技术领域本发明涉及电子设备加工领域，尤其是涉及摆臂式纵向驱动结构。
背景技术：
在成品的组装加工过程中，需将零部件摆放至特定的位置，尤其是电子设备领域。为提高生产效率且降低生产成本及人力成本，需对批量电子元件进行自动精准摆放。而目前市场上的摆放机设备多是针对大尺寸、低精度的产品而研发，其移动机构通常不稳定，极易造成电子元件装配歪斜、高低不一的问题，因而严重影响产品生产的质量和效率。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述现有纵向驱动结构的缺陷，提供摆臂式纵向驱动结构，可提高纵向滑块移动的稳定性和统一性，具有纵向移动精度高、运行稳定、结构紧凑、使用寿命长的优点。本发明的目的主要通过以下技术方案实现：摆臂式纵向驱动结构，包括支座、竖直设置的导向柱、分别固连于导向柱上下两端的上固定板和下固定板、摆臂、轴承、纵向滑块及用于驱动摆臂移动的驱动机构；下固定板下端面固连于支座上，下固定板上端面固连有内设弹性件的弹簧座、驱动机构固连于上固定板的下端面，其的输出轴套设有偏心轮，轴承的内圈套设于偏心轮上，摆臂的一端套设于轴承的外圈上，摆臂的另一端铰接有可与弹簧座配合的摆臂连接座，导向柱上套设有可相对导向柱做上下移动的滑块连接座，摆臂连接座和滑块连接座均与纵向滑块的同一端面固连。本发明中，支座用于支撑上固定板，并提供足够的空间供纵向滑块上下移动。驱动机构用于提供源动力使偏心轮发生转动。在轴承的作用下，摆臂并不与偏心轮一起转动，但会随着偏心轮旋转中心高低位置的变化而发生摆动。在摆动过程中，摆臂底端则会发生高低位置的变化。因摆臂连接座与摆臂铰接连接，因而摆臂连接座也会随着摆臂底端高低位置的变化而发生变化。但是，在导向柱导向的作用下，摆臂连接座只会上下移动而不会随着摆臂发生左右摆动，进而，摆臂连接座只会带动与其固连的纵向滑块上下移动。弹簧座用于为摆臂连接座提供缓冲作用力，减小震荡。为提高纵向滑块上下移动的稳定性，进一步地，所述导向柱设有两根，所述驱动机构、所述摆臂、所述摆臂连接座及所述弹簧座均位于两导向柱之间的区域。进一步地，每一所述导向柱上至少套设有两个滑块连接座。为取材便捷且减小成本，进一步地，所述弹性件为竖直设置的扭转弹簧，扭转弹簧下端固连于所述弹簧座内，其的上端作用于所述摆臂连接座的下端面。为提高生产效率，进一步地，所述驱动机构为步进电机。为优化结构，提高运行稳定性，进一步地，还包括中部有凹槽设置且固连于所述上固定板的驱动机构安装座，所述驱动机构与驱动机构安装座固连，所述驱动机构的输出轴及所述偏心轮均位于驱动机构安装座的凹槽内。与现有纵向驱动结构相比，本发明具有以下有益效果：1、通过偏心轮和摆臂的设置，在驱动机构驱动作用力相同的情况下，由于偏心轮特定，其旋转中心高低位置变化的周期以及距离相等，因而可保证摆臂底端高低位置变化的周期以及距离亦相等，从而可使纵向滑块每一周期的上下移动的距离相对统一，如此便可使固连于纵向滑块上的吸嘴对电子元件有统一的作功，相应地便可提高批量生产的质量及效率。2、通过弹簧座的设置，可减小因摆臂移动而带来的震荡，由此既可提高本发明运行的稳定性，又可延长本发明的使用寿命。据此，本发明不仅可提高纵向滑块上下移动的统一性，还可大大提高运行的稳定性，具有纵向移动精度高、运行稳定、结构紧凑、使用寿命长的优点。附图说明图1为本发明所述的摆臂式纵向驱动结构一个具体实施例的结构示意图；图2为本发明所述的摆臂式纵向驱动结构一个具体实施例的前视图；图3为本发明所述的摆臂式纵向驱动结构一个具体实施例的后视图；图4为本发明所述的摆臂式纵向驱动结构中摆臂一个具体实施例的结构示意图；图5为本发明所述的摆臂式纵向驱动结构中摆臂一个具体实施例的前视图。附图中附图标记所对应的名称为：1、支座，2、导向柱，31、上固定板，32、下固定板，4、摆臂，5、驱动机构，6、轴承，7、纵向滑块，8、弹簧座，9、摆臂连接座，10、滑块连接座，11、驱动机构安装座。具体实施方式下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。实施例1如图1至图5所示，摆臂式纵向驱动结构，包括支座1、竖直设置的导向柱2、分别固连于导向柱2上下两端的上固定板31和下固定板32、摆臂4、轴承6、纵向滑块7及用于驱动摆臂4移动的驱动机构5；下固定板32下端面固连于支座1上，下固定板32上端面固连有内设弹性件的弹簧座8、驱动机构5固连于上固定板31的下端面，其的输出轴套设有偏心轮51，轴承6的内圈套设于偏心轮51上，摆臂4的一端套设于轴承6的外圈上，摆臂4的另一端铰接有可与弹簧座8配合的摆臂连接座9，导向柱2上套设有可相对导向柱2做上下移动的滑块连接座10，摆臂连接座9和滑块连接座10均与纵向滑块7的同一端面固连。本实施例中，支座1用于支撑上固定板31，并提供足够的空间供纵向滑块7上下移动。驱动机构5用于提供源动力使偏心轮51发生转动。在轴承6的作用下，摆臂4并不与偏心轮51一起转动，但会随着偏心轮51旋转中心高低位置的变化而发生摆动。在摆动过程中，摆臂4底端则会发生高低位置的变化。因摆臂连接座9与摆臂4铰接连接，因而摆臂连接座9也会随着摆臂4底端高低位置的变化而发生变化。但是，在导向柱2导向的作用下，摆臂连接座9只会上下移动而不会随着摆臂4发生左右摆动，进而，摆臂连接座9只会带动与其固连的纵向滑块7上下移动。由于驱动机构5驱动偏心轮51转动进而发生各零部件联动时，难免会带动整个装置发生较大的震动，通过弹簧座8内弹性件的设置则可提供缓冲作用力，减小震荡。本实施例应用时，纵向滑块7下端可固连有用于吸附电子元件的吸嘴，如此则可完成后续的摆放工作。优选地，所述导向柱2设有两根，所述驱动机构5、所述摆臂4、所述摆臂连接座9及所述弹簧座8均位于两导向柱2之间的区域。如此设置既可使摆臂4及摆臂连接座9的移动不会受到导向柱2的影响，又可提高纵向滑块7上下移动的稳定性。进一步地，每一所述导向柱2上至少套设有两个滑块连接座10。如此设置可更好地与纵向滑块7固连，并为纵向滑块7提供良好的导向作用。优选地，所述弹性件为竖直设置的扭转弹簧，扭转弹簧下端固连于所述弹簧座8内，其的上端作用于所述摆臂连接座9的下端面。所述驱动机构5为步进电机。步进电机可提供高速转动力，提高装配效率。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。