一种框架式重心驱动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于机械运输【技术领域】，具体涉及一种框架式重心驱动机构。它包括固定立柱，所述固定立柱顶部设有第一驱动装置，所述固定立柱底部设有第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置位于同一竖直平面内，第一驱动装置和第二驱动装置的驱动力相对移动部件的重心上下呈对称布置，所述固定立柱上位于第一驱动装置下方和第二驱动装置上方部位分别设有水平的直线导轨，所述直线导轨上安装有用于固定移动部件的滑块。本实用新型将移动部件安装在固定立柱上，通过上下两个驱动装置共同驱动，两个驱动装置的驱动力合力通过移动部件的重心，快速启动或停止时，可将移动部件的振动控制到最低程度，达到高加速运动要求。
【专利说明】一种框架式重心驱动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械运输【技术领域】，具体涉及一种框架式重心驱动机构。
【背景技术】
[0002]目前，高速加工中心上移动部件的横向运动的驱动过程如图1、图2所示，移动部件2安装在移动立柱1上，即将移动部件2的移动转化到移动立柱1上，通过底部的驱动装置3驱动移动立柱1在导轨4上横向移动来实现移动部件的横向高加速运动。但在驱动过程中，驱动装置3的驱动力F与移动立柱重心G之间的距离为L，即驱动力F相对移动立柱的重心G上下不对称，当驱动装置3驱动移动立柱1快速启动或停止时，移动立柱会前后或左右剧烈振动，导致移动部件无法实现高加速运动，影响运输效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述【背景技术】存在的不足，提供一种振动小、运输效率高的框架式重心驱动机构。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种框架式重心驱动机构，包括固定立柱，所述固定立柱顶部设有用于驱动移动部件运动的第一驱动装置，所述固定立柱底部设有用于驱动移动部件运动的第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置位于同一竖直平面内，第一驱动装置的驱动力和第二驱动装置的驱动力相对移动部件的重心上下呈对称布置，所述固定立柱上位于第一驱动装置下方和第二驱动装置上方部位分别设有水平的直线导轨，所述直线导轨上安装有用于固定移动部件的滑块。
[0005]进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为丝杠电机。
[0006]本实用新型将移动部件立柱式改为移动部件框架式，安装在固定立柱上，通过上下两个驱动装置共同驱动，两个驱动装置的驱动力相对移动部件的重心呈上下对称布置，即两个驱动力的合力通过移动部件的重心，实现重心驱动，快速启动或停止时，可将移动部件的振动控制到最低程度，达到高加速运动要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为现有技术的结构示意图。
[0008]图2为图1的侧视图。
[0009]图3为本实用新型的结构示意图。
[0010]图4为图3的侧视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
[0012]如图3、图4所示，本实用新型包括固定立柱5，所述固定立柱5顶部设有用于驱动移动部件运动的第一驱动装置6，所述固定立柱底部设有用于驱动移动部件运动的第二驱动装置7，第一驱动装置6和第二驱动装置7均为丝杠电机。所述第一驱动装置6和第二驱动装置7位于同一竖直平面内，第一驱动装置6的驱动力F1和第二驱动装置7的驱动力F2分别相对移动部件8的重心G1上下呈对称布置，所述固定立柱5上位于第一驱动装置6下方和第二驱动装置7上方部位分别设有水平的直线导轨9，所述直线导轨9上安装有用于固定移动部件的滑块10。
[0013]相比于图1、图2的结构，当驱动装置3的驱动力F无法通过移动立柱1的重心G即驱动力F相对移动立柱的重心G上下不对称时，可以采用本实用新型的双驱动力形式。移动部件8在第一驱动装置6和第二驱动装置7的驱动下，通过滑块10沿固定立柱5上的直线导轨9高加速运动，第一驱动装置6和第二驱动装置7的驱动力Fl、F2与移动部件8的重心G1在一个平面上，而且驱动力F1和F2分别到重心G1的距离L1和L2相等，这样驱动力F1、F2的合力就可以通过移动部件8的重心G1，实现重心驱动，快速启动或停止时，可将移动部件的振动控制到最低程度，达到高加速运动要求。
[0014]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【权利要求】
1.一种框架式重心驱动机构，其特征在于:包括固定立柱(5)，所述固定立柱(5)顶部设有用于驱动移动部件运动的第一驱动装置￠)，所述固定立柱底部设有用于驱动移动部件运动的第二驱动装置(7)，所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)位于同一竖直平面内，第一驱动装置￠)的驱动力(Fl)和第二驱动装置(7)的驱动力(F2)相对移动部件(8)的重心(Gl)上下呈对称布置，所述固定立柱(5)上位于第一驱动装置下方和第二驱动装置上方部位分别设有水平的直线导轨(9)，所述直线导轨上安装有用于固定移动部件的滑块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种框架式重心驱动机构，其特征在于:所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)均为丝杠电机。
【文档编号】B23Q1/25GK204195375SQ201420613940
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】柯勤练 申请人:东风汽车有限公司