专利名称：一种叉车门架的制作方法
技术领域：
本发明属于叉车技术领域，具体涉及叉车门架。
背景技术：
叉车门架，是叉车作业时对货物进行堆垛的执行部件，目前，国内叉车门架只有二 节门架和三节门架。在有些特定工况下，用户要求门架能够高起升，低通过。所谓的高起升 是指门架起升后能将货物送到更高处，而低通过指门架回落后整个门架的高度低，使叉车 能够通过低矮的库门或进入低矮的空间作业，现有的普通门架难以满足用户的要求，现已 存在的二节门架最高可起升到6米，三节门架最高可起升到7米，而二节6米门架所有门架 回落后的高度是3600mm，三节7米门架所有门架缩回后的高度是3031mm，如果客户希望将 叉车应用到下列工况将货物堆垛到7米以上的货架上，同时又必须通过低于3000mm的库 门或进入到此高度船舱等低矮空间取物，目前的叉车门架则无法满足该工况。
发明内容
了将货物堆垛到7米以上的货架上，而门架回落后整体高度较低，可以通过低矮 的库门或进入低矮的空间作业，如果使用具有四节门架的叉车将很好的解决以上问题，但 是四节门架目前还是一个技术空白，为此本发明提供一种能实现高起升、低通过的具有四 节门架的叉车门架。实现上述目的的技术解决方案如下
一种叉车门架包括一级以上的门架和货叉架7，所述一级以上的门架包括第一级门架 1、第二级门架2、最高级门架4 ；所述第一级门架1、第二级门架2和最高级门架4均为框架 式门架；每级门架均由左槽钢、右槽钢及上、中、下连接板焊接而成框架式；第一级门架1的 左槽钢和右槽钢上部槽内分别设有承受前后和左右方向力的滚轮；第二级门架2的左槽钢 和右槽钢上部槽内分别设有承受前后和左右方向力的滚轮，下部外侧背部分别设有承受前 后和左右方向力的滚轮；最高级门架4的左槽钢和右槽钢下部外侧背部分别设有承受前后 和左右方向力的滚轮；第二级门架2下部两侧的滚轮分别位于第一级门架1的左槽钢和右 槽钢内；最高级门架4下部两侧的滚轮分别位于相邻门架的左槽钢和右槽钢内；使每节门 架上下运动自如；
所述第一级门架1的底部和顶部分别设有的连接板；所述第二节门架2的顶部设有连 接板；所述最高级门架4的底部设有连接板；所述第一级门架1的底部连接板上分别均布 设有两只后起升油缸5，后起升油缸5的活塞杆端连接着第二级门架2的顶部连接板；
所述第二级门架2的顶部连接板两侧分别设有二级链轮12，所述两侧的二级链轮12上 分别跨绕着二级链条13 ；所述两侧的二级链条13的一端分别连接着第一级门架1的顶部 连接板两侧，另一端分别连接着第三级门架3底部两侧；二级链轮12、二级链条13、第二级 门架2和第一级门架1构成第二级门架动滑轮组；
所述最高级门架4的底部连接板上设有一只前起升油缸6，前起升油缸6的活塞杆端连接着链轮座，链轮座左右两侧各布置一个链轮9，链轮9上跨绕着链条8 ；两侧链条8的一端 连接着最高级门架4中横梁上，另一端连接着货叉架7后部立柱板，货叉架7后部左右对称 各焊接一个立柱板14，每个立柱板上分别焊接三个滚轮轴15，滚轮轴上安装滚轮16，滚轮 16在最高级门架4两侧的槽钢17内滚动，通过两侧链条8的拉动实现货叉架7在最高级门 架4内的上下运动，链轮9、链条8、最高级门架4和货叉架7构成最高级门架动滑轮组。还包括第三级门架3，所述第三级门架3为框架式门架，由左槽钢、右槽钢及上、 中、下连接板焊接而成；第三级门架3的左槽钢和右槽钢上部槽内分别设有承受前后和左 右方向力的滚轮，下部外侧背部分别设有承受前后和左右方向力的滚轮；第三级门架3下 部两侧的滚轮分别位于第二级门架2的左槽钢和右槽钢内，上部两侧的滚轮分别位于最高 级门架4的左槽钢和右槽钢外侧背部；第三级门架3的顶部设有连接板；
第三级门架3的顶部连接板两侧分别设有三级链轮10 ；所述两侧的三级链轮上分别跨 绕着三级链条11 ；所述两侧的三级链条11的一端分别连接着第二级门架2的顶部连接板 两侧，另一端分别连接着最高级门架4底部两侧；三级链轮、三级链条、第二级门架2和最高 级门架4构成第三级门架动滑轮组，第三级门架动滑轮组和第二级门架动滑轮组均由后起 升油缸5驱动升降。所述第一级门架1、第二级门架2、第三级门架3和最高级门架4的高度相同，为 1082mm 1717mm。所述第三级门架3的顶部连接板两侧分别安装有塑料转轮18，输送液压油的高压 胶管19跨绕在塑料转轮18上，一端连接后起升油缸5活塞杆上端出油口，另一端连接前起 升油缸6下端进油口。本发明的有益技术效果体现在以下方面。1、起升高度高本发明四级门架最高可做到8米起升高度。目前二节门架起升高 度最高只能做到6米，三节门架起升高度最高只能做到7米。2、低通过性该门架具有低通过性好的特点，所谓低通性指该门架在通过一些低 矮的门框及进入较低的空间作业的功能强，目前已存在的门架中二节门架最高可做到6米 起升高度，三节门架可做到7米起升高度，而四节门架最高可做到8米起升高度，通过下组 数据可说明目前存在的门架种类中四节门架的低通过性最好，例同样能将货物送到6米 高度堆垛，四节门架所有门架回落后的高度是2080mm，三节门架所有门架回落后的高度是 2635mm，二节门架所有门架回落后的高度是3600mm。3、经济实惠一台配装四节门架的叉车=一台堆高车(目前一般仓库中都必备)+ 一台配普通门架的叉车，从而为客户节约成本，实现一车多用。4、门架结构合理，采用较多的新技术。a)该门架应用了将世界先进的油缸技术糅合在一起的一种全新的油缸结构。该油 缸可贮气同时可将液压油通过上升的活塞杆输送到上级门架的油缸里，从而大大简化门架 中的输送液压油所需的管路，使得在有限的空间里将四节门架合理布置成为可能。b)采用一种全新的门架间的运动、受力关系。该门架在现存的三节门架上再增 加一节门架，使第一、二、三、最高级门架间形成2个动滑轮机构，但该结构的创新之处在于 2个动滑轮机构只需一级动力元件——后起升油缸，按常规的设计应该需要两级动力元 件，如果设置两级动力元件，则四节门架机构尺寸庞大，随后会带来门架自重过大，叉车稳定性差、视野差等一系列弊端。此设计解决了这个问题，通过链轮链条的巧妙布置，实现一 级动力元件——后起升油缸同时带动三级门架运动(第二级门架、第三级门架、最高级门 架，即2个动滑轮机构)的全新的运动关系，此举目前国内数首创，各级门架起升高度关系如 下设后起升油缸行程为Smm，在后起升油缸起升到底后，第二级门架起升高度为Smm，第三 级门架起升高度为2Smm，最高级门架起升高度为3Smm。c)四组门架槽钢采用进口槽钢并列式布置，结构紧凑，保证最小的前悬距和良好 的视野，从而提高整车稳定性及司机的操作舒适性；横梁多采用铸钢件，链轮、滑轮结构精 巧，节省空间。
图1为本发明结构示意图。图2为本发明使用状态图。图3为图2的左视图。图4为图3的俯视图。图5为四节门架管路系统。
具体实施例方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。实施例
参见图1、图3和图4，一种叉车门架包括四级门架和货叉架7。四级门架包括第一级门 架1、第二级门架2、第三级门架3和最高级门架4，第一级门架1、第二级门架2和最高级门 架4均为框架式门架；每级门架均由左槽钢、右槽钢及上、中、下连接板焊接而成。第一级门 架1的左槽钢和右槽钢上部内侧分别设有承受前后和左右方向力的滚轮；第二级门架2的 左槽钢和右槽钢上部槽内分别设有承受前后和左右方向力的滚轮，下部外侧背部分别设有 承受前后和左右方向力的滚轮；第二级门架2上部两侧的滚轮分别在第三级门架3的左槽 钢和右槽钢外侧背部上滚动，第二级门架2下部两侧的滚轮分别位于第一级门架1的左槽 钢和右槽钢内腹部滚动。最高级门架4的左槽钢和右槽钢下部外侧背部分别安装有一个承 受前后方向力的滚轮20和一个承受左右方向力的滚轮21，这两组滚轮在第三级门架3的左 槽钢和右槽钢内腹部滚动；第三节门架3的左槽钢和右槽钢上部槽内也分别安装有一个承 受前后方向力的滚轮22和一个承受左右方向力的滚轮23，这两组滚轮在最高级门架4的 左槽钢和右槽钢外侧背部上滚动；这4组滚轮相互作用，确保最高级门架4沿第三节门架3 左槽钢和右槽钢做垂直上下运动，见图2。第一级门架1的顶部和底部分别安装有连接板，第二级门架2和第三级门架3的 顶部分别安装有连接板，最高级门架4的底部安装有连接板。第一级门架1的底部连接板上均布安装有两只后起升油缸5，后起升油缸5的活 塞杆端连接着第二级门架2的顶部连接板；活塞杆运动时，第二级门架2相对第一级门架1 运动。第二级门架2的顶部连接板两侧分别安装有二级链轮12，第二级门架2两侧的二 级链轮上分别跨绕着二级链条13 ；两侧的二级链条13的一端分别连接着第一级门架1的顶部连接板两侧，另一端分别连接着第三级门架3底部两侧。二级链轮12、二级链条13、第 二级门架2和第一级门架1构成第二级门架动滑轮组。第三级门架3的顶部连接板两侧分别安装有三级链链10，第三级门架3两侧的三 级链轮上分别跨绕着三级链条11 ；两侧的三级链条11的一端分别连接着第二级门架2的 顶部连接板两侧，另一端分别连接着最高级门架4底部两侧。三级链轮10、三级链条11、第 二级门架2和最高级门架4构成第三级门架动滑轮组；第三级门架3和最高级门架4通过 后起升油缸5和链条8的相互作用下，被链条8拉动相对第一级门架运动。第三级门架3的顶部连接板两侧分别安装有塑料转轮18，输送液压油的高压胶管 19跨绕在塑料转轮18，一端连接后起升油缸5活塞杆上端出油口，另一端连接前起升油缸 6下端进油口。最高级门架4的连接板上安装有一只前起升油缸6，前起升油缸6的活塞杆端连接 着链轮座，链轮座左右两侧各布置安装一个链轮9，链轮9上跨绕着链条8 ；两侧链条8的一 端连接着最高级门架4中横梁上，另一端连接着货叉架7后部的立柱板。链轮9、链条8、最 高级门架4和货叉架7构成最高级门架动链轮组。货叉架7后部左右对称各焊接一个立柱 板14，每个立柱板上分别焊接三个滚轮轴15，滚轮轴上安装滚轮16，滚轮16在最高级门架 4两侧的槽钢17内滚动，实现货叉架7在最高级门架4内的上下运动。门架做起升运动时，前起升油缸6在液压油的驱动下首先运动，前起升油缸6的活 塞杆顶部的链轮9带动链条8运动，链条8拉动货叉架7相对于最高级门架4向上起升，此 时所有门架都不运动，只有货叉架7按前起升油缸6运动速度的2倍做起升运动。当前起 升油缸6的行程运行终了，后起升油缸5开始在液压油的驱动下运动，第二级门架2在后起 升油缸5的活塞杆作用下向上运动，第二级门架2上的二级链轮带动其上面的二级链条运 动，二级链条拉动第三级门架3以后起升油缸5运动速度的2倍向上运动。第三级门架3 上的三级链轮驱动其上面的三级链条运动，三级链条拉动最高级门架4以后起升油缸5运 动速度的3倍向上运动，最高级门架4连同货叉架7以后起升油缸5运动速度的3倍运动。 最终货叉架7能将货物堆垛的高度=3倍的后起身缸行程+2倍前起升缸行程。由于布置在最高级门架4的前起升油缸6，在回落到最低处或起升到最高处时均 需要液压油提供压力保障该油缸正常工作，为此必须有一组随门架一道起升及下落的输送 液压油的管路系统，该管路系统布置在各门架间，随各级门架起升及回落而运动自如。供油 管路运动方式如下叉车油泵向门架输送液压油，该液压油经过高压胶管进入后起升油缸 5，再进入后起升油缸5的活塞杆内，后起升油缸5活塞杆内部有油道，液压油通过该内部油 道随着活塞杆起升被送到第二节门架2顶部，然后通过跨绕在第三节门架塑料转轮18上的 高压胶管19送给最高级门架4的前起升油缸，见图5。门架做下降运动是依靠门架的自重依次回落，当各门架都回落到位后，货叉架7 依靠自重回落，输油管路系统也依次回落，门架的下降运动与起升运动的过程相反。
权利要求
一种叉车门架，包括一级以上的门架和货叉架(7)，所述一级以上的门架包括第一级门架(1)、第二级门架(2)、最高级门架(4)；所述第一级门架(1)、第二级门架(2)和最高级门架(4)均为框架式门架；每级门架均由左槽钢、右槽钢及上、中、下连接板焊接而成框架式；第一级门架(1)的左槽钢和右槽钢上部槽内分别设有承受前后和左右方向力的滚轮；第二级门架(2)的左槽钢和右槽钢上部槽内分别设有承受前后和左右方向力的滚轮，下部外侧背部分别设有承受前后和左右方向力的滚轮；最高级门架(4)的左槽钢和右槽钢下部外侧背部分别设有承受前后和左右方向力的滚轮；第二级门架(2)下部两侧的滚轮分别位于第一级门架(1)的左槽钢和右槽钢内；最高级门架(4)下部两侧的滚轮分别位于相邻门架的左槽钢和右槽钢内；使每节门架上下运动自如；所述第一级门架(1)的底部和顶部分别设有的连接板；所述第二节门架(2)的顶部设有连接板；所述最高级门架(4)的底部设有连接板；所述第一级门架(1)的底部连接板上分别均布设有两只后起升油缸(5)，后起升油缸(5)的活塞杆端连接着第二级门架(2)的顶部连接板；所述第二级门架(2)的顶部连接板两侧分别设有二级链轮(12)，所述两侧的二级链轮(12)上分别跨绕着二级链条(13)；所述两侧的二级链条(13)的一端分别连接着第一级门架(1)的顶部连接板两侧，另一端分别连接着第三级门架(3)底部两侧；二级链轮(12)、二级链条(13)、第二级门架(2)和第一级门架(1)构成第二级门架动滑轮组；所述最高级门架(4)的底部连接板上设有一只前起升油缸(6)，前起升油缸(6)的活塞杆端连接着链轮座，链轮座左右两侧各布置一个链轮(9)，链轮(9)上跨绕着链条(8)；两侧链条(8)的一端连接着最高级门架(4)中横梁上，另一端连接着货叉架(7)后部立柱板，货叉架(7)后部左右对称各焊接一个立柱板(14)，每个立柱板上分别焊接三个滚轮轴(15)，滚轮轴上安装滚轮(16)，滚轮(16)在最高级门架(4)两侧的槽钢(17)内滚动，通过两侧链条(8)的拉动实现货叉架(7)在最高级门架(4)内的上下运动，链轮(9)、链条(8)、最高级门架(4)和货叉架(7)构成最高级门架动滑轮组，其特征在于还包括第三级门架(3)，所述第三级门架(3)为框架式门架，由左槽钢、右槽钢及上、中、下连接板焊接而成；第三级门架(3)的左槽钢和右槽钢上部槽内分别设有承受前后和左右方向力的滚轮，下部外侧背部分别设有承受前后和左右方向力的滚轮；第三级门架(3)下部两侧的滚轮分别位于第二级门架(2)的左槽钢和右槽钢内，上部两侧的滚轮分别位于最高级门架(4)的左槽钢和右槽钢外侧背部；第三级门架(3)的顶部设有连接板；第三级门架(3)的顶部连接板两侧分别设有三级链轮(10)；所述两侧的三级链轮上分别跨绕着三级链条(11)；所述两侧的三级链条(11)的一端分别连接着第二级门架(2)的顶部连接板两侧，另一端分别连接着最高级门架(4)底部两侧；三级链轮、三级链条、第二级门架(2)和最高级门架(4)构成第三级门架动滑轮组，第三级门架动滑轮组和第二级门架动滑轮组均由后起升油缸(5)驱动升降。
2.根据权利要求1所述的一种叉车门架，其特征在于所述第一级门架(1)、第二级门 架(2)、第三级门架(3)和最高级门架(4)的高度相同，为1082mm 1717mm。
3.根据权利要求1所述的一种叉车门架，其特征在于所述第三级门架(3)的顶部连接 板两侧分别安装有塑料转轮(18)，输送液压油的高压胶管(19)跨绕在塑料转轮(18)上，一 端连接后起升油缸(5)活塞杆上端出油口，另一端连接前起升油缸(6)下端进油口。
全文摘要
本发明涉及一种叉车门架包括四级门架和货叉架。第一级门架的连接板上均布安装有两只后起升油缸，后起升油缸的活塞杆端连接着第二级门架；二级链轮、二级链条、第二级门架和第一级门架构成一个动链轮组；三级链轮、三级链条、第二级门架和最高级门架构成一个动链轮组；第三级门架和最高级门架在后起升油缸和链条的相互作用下，被链条拉动相对第一级门架运动。最高级门架上均布设有前起升油缸，前起升油缸的活塞杆端设有两只链轮，与链轮配合的两条链条的一端连接着最高级门架，另一端连接着货叉架后部。链轮、链条、最高级门架和货叉架构成一个动链轮组；货叉架可以相对最高级门架运动。四组门架布置紧凑，基本上平行布置，保证最小的前悬和良好的视野。
文档编号B66F9/08GK101973499SQ20101052697
公开日2011年2月16日 申请日期2010年11月1日 优先权日2010年11月1日
发明者王冬艳, 王磊, 王茂兵, 白德贵, 盛玉洁 申请人:安徽合力股份有限公司