用于叉车中门架槽钢两端切割的双向定位夹紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及用于叉车中门架槽钢两端切割的双向定位夹紧装置。包括具有定位机构和夹紧机构的输入辊道架和输出辊道架；输入定位机构设于输入辊道架的输出端，输出定位机构设于输出辊道架的输入端，输入定位机构和输出定位机构的结构相同，且相互对应；被切割的两根中门架槽钢平行位于输入辊道架上，由输入定位机构定位，由输入夹紧机构夹紧，完成对两根中门架槽钢的一端进行切割操作前的定位夹紧；被切割的两根中门架槽钢平行进入输出辊道架上，由输出定位机构定位，由输出夹紧机构夹紧，完成对两根中门架槽钢的另一端进行切割操作前的定位夹紧。本产品的定位耗时降低到20秒/台，提高定位效率58.3%.减少切割机器人等待时间28秒/台。
【专利说明】用于叉车中门架槽钢两端切割的双向定位夹紧装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工【技术领域】，具体涉及一种切割加工的定位夹紧装置。
【背景技术】
[0002]叉车门架中有左右对称两根中门架槽钢，其长度范围:1635mm?3825mm，重量范围:51kg?110kg。中门架槽钢的两端需要分别切割矩形孔和切割不同形状缺口。由于中门架槽钢两端之间的距离较大，现采用切割机器人的切割范围不能一次完成两端的切割操作，需将中门架槽钢分为二次定位，二次切割。具体情况说明如下:参见图8，现有中门架槽钢在输送辊道上定位和切割。定位装置采用手动式L型拉杆16定位方法，结构由可纵向滑动的L型杆和限位座组成，定位单根中门架槽钢15的端面。定位后将L型拉杆16退回原位，让出切割空间。操作工将切割后中门架槽钢15掉头180度，再用L型拉杆16定位中门架槽钢15的另一端，重复以上动作。上述操作存在的缺点是:1.手工操作定位装置，存在定位质量不稳定性。2.单根定位，定位一台叉车的两根中门架槽钢需手工定位四次，操作繁琐。3.每定位一台叉车需手工掉头两根中门架槽钢两次，定位方法费力费时。4.两根中门架槽钢定位累计耗时48秒/台，为切割机器人等待时间。
实用新型内容
[0003]为了提高生产效率和定位的稳定性，本实用新型提供一种用于叉车中门架槽钢切割的双向定位夹紧装置。
[0004]用于叉车中门架槽钢两端切割的双向定位夹紧装置包括具有定位机构、夹紧机构和均布辊筒的辊道架。所述辊道架包括输入辊道架和输出辊道架，输入辊道架的输出端和输出辊道架的输入端对应，且输入辊道架和输出辊道架结构相同；所述输入辊道架上设有输入定位机构和输入夹紧机构，所述输出辊道架上设有输出定位机构和输出夹紧机构；所述输入夹紧机构和输出夹紧机构的结构相同；所述输入定位机构设于输入棍道架的输出端，输出定位机构设于输出棍道架的输入端，输入定位机构和输出定位机构的结构相同，且相互对应；被切割的两根中门架槽钢平行位于输入辊道架上，由输入定位机构定位，由输入夹紧机构夹紧，完成对两根中门架槽钢的一端进行切割操作前的定位夹紧；被切割的两根中门架槽钢平行进入输出辊道架上，由输出定位机构定位，由输出夹紧机构夹紧，完成对两根中门架槽钢的另一端进行切割操作前的定位夹紧。
[0005]所述输入辊道架包括长条桌状的框架，框架的顶部沿着长度方向分别设有两条平行的辊道，两条辊道外侧的框架上均布设有两块以上的侧档板13 ；
[0006]所述输入夹紧机构包括两只侧顶气缸10、两块侧顶板12和横滑梁17，所述两块侧顶板12的下部套设在横滑梁17上，每一只侧顶气缸10的活塞杆通过连接板18连接着一块侧顶板12的下部，两块侧顶板12分别对应着所述输入辊道架两侧的侧档板13 ;所述横滑梁17固定设于辊道下方的框架上，且垂直于辊道；所述两只侧顶气缸10固定设于框架的下部。
[0007]所述输入定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆通过活动连接着连杆的一端和支杆的一端，所述连杆的另一端固定连接着H形的双档杆中部的横杆,支杆的另一端连接着支杆座；所述双档杆的两侧纵杆的两端均向同一侧弯曲，其中一端的两侧内侧面为定位面，另一端的两侧为支撑端，所述定位面和支撑端相互垂直；所述定位气缸和支杆座分别固定设于输入辊道架的输出端内的下部；所述双档杆的定位面一端伸至输入辊道架的输出端的外部，支撑面一端位于输入辊道架的输出端内；在定位气缸的作用下双档杆的定位面实现上升时定位，下降时解除定位。
[0008]所述双档杆的两侧支撑端上分别设有支撑座，支撑座的支撑面和双档杆上的定位面相互垂直。
[0009]本实用新型的有益技术效果体现在以下方面:
[0010]1.每台叉车两根中门架槽钢15采用本实用新型装置只需两次定位，减少了操作次数，避免了手工定位的不稳定性；
[0011]2.中门架槽钢的第二次定位由操作工在辊筒14上调头动作改进为在辊筒14上移动动作，每生产一台叉车取消两次中门架槽钢15调头动作，降低了操作人员的劳动强度；
[0012]3.每台叉车的两根中门架槽钢定位耗时降低到20秒/台，提高定位效率58.3%.每切割一台叉车的两根中门架槽钢，减少切割机器人等待时间28秒/台。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构示意图。
[0014]图2为图1的局部放大图。
[0015]图3为第二次定位示意图。
[0016]图4为图3的局部放大图。
[0017]图5为首次定位的使用状态图。
[0018]图6为第二次定位的使用状态图。
[0019]图7为夹紧机构示意图。
[0020]图8为原定位装置的使用状态图。
[0021]上图中序号:第一双档杆1、第二双档杆2、第一定位气缸3、第二定位气缸4、连杆
5、支杆座6、气缸座7、支撑座8、输入辊道架9、侧顶气缸10、输出辊道架11、侧顶板12、侧档板13、辊筒14、中门架槽钢15、L型拉杆16、横滑梁17、连接板18、支杆19。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地描述。
实施例
[0023]参见图1，用于叉车中门架槽钢两端切割的双向定位夹紧装置包括具有定位机构、夹紧机构和均布辊筒的辊道架。辊道架包括输入辊道架9和输出辊道架11，输入辊道架9的输出端和输出辊道架11的输入端对应，且输入辊道架9和输出辊道架11结构相同。输入辊道架9上安装有输入定位机构和输入夹紧机构，输出辊道架11上安装有输出定位机构和输出夹紧机构；输入夹紧机构和输出夹紧机构的结构相同；输入定位机构和输出定位机构的结构相同，方向相反，且相互对应。被切割的两根中门架槽钢15平行位于输入辊道架上，由输入定位机构定位，由输入夹紧机构夹紧，完成对两根中门架槽钢15的一端进行切割操作前的定位夹紧；被切割的两根中门架槽钢平行进入输出辊道架上，由输出定位机构定位，由输出夹紧机构夹紧，完成对两根中门架槽钢15的另一端进行切割操作前的定位夹紧。
[0024]输入辊道架9包括长条桌状的框架，框架的顶部沿着长度方向分别安装有两条平行的辊道，两条辊道外侧的框架上均布安装有三块侧档板13。输出辊道架11的结构和输入辊道架9的结构相同。
[0025]参见图7，输入夹紧机构包括两只侧顶气缸10、两块侧顶板12和横滑梁17。两块侧顶板12的下部套设在横滑梁17上，每一只侧顶气缸10的活塞杆通过连接板18连接着一块侧顶板12的下部，两块侧顶板12分别对应着所述输入辊道架9两侧的侧档板13 ;横滑梁17固定安装于辊道下方的框架上，且垂直于辊道；两只侧顶气缸10固定安装于框架的下部。输出夹紧机构的结构和输入夹紧机构的结构相同，以相同的安装位置方式安装于输出辊道架11。
[0026]参见图2,输入定位机构包括第一定位气缸3、第一双档杆1、连杆5和支杆19,第一定位气缸3的活塞杆活动连接着连杆5的一端和支杆19的一端,所述连杆5的另一端固定连接着H形的第一双档杆I中部的横杆，支杆19的另一端连接着支杆座6 ;第一双档杆I的两侧纵杆的两端均向同一侧弯曲，其中一端的两侧内侧面为定位面，另一端的两侧为支撑端，两侧支撑端上分别固定安装有支撑座8，支撑座8的支撑面和双档杆上的定位面相互垂直。第一定位气缸3通过气缸座7和支杆座6分别固定安装于输入棍道架9的输出端内的下部，见图1 ;第一双档杆I的定位面一端伸至输入辊道架9的输出端外部，支撑面一端位于输入棍道架9的输出端内；在第一定位气缸3的作用下第一双档杆I的定位面实现上升时定位，下降时解除定位。
[0027]参见图2，输出定位机构包括第二定位气缸4、第二双档杆2、连杆5和支杆19，结构和输入定位机构相同，安装位置不同。第二定位气缸4通过气缸座7和支杆座6分别固定安装于输出棍道架11的输入端内的下部，见图1 ;第二双档杆2的定位面一端伸至输出棍道架11的输入端外部，支撑面一端位于输出棍道架11的输入端内。
[0028]参见图5，首次定位夹紧时，操作工将两根中门架槽钢15推入输入辊道架9的辊筒
14上，首先进行定位操作，启动第一定位气缸3，第一定位气缸3通过连杆5带动第一双档杆I的支撑面抬起，操作工将两根中门架槽钢15的首端面靠到第一双档杆I的定位面上，输入定位机构的定位状态见图2 ;接着进行夹紧操作，参见图7，启动两只侧顶气缸10，每只侧顶气缸10拉动侧顶板12沿横滑梁17向对应的侧档板13 —侧移动，使两根中门架槽钢15分别由对应的侧顶板12和侧档板13夹紧；第一定位气缸3退出工作，即可进行两根中门架槽钢15的首端面的切割操作，两只侧顶气缸10退出工作，完成两根中门架槽钢15的首端面的切割。
[0029]参见图6，二次定位夹紧时，将两根中门架槽钢15推入输出辊道架11的辊筒14上，首先进行定位操作，启动第二定位气缸4，输出定位机构的定位状态见图3和图4;接着进行夹紧操作，夹紧操作同首次夹紧操作；即可进行两根中门架槽钢15的尾端面的切割操作，松开夹紧，完成两根中门架槽钢15的尾端面的切割。
【权利要求】
1.用于叉车中门架槽钢两端切割的双向定位夹紧装置，包括具有定位机构、夹紧机构和均布辊筒的辊道架，其特征在于:所述辊道架包括输入辊道架和输出辊道架，输入辊道架的输出端和输出棍道架的输入端对应，且输入棍道架和输出棍道架结构相同；所述输入棍道架上设有输入定位机构和输入夹紧机构，所述输出辊道架上设有输出定位机构和输出夹紧机构；所述输入夹紧机构和输出夹紧机构的结构相同；所述输入定位机构设于输入辊道架的输出端，输出定位机构设于输出棍道架的输入端，输入定位机构和输出定位机构的结构相同，且相互对应；被切割的两根中门架槽钢平行位于输入辊道架上，由输入定位机构定位，由输入夹紧机构夹紧，完成对两根中门架槽钢的一端进行切割操作前的定位夹紧；被切割的两根中门架槽钢平行进入输出辊道架上，由输出定位机构定位，由输出夹紧机构夹紧，完成对两根中门架槽钢的另一端进行切割操作前的定位夹紧。
2.根据权利要求1所述的用于叉车中门架槽钢两端切割的双向定位夹紧装置，其特征在于:所述输入辊道架包括长条桌状的框架，框架的顶部沿着长度方向分别设有两条平行的辊道，两条辊道外侧的框架上均布设有两块以上的侧档板； 所述输入夹紧机构包括两只侧顶气缸、两块侧顶板和横滑梁，所述两块侧顶板的下部套设在横滑梁上，每一只侧顶气缸的活塞杆通过连接板连接着一块侧顶板的下部，两块侧顶板分别对应着所述输入辊道架两侧的侧档板；所述横滑梁固定设于辊道下方的框架上，且垂直于辊道；所述两只侧顶气缸固定设于框架的下部。
3.根据权利要求1所述的用于叉车中门架槽钢两端切割的双向定位夹紧装置，其特征在于:所述输入定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆通过活动连接着连杆的一端和支杆的一端，所述连杆的另一端固定连接着H形的双档杆中部的横杆,支杆的另一端连接着支杆座；所述双档杆的两侧纵杆的两端均向同一侧弯曲，其中一端的两侧内侧面为定位面，另一端的两侧为支撑端，所述定位面和支撑端相互垂直；所述定位气缸和支杆座分别固定设于输入辊道架的输出端内的下部；所述双档杆的定位面一端伸至输入辊道架的输出端的外部，支撑面一端位于输入辊道架的输出端内；在定位气缸的作用下双档杆的定位面实现上升时定位，下降时解除定位。
4.根据权利要求3所述的用于叉车中门架槽钢两端切割的双向定位夹紧装置，其特征在于:所述双档杆的两侧支撑端上分别设有支撑座，支撑座的支撑面和双档杆上的定位面相互垂直。
【文档编号】B23K37/04GK203936661SQ201420320638
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】汪和平, 董艳平, 陈中华 申请人:安徽合力股份有限公司