技术领域本实用新型涉及一种胶塞、盖子组装机械设备技术领域，具体涉及一种抽真空置入胶塞装置。
背景技术：
目前，市面上的许多产品的瓶盖内装设有胶塞，尤其是一些体积比较小的瓶子，需要把胶塞放入盖子是一件比较困难的事情。传统胶塞置入盖子的方式基本上是通过人工完成的，其生产效率低，容易给盖子带来污染，而且在置入的过程中，由于盖子中有空气，胶塞不能完全置入到盖子的底部，使置入的胶塞反弹，造成不良品，导致浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种抽真空置入胶塞装置，可以有效把盖子里的空气抽出，使胶塞不受空气阻力,完全放到盖子底部，避免盖子有空气，不会使放入的胶塞反弹，提高成品率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抽真空置入胶塞装置，包括机械手底座，设于机械手底座上的抽真空机构、胶塞置入机构和治具，其特征在于：所述的抽真空机构包括第一气缸、第一滑轨、第一滑动连接件和密封圈，所述的第一气缸与第一滑动连接件连接，第一滑动连接件活动设于第一滑轨上，所述的密封圈通过密封连接件与第一滑动连接件连接，所述的密封连接件内设有抽真空气道，所述的抽真空气道连接真空入口阀；所述的胶塞置入机构包括第二气缸、第二滑轨、第二滑动连接件和胶塞吸头，所述的第二气缸与第二滑动连接件，第二滑动连接件活动设于第二滑轨上，所述的胶塞吸头通过吸头连杆与第二滑动连接件连接，所述的吸头连杆内设有胶塞吸头气道，所述的胶塞吸头气道连接真空入口阀；所述的治具上设有至少一个放置盖子的凹槽。作为优选的，所述的抽真空机构还包括第一支撑板和第一固定板，所述的第一支撑板设于机械手底座上，所述的第一固定板垂直固定在第一支撑板上，所述的第一气缸固定安装在第一固定板上，所述的第一滑轨竖直安装在第一支撑板上。优选的，所述的胶塞置入机构还包括第二支撑板和第二固定板，所述的第二支撑板设于机械手底座上，所述的第二固定板垂直固定在第二支撑板上，所述的第二气缸固定安装在第二固定板上，所述的第二滑轨竖直安装在第二支撑板上。本实用新型的有益效果是：可以有效把盖子里的空气抽出，使胶塞不受空气阻力,完全放到盖子底部，避免盖子有空气，不会使放入的胶塞反弹，提高成品率。附图说明图1是抽真空置入胶塞装置的结构示意图。具体实施方式为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1所示，本实用新型一种抽真空置入胶塞装置，包括机械手底座1，设于机械手底座上的抽真空机构2、胶塞置入机构3和治具4，抽真空机构包括第一气缸21、第一滑轨22、第一滑动连接件23和密封圈24，第一气缸21与第一滑动连接件23连接，第一滑动连接件23活动设于第一滑轨22上，密封圈24通过密封连接件25与第一滑动连接件23连接，密封连接件25内设有抽真空气道，抽真空气道连接真空入口阀26；胶塞置入机构3包括第二气缸31、第二滑轨32、第二滑动连接件33和胶塞吸头34，第二气缸31与第二滑动连接件33，第二滑动连接件33活动设于第二滑轨32上，胶塞吸头34通过吸头连杆35与第二滑动连接件33连接，吸头连杆35内设有胶塞吸头气道，胶塞吸头气道连接真空入口阀36；治具4上设有至少一个放置盖子5的凹槽41。作为优选的实施例，抽真空机构2还包括第一支撑板27和第一固定板28，第一支撑板27设于机械手底座1上，第一固定板28垂直固定在第一支撑板27上，第一气缸21固定安装在第一固定板28上，第一滑轨22竖直安装在第一支撑板27上。胶塞置入机构3还包括第二支撑板37和第二固定板38，第二支撑板27设于机械手底座1上，第二固定板38垂直固定在第二支撑板37上，第二气缸31固定安装在第二固定板38上，第二滑轨32竖直安装在第二支撑板37上。工作时，第一气缸21动作，推动第一滑动连接件23相对于第一滑轨22向下移动，同时带动密封圈24压紧放置于治具4凹槽41内的盖子5，然后通过真空气管连接真空入口阀26，对盖子5进行抽真空；抽完盖子5内真空后，第二气缸31动作，推动第二滑动连接件33相对于第二滑轨32向下移动，同时带动已经吸住胶塞的胶塞吸头34向下移动至盖子5底部，使胶塞可以完全置入盖子5底部，使置入的胶塞不会反弹。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。