QKM5的输出端同时与六号交流接触器KM6的控制线圈QKM6的输出端、四号交流接触器KM4的常闭辅助触点的输入端连接；快速移动电动机正转控制继电器KA6的快速移动电动机正转开关量信号输出端与七号交流接触器KM7的控制线圈QKM7的输入端连接；七号交流接触器KM7的控制线圈QKM7的输出端与八号交流接触器KM8的常闭辅助触点的输入端连接；快速移动电动机反转控制继电器KA7的快速移动电动机反转开关量信号输出端与八号交流接触器KM8的控制线圈QKM8的输入端连接；八号交流接触器KM8的控制线圈QKM8的输出端与七号交流接触器KM7的常闭辅助触点的输入端连接；PLC的主轴电动机制动停止控制信号输入端与镗床上的停车制动按钮SBl的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机正转启动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机正转启动按钮SB2的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机反转启动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机反转启动按钮SB3的控制信号输出端连接；PLC的主轴电动机正转点动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机正转点动按钮SB4的控制信号的输出端连接；PLC的主轴电动机反转点动控制信号输入端与镗床上的主轴电动机反转点动按钮SB5的控制信号的输出端连接；PLC的一号联锁保护控制信号输入端与镗床上的联锁保护行程开关SQl的控制信号的输出端连接；PLC的二号联锁保护控制信号输入端与镗床上的联锁保护行程开关SQ2的控制信号的输出端连接；PLC的主轴变速制动停止限位控制信号输入端与镗床上的主轴变速制动停止限位开关SQ3的控制信号的输出端连接；PLC的进给变速制动停止限位控制信号输入端与镗床上的进给变速制动停止限位开关SQ4的控制信号的输出端连接；PLC的进给变速冲动限位控制信号输入端与镗床上的进给变速冲动限位开关SQ5的控制信号的输出端连接；PLC的主轴变速冲动限位控制信号输入端与镗床上的主轴变速冲动限位开关SQ6的控制信号的输出端连接；PLC的主轴、进给速度变换 控制信号输入端与镗床上的主轴、进给速度变换限位开关SQ7的控制信号的输出端连接；PLC的快速移动反转限位控制信号输入端与镗床上的快速移动反转限位开关SQ8的控制信号的输出端连接；PLC的快速移动正转限位控制信号输入端与镗床上的快速移动正转限位开关SQ9的控制信号的输出端连接；PLC的反转速度达到设定控制信号输入端与镗床上的速度控制继电器KS的反转闭合速度继电器触点KSl的控制信号的输出端连接；PLC的正转速度达到设定控制信号输入端与镗床上的速度控制继电器KS的正转闭合速度继电器触点KS2的控制信号的输出端连接；PLC的主轴电动机Ml过载保护控制信号输入端与镗床上的主轴热继电器FR的控制信号的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的镗床控制系统，其特征在于:所述的镗床控制系统还照明灯EL以及电源指示灯HL，PLC的照明灯控制信号输出端与照明灯EL的电源输入端连接，PLC的电源指示灯控制信号输出端与电源指示灯HL的电源输入端连接。
【文档编号】B23B47/02GK203725837SQ201420038486
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】胡昭华, 吴佑林 申请人:南京信息工程大学