技术特征：
1.摆臂式纵向驱动结构，其特征在于：包括支座（1）、竖直设置的导向柱（2）、分别固连于导向柱（2）上下两端的上固定板（31）和下固定板（32）、摆臂（4）、轴承（6）、纵向滑块（7）及用于驱动摆臂（4）移动的驱动机构（5）；下固定板（32）下端面固连于支座（1）上，下固定板（32）上端面固连有内设弹性件的弹簧座（8）、驱动机构（5）固连于上固定板（31）的下端面，其的输出轴套设有偏心轮（51），轴承（6）的内圈套设于偏心轮（51）上，摆臂（4）的一端套设于轴承（6）的外圈上，摆臂（4）的另一端铰接有可与弹簧座（8）配合的摆臂连接座（9），导向柱（2）上套设有可相对导向柱（2）做上下移动的滑块连接座（10），摆臂连接座（9）和滑块连接座（10）均与纵向滑块（7）的同一端面固连。2.根据权利要求1所述的摆臂式纵向驱动结构，其特征在于：所述导向柱（2）设有两根，所述驱动机构（5）、所述摆臂（4）、所述摆臂连接座（9）及所述弹簧座（8）均位于两导向柱（2）之间的区域。3.根据权利要求2所述的摆臂式纵向驱动结构，其特征在于：每一所述导向柱（2）上至少套设有两个滑块连接座（10）。4.根据权利要求3所述的摆臂式纵向驱动结构，其特征在于：所述弹性件为竖直设置的扭转弹簧，扭转弹簧下端固连于所述弹簧座（8）内，其的上端作用于所述摆臂连接座（9）的下端面。5.根据权利要求3所述的摆臂式纵向驱动结构，其特征在于：所述驱动机构（5）为步进电机。6.根据权利要求1~5中任意一项所述的摆臂式纵向驱动结构，其特征在于：还包括中部有凹槽设置且固连于所述上固定板（31）的驱动机构安装座（11），所述驱动机构（5）与驱动机构安装座（11）固连，所述驱动机构（5）的输出轴及所述偏心轮（51）均位于驱动机构安装座（11）的凹槽内。