激光雕刻机的翻板机构的制作方法
【专利摘要】一种激光雕刻机的翻板机构，包括有输送组件及翻板组件，该输送组件包括有一输送机台及安装其上的至少二组输送带，以供放置于该输送带上的板件遵循着一方向移动；该翻板组件安装于输送机台，包括有翻转驱动装置、以及两辅助固定装置，该辅助固定装置安装于该输送机台处，分别位于该输送带的前进方向的左右两侧位置，受该翻转驱动装置带动两该辅助固定装置得同步旋转；借此当板件经输送带送至该翻板组件所在区域，由该辅助固定装置分别夹持于该板件相对两侧边，再由该翻转驱动装置驱动该辅助固定装置旋转，而对该板件进行翻面的动作。
【专利说明】激光雕刻机的翻板机构
【技术领域】
[0001]本实用新型为一种激光雕刻机的翻板机构的【技术领域】，尤其指一种能夹紧于板件的两侧，以求平稳地进行翻面的动作。
【背景技术】
[0002]随着科技日新月异，各式各样的科技产品愈来愈复杂，加工也趋于精密及微细化，『激光雕刻』是利用激光对板件或电路板表面进行精密微小的雕刻，产生特定的图案、纹路或编号等，以满足制程或标记的各项需求。雕刻作业可分为单面雕刻或是双面雕刻，如欲采用自动化进行双面雕刻，就必须以机器方式进行一板件(如电路板)的翻面动作。
[0003]目前采用机器的翻面机构主要有两种:一种是以夹持装置夹持于电路板的一边，再利用机构带动该夹持装置旋转，以达到该电路板的翻面动作，但缺点在于:因电路板通常为大面积的薄片，仅夹持于单边，在翻转过程中，很容易造成电路板破裂，造成严重的伤害。另一种则以一治具固定于该电路板周围，例如采用具有刚性的框架，再以机构带动该治具旋转，以达翻面的目的，此方式的优点在于电路板不会断裂，缺点在于:加工或完工后，皆必须额外以机器或人工将电路板置入框架内或自框架内取出，增加工序，而且因框架套置于该电路板周围，故在电路板接近于边缘区域时无法进行雕刻，此让雕刻加工作业受到限制。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的是提供一种激光雕刻机的翻板机构，尤其一种采用双边固定方式，再进一步将被固定的板件进行翻面的动作。
[0005]为达上述的目的，本实用新型包括有输送组件及翻板组件，该输送组件包括有一输送机台及安装其上的至少二组输送带，以供放置于该输送带上的板件遵循着一方向移动；该翻板组件安装于该输送机台，包括有翻转驱动装置、以及两辅助固定装置，该辅助固定装置安装于该输送机台，分别位于该输送带的前进方向的左右两侧位置，受该翻转驱动装置带动两该辅助固定装置得同步旋转；当板件经输送带送至该翻板组件所在区域，由该辅助固定装置分别夹持于该板件相对两侧边，再由该翻转驱动装置驱动该辅助固定装置旋转，而对该板件进行翻面的动作，从而对该板件沿该前进方向进行180度的翻面动作。
[0006]运用本实用新型的设计，在板件进行第一表面或翻转后第二表面的刻雕作业，该辅助固定装置不会夹持于该板件两侧，故板件表面可供雕刻的区域不会如惯用方式因使用治具而受限制。另外在翻面时，该辅助固定装置是采用多点接触方式夹持于板件两侧边，施力平均，采用平稳的方式让板件翻面，故板件不会发生破裂的情形，提升加工的良率，为一创新实用的设计。
[0007]根据本实用新型的一实施例，该翻转驱动装置包括有动力装置、传动轴及两组齿轮组，该动力装置可为一伺服马达或其他转动机构，以精确控制该传动轴的旋转角度，每一组该齿轮组是与一组辅助固定装置相配合，由该传动轴透过该齿轮组顺利带动该辅助固定装置转动。
[0008]根据本实用新型的一实施例，该辅助固定装置是在可被转动的机体上安装着定位柱、托架、以及气压缸，该机体的转轴是安装于该输送机台，该定位柱是位于该板件的输送时的前进方向的路径上，该托架呈长条状的悬臂，其上安装有数突轮，该气压缸能控制一突柱适时伸出或缩回，该突柱与该托架之间具有一间距，该间距小于或等于该板件的厚度，如此能在翻面过程中，由两该辅助固定装置采用多点接触而将该板件固定。
[0009]根据本实用新型的一实施例，该定位柱是于该机体处，以轴向朝该输送带所在方向凸出。
[0010]根据本实用新型的一实施例，其中该突柱呈锥状，锥度配合该突轮，就可轻易固定该板件的两侧位置，且接触面积最小，以避免损伤板件表面的电路。
[0011]根据本实用新型的一实施例，其中该输送机台中间位置另安装着数导轮，在输送过程，板件两侧是由该输送带所支撑移动，中间位置则由该导轮辅助支撑，以利该板件平稳地前进。
[0012]以下配合图式及组件符号对本实用新型的实施方式做更详细的说明，俾使熟习该项技艺者在研读本说明书后能据以实施。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体图；
[0014]图2为本实用新型的翻板组件的立体图；
[0015]图3为本实用新型的在运作中，该板件被夹紧固定状态的放大示意图；
[0016]图4为本实用新型的作动图(一)；
[0017]图5为本实用新型的作动图(二)；
[0018]图6为本实用新型的作动图(三)；
[0019]图7为本实用新型的作动图(四)；
[0020]图8为本实用新型的作动图(五)；
[0021]图9为本实用新型的作动图(六)。
[0022]附图标记说明:
[0023]输送组件I
[0024]输送机台11
[0025]输送带12
[0026]导轮13
[0027]翻板组件2
[0028]翻转驱动装置 21
[0029]动力装置211
[0030]传动轴212
[0031]齿轮组213
[0032]第一齿轮2131
[0033]第二齿轮2132
[0034]第三齿轮2133
[0035]辅助固定装置 22
[0036]机体220
[0037]定位柱221
[0038]托架222
[0039]突轮2221
[0040]气压缸223
[0041]突柱2231
[0042]板件3
[0043]第一表面31
[0044]第二表面32
【具体实施方式】
[0045]如图1所示，为本实用新型的立体图。本实用新型翻板机构包括有输送组件I及翻板组件2，该输送组件I负责带动一板件(如电路板)遵循着一方向移动，该翻板组件2则安装于该输送组件I处，以将移动此处的板件进行翻面的动作。
[0046]该输送组件I包括有输送机台11及安装其上的至少二组输送带12，以供将放置于该输送带12上的板件遵循着一方向移动，该输送机台11中间位置另安装着数导轮13。在输送过程，板件两侧是由该输送带12所支撑移动，中间位置则由该导轮13辅助支撑，以利该板件平稳地前进。
[0047]如图1及图2所示，该翻板组件2安装于该输送机台11，包括翻转驱动装置21及两组辅助固定装置22，该辅助固定装置22用以夹持固定于板件两侧，该翻转驱动装置21用以带动该辅助固定装置22作O至180度的翻面动作。该翻转驱动装置21包括有动力装置211、传动轴212及两组齿轮组213。该动力装置211可为一伺服马达或其他转动机构，以精确控制该传动轴212的旋转角度。每一组该齿轮组213是与一组辅助固定装置22相配合，以顺利带动其转动。在本实施例中该齿轮组213是由三个齿轮所构成(但并不以此为限)，第一齿轮2131是安装于该传动轴212，第二齿轮2132安装于该输送机台11处，而该第三齿轮2133则安装于该辅助固定装置22的机体220的转轴处，各齿轮依序啮合。该辅助固定装置22是在可被转动的机体220上安装着定位柱221、托架222、以及气压缸223。该机体220的转轴是安装于输送机台11处。该定位柱221是位于板件的输送时的前进方向的路径上，在本实施例中该定位柱221是位于该机体220的中心位置，以轴向朝该输送带12所在方向凸出。该托架222呈长条状的悬臂，其上安装有数突轮2221，该托架222主要是提供平均的支撑力，该突轮2221的位置是与该输送带12的上表面高度相同。该气压缸223能控制一突柱2231适时伸出或缩回，突柱2231与该托架222之间具有一间距，该间距小于或等于该板件的厚度。如图3所示，该突柱2231呈锥状，当突柱2231伸出后，其锥度配合该突轮2221，就可轻易固定该板件3的两侧位置，而且接触面积最小，以避免损伤板件表面的电路。另外再配合该定位柱221，就能在翻面过程中，不让该板件3掉落。
[0048]接着就本实用新型实际运作状态作一说明。如图4所示，欲进行雕刻作业的板件3经该输送带12带动持续向一前进方向移动，此时该气压缸223尚未作动，该突柱2231呈缩回状态。
[0049]如图5所示，当板件3移动至该翻面组件2的所在区域，该定位柱221先与该板件3接触，并阻挡板件3前进，使该板件3位于正确的位置，以后利用激光(图中未画出)投射至板件3的第一表面31，进行雕刻作业。
[0050]当第一表面31的雕刻作业完成后，将进行翻面动作，以对另一面进行雕刻。如图6所示，该气压缸223作动使该突柱2231伸出，由该托架222的突轮2221与突柱2231两者配合而夹持于该板件3两侧(如图3所示)，以利该板件3后续动作能与该辅助固定装置22同步作动。
[0051]如图7所示，该翻转驱动装置21作动，由该动力装置211带动该传动轴212旋转，利用两组齿轮组213分别驱动两组该辅助固定装置22同步转动，以利该板件3顺利被翻转，过程中该定位柱221持续与该板件3接触，防止该板件3向下滑落。
[0052]如图8所示，当该翻转驱动装置21带动该辅助固定装置22旋转至180度时，该气压缸223将再次作动让该突柱2231缩回，使得被翻面的该板件3被放置于另一侧的输送带12上。
[0053]如图9所示，之后该翻转驱动装置21再带动该辅助固定装置22恢复至原始位置。再利用激光对该板件3的第二表面32进行雕刻。完成后再由该输送带12送至另一加工区。
[0054]以上所述者皆仅为本揭露实施例，不能依此限定本揭露实施的范围。大凡本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种激光雕刻机的翻板机构，包括有输送组件及翻板组件，其特征在于: 该输送组件包括有输送机台及安装其上的至少二组输送带，以供放置于该输送带上的一板件遵循着一方向移动； 该翻板组件，安装于该输送机台，包括有翻转驱动装置、以及两辅助固定装置，该辅助固定装置安装于该输送机台，分别位于该输送带的前进方向的左右两侧位置，受该翻转驱动装置带动两该辅助固定装置得同步旋转； 当板件经输送带送至该翻板组件所在区域，由该辅助固定装置分别夹持于该板件相对两侧边，再由该翻转驱动装置驱动该辅助固定装置旋转，而对该板件进行翻面的动作。
2.如权利要求1所述的激光雕刻机的翻板机构，其特征在于，该翻转驱动装置包括有动力装置、传动轴及两组齿轮组，该动力装置可为一伺服马达，以精确控制该传动轴的旋转角度，每一组该齿轮组是与一组辅助固定装置相配合，由该传动轴透过该齿轮组顺利带动该辅助固定装置转动。
3.如权利要求1所述的激光雕刻机的翻板机构，其特征在于，该辅助固定装置是在可被转动的机体上安装着定位柱、托架、以及气压缸，该机体的转轴是安装于输送机台，该定位柱是位于该板件的输送时的前进方向的路径上，该托架呈长条状的悬臂，其上安装有数突轮，该气压缸能控制一突柱适时伸出或缩回，该突柱与该托架之间具有一间距，该间距小于或等于该板件的厚度。
4.如权利要求3所述的激光雕刻机的翻板机构，其特征在于，该定位柱是于该机体处，以轴向朝该输送带所在方向凸出。
5.如权利要求3所述的激光雕刻机的翻板机构，其特征在于，该突柱呈锥状。
6.如权利要求1所述的激光雕刻机的翻板机构，其特征在于，该输送机台中间位置另安装着数导轮。
【文档编号】B23K37/047GK204248229SQ201420564625
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】徐智宏 申请人:敦创科技股份有限公司