一种板材横向拉伸用夹头装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种板材横向拉伸用夹头装置，属于夹头【技术领域】。所述板材横向拉伸用夹头装置，包括动力机构、导向机构、压紧机构、复位机构及夹头组件；夹头组件设置在导向机构上；动力机构与夹头组件连接；压紧机构设置在导向机构夹紧侧；压紧机构设置在夹头组件顶部，压紧机构的工作斜面与夹头组件的上端面接触；复位机构设置在导向机构的复位侧；复位机构设置在夹头组件的顶部，复位机构的工作斜面楔入夹头组件中。本实用新型板材横向拉伸用夹头装置结构可靠、操作简便、不受高温影响。
【专利说明】一种板材横向拉伸用夹头装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹头【技术领域】，特别涉及一种板材横向拉伸用夹头装置。
【背景技术】
[0002]现有的板材横向拉伸生产线上对板材边沿进行夹持的夹头装置均采用气动夹持或弹簧驱动夹持方式完成。其中由于气动夹持方式通常采用数量众多的高温气缸作为执行元件，所以成本高昂，设备经济性、维修性差；弹簧驱动夹持则存在因弹簧在高温下特性变化，导致夹持力不稳定、易失效、易卡涩的问题。以上两种方式均不能很好适应板材横向拉伸生产线的自动化要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构可靠、操作简便、不受高温影响的板材横向拉伸用夹头装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种板材横向拉伸用夹头装置，包括动力机构、导向机构、压紧机构、复位机构及夹头组件；所述夹头组件设置在所述导向机构上，所述夹头组件在所述导向机构上动作；所述夹头组件夹紧所述板材；所述动力机构与所述夹头组件连接，用于带动所述夹头组件在所述导向机构上动作；所述压紧机构设置在所述导向机构夹紧侧；所述压紧机构设置在所述夹头组件顶部，所述压紧机构的工作斜面与所述夹头组件的上端面接触，用于压紧所述夹头组件；所述复位机构设置在所述导向机构的复位侧；所述复位机构设置在所述夹头组件的顶部，所述复位机构的工作斜面楔入所述夹头组件中，用于打开所述夹头组件。
[0005]进一步地，所述动力机构包括链轮及电机；所述电机与所述链轮连接，用于带动所述链轮转动；所述链轮与所述夹头组件连接，用于带动所述夹头组件在所述导向机构上动作。
[0006]进一步地，所述导向机构包括导轨；所述夹头组件设置在所述导轨上，所述夹头组件在所述导轨上动作。
[0007]进一步地，所述压紧机构包括夹紧导向板；所述夹紧导向板设置在所述导向机构夹紧侧；所述夹紧导向板设置在所述夹头组件顶部，所述夹紧导向板的工作斜面与所述夹头组件的上端面接触。
[0008]进一步地，所述复位机构包括复位导向板；所述复位导向板设置在所述导向机构的复位侧；所述复位导向板设置在所述夹头组件的顶部，所述复位导向板的工作斜面楔入夹头组件中。
[0009]进一步地，所述夹头组件包括支架、导向轮部件、夹紧部件及传动部件；所述导向轮部件与所支架连接，用于带动所述支架在所述导向机构上动作；所述夹紧部件与所述支架连接，用于夹紧板材；动力机构通过所述传动部件与所述支架连接，所述传动部件用于带动所述支架动作。
[0010]进一步地，所述导向轮部件包括导轨导向轮及底部导向轮；所述底部导向轮设置在所述支架底部，所述支架通过所述底部导向轮在所述导向机构上动作；所述导轨导向轮设置在所述支架的顶部及两侧，用于控制所述支架在所述导向机构上的动作方向。
[0011]进一步地，所述夹紧部件包括固定夹板、空心连杆及夹紧摆臂；所述空心连杆一端与所述夹紧摆臂活动连接，另一端与所述支架活动连接；所述固定夹板设置在所述支架上；所述固定夹板的工作面为锯齿状；所述夹紧摆臂一端为锯齿状的夹紧头，另一端为摩擦面；所述夹紧头与所述固定夹板配合；所述摩擦面与所述压紧机构配合。
[0012]进一步地,所述传动部件包括转动套筒及链板；所述转动套筒与所述动力机构连接，形成开式链传动副；所述动力机构带动所述转动套筒动作；所述转动套筒两端设置链板；所述转动套筒与所述支架连接；所述转动套筒带动所述支架动作。
[0013]进一步地，本实用新型板材横向拉伸用夹头装置还包括压簧，所述压簧设置在所述空心连杆内，用于锁死所述夹紧摆臂
[0014]本实用新型提供的板材横向拉伸用夹头装置的夹头组件设置在导向机构上，夹头组件在导向机构上动作，动力机构与夹头组件连接，用于带动夹头组件在导向机构上动作，压紧机构设置在导向机构夹紧侧，压紧机构设置在夹头组件顶部，压紧机构的工作斜面与夹头组件的上端面接触，用于压紧夹头组件，复位机构设置在导向机构的复位侧，复位机构设置在夹头组件的顶部，复位机构的工作斜面楔入夹头组件中，用于打开夹头组件，对板材的夹持及复位动作采用机械方式完成，结构可靠、操作简便、不受高温影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例提供的板材横向拉伸用夹头装置的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例提供的板材横向拉伸用夹头装置的主视图；
[0017]图3为图2的左视图；
[0018]图4为图2的俯视图；
[0019]图5为图4的A-A向截面示意图；
[0020]图6为图4的B-B向截面示意图；
[0021]图7为图4的C-C向截面示意图。
【具体实施方式】
[0022]参见图1-7，本实用新型实施例提供了一种板材横向拉伸用夹头装置，包括动力机构、导向机构、压紧机构、复位机构及夹头组件I。夹头组件I设置在导向机构上，夹头组件I呈链式排列在导轨3上，夹头组件包括支架6、导向轮部件、夹紧部件及传动部件；导向轮部件与支架6连接，用于带动支架6在导向机构上动作；导向轮部件包括导轨导向轮7及底部导向轮8 ;底部导向轮8设置在支架6底部，支架6通过底部导向轮8在导向机构上动作；导轨导向轮7设置在所述支架6的顶部及两侧，用于控制支架6在导向机构上的动作方向；夹紧部件与支架6连接，用于夹紧板材，夹紧部件包括固定夹板9、空心连杆11及夹紧摆臂10 ;空心连杆11 一端与夹紧摆臂10活动连接，另一端与支架6活动连接；固定夹板9设置在支架6上；固定夹板9的工作面为锯齿状；夹紧摆臂10 —端为锯齿状的夹紧头，另一端为摩擦面；夹紧头与固定夹板9配合；摩擦面与压紧机构配合；本实用新型板材横向拉伸用夹头装置还包括压簧12，压簧12设置在空心连杆11内，用于锁死夹紧摆臂10 ;动力机构通过传动部件与支架6连接，传动部件用于带动支架6动作，传动部件包括转动套筒13及链板14 ;转动套筒13与动力机构连接,形成开式链传动副；动力机构带动转动套筒13动作；转动套筒13两端设置链板14 ;转动套筒13通过链板14与支架6连接；转动套筒13带动支架6动作。夹头组件I在导向机构上动作；导向机构包括导轨3 ;导轨导向轮7及底部导向轮8设置在导轨3上，形成导向滚动副，导轨导向轮7及底部导向轮8在导轨3上动作。动力机构与夹头组件I连接，用于带动夹头组件I在导向机构上动作；动力机构包括链轮2及电机；电机与链轮2连接，用于带动链轮2转动；链轮2与转动套筒13连接形成开式链传动副，用于带动支架6在导轨3上动作。压紧机构设置在导向机构夹紧侧；压紧机构设置在夹头组件I顶部，压紧机构的工作斜面与夹头组件I的上端面接触，用于压紧夹头组件I ;压紧机构包括夹紧导向板4 ;夹紧导向板4设置在导轨3夹紧侧；夹紧导向板4设置在夹紧摆臂10顶部，夹紧导向板4的工作斜面与夹紧摆臂10的上端面接触。复位机构设置在导向机构的复位侧；复位机构设置在夹头组件I的顶部，复位机构的工作斜面楔入夹头组件I中，用于打开夹头组件1，复位机构包括复位导向板5 ;复位导向板5设置在导轨3的复位侧；复位导向板5设置在夹紧摆臂10的顶部，复位导向板5的工作斜面楔入夹紧摆臂10与支架6支架的缝隙。
[0023]当使用本实用新型板材横向拉伸用夹头装置时，多个支架6呈链式排列并由的链板14连接，当处于工作初始位置时，夹头组件I在复位一侧处于夹紧状态，启动电机，电机带动链轮2转动，链轮2带动转动套筒13动作，整个夹头组件I排列连接形成的传动链在大链轮2的驱动下沿导轨3运行，当夹头组件I运行至复位导向板5的位置时，复位导向板5的导向面楔入夹紧摆臂10和夹头组件支架6之间的缝隙，夹紧摆臂10在复位导向板5的导向斜面作用下由夹紧状态转换为打开状态，将板材放置在夹紧摆臂10与固定夹板9之间。当夹头组件I从复位一侧运行至夹紧一侧时，夹紧摆臂10与夹紧导向板4的导向斜面接触，夹紧摆臂10在夹紧导向板4的作用下下压并夹紧位于固定夹板9和夹紧摆臂10之间的板料，固定夹板9与夹紧摆臂10配合夹紧板料，此时的空心连杆11在夹紧摆臂10带动下转过运动死点并由压簧12锁紧，从而将夹紧摆臂10锁定，以防止夹头组件松脱。
[0024]本实用新型提供的板材横向拉伸用夹头装置的夹头组件设置在导向机构上，夹头组件在导向机构上动作，动力机构与夹头组件连接，用于带动夹头组件在导向机构上动作，压紧机构设置在导向机构夹紧侧，压紧机构设置在夹头组件顶部，压紧机构的工作斜面与夹头组件的上端面接触，用于压紧夹头组件，复位机构设置在导向机构的复位侧，复位机构设置在夹头组件的顶部，复位机构的工作斜面楔入夹头组件中，用于打开夹头组件，对板材的夹持及复位动作采用机械方式完成，结构可靠、操作简便、不受高温影响。
[0025]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种板材横向拉伸用夹头装置，其特征在于，包括:动力机构、导向机构、压紧机构、复位机构及夹头组件(I);所述夹头组件(I)夹紧所述板材；所述夹头组件(I)设置在所述导向机构上，所述夹头组件(I)在所述导向机构上动作；所述动力机构与所述夹头组件(I)连接，用于带动所述夹头组件(I)在所述导向机构上动作；所述压紧机构设置在所述导向机构夹紧侧；所述压紧机构设置在所述夹头组件(I)顶部，所述压紧机构的工作斜面与所述夹头组件(I)的上端面接触，用于压紧所述夹头组件(I);所述复位机构设置在所述导向机构的复位侧；所述复位机构设置在所述夹头组件(I)的顶部，所述复位机构的工作斜面楔入所述夹头组件(I)中，用于打开所述夹头组件(I)。
2.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于:所述动力机构包括链轮(2)及电机；所述电机与所述链轮(2)连接，用于带动所述链轮(2)转动；所述链轮(2)与所述夹头组件(I)连接，用于带动所述夹头组件(I)在所述导向机构上动作。
3.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于:所述导向机构包括导轨(3);所述夹头组件(I)设置在所述导轨(3)上，所述夹头组件(I)在所述导轨(3)上动作。
4.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于:所述压紧机构包括夹紧导向板(4)；所述夹紧导向板(4)设置在所述导向机构夹紧侧；所述夹紧导向板(4)设置在所述夹头组件(I)顶部，所述夹紧导向板(4)的工作斜面与所述夹头组件(I)的上端面接触。
5.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于:所述复位机构包括复位导向板(5)；所述复位导向板(5)设置在所述导向机构的复位侧；所述复位导向板(5)设置在所述夹头组件(I)的顶部，所述复位导向板(5)的工作斜面楔入夹头组件(I)中。
6.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于:所述夹头组件包括支架￠)、导向轮部件、夹紧部件及传动部件；所述导向轮部件与所支架(6)连接，用于带动所述支架(6)在所述导向机构上动作；所述夹紧部件与所述支架(6)连接，用于夹紧板材；所述动力机构通过所述传动部件与所述支架(6)连接,所述传动部件用于带动所述支架(6)动作。
7.根据权利要求6所述的夹头装置，其特征在于:所述导向轮部件包括导轨导向轮(7)及底部导向轮(8);所述底部导向轮(8)设置在所述支架(6)底部，所述支架(6)通过所述底部导向轮⑶在所述导向机构上动作；所述导轨导向轮(7)设置在所述支架(6)的顶部及两侧，用于控制所述支架(6)在所述导向机构上的动作方向。
8.根据权利要求6所述的夹头装置，其特征在于:所述夹紧部件包括固定夹板(9)、空心连杆(11)及夹紧摆臂(10);所述空心连杆(11) 一端与所述夹紧摆臂(10)活动连接，另一端与所述支架(6)活动连接；所述固定夹板(9)设置在所述支架(6)上；所述固定夹板(9)的工作面为锯齿状；所述夹紧摆臂(10) —端为锯齿状的夹紧头，另一端为摩擦面；所述夹紧头与所述固定夹板(9)配合；所述摩擦面与所述压紧机构配合。
9.根据权利要求6所述的夹头装置，其特征在于:所述传动部件包括转动套筒(13)及链板(14);所述转动套筒(13)与所述动力机构连接，形成开式链传动副；所述动力机构带动所述转动套筒(13)动作；所述转动套筒(13)两端设置链板(14);所述转动套筒(13)与所述支架(6)连接；所述转动套筒(13)带动所述支架(6)动作。
10.根据权利要求8所述的夹头装置，其特征在于，还包括:压簧(12)，所述压簧(12)设置在所述空心连杆(11)内，用于锁死所述夹紧摆臂(10)。
【文档编号】B23Q3/00GK204036053SQ201420506983
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】罗刚 申请人:湖北三江航天红阳机电有限公司