1.一种脚手架立杆的自动焊接设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的一端设置有能够带动立杆旋转的动力机构（2），所述机架（1）的另一端设置有定位机构（3），所述动力机构（2）和定位机构（3）中间设置有用于立杆固定的支撑机构（4），所述机架（1）上设置有6套焊接机构（5），6套焊接机构分别为第一焊接机构、第二焊接机构、第三焊接机构、第四焊接机构、第五焊接机构和第六焊接机构，每个焊接机构的结构完全相同；所述每套焊接机构包括对称设置的两个焊接装置。
2.如权利要求1所述的脚手架立杆的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括底座（31），所述底座（31）上设置有导轨（32），所述导轨（32）下方套设有滑块（33），所述滑块（33）上连接有横板（34），所述横板（34）上设置有支撑块（35），所述支撑块（35）的中间设置有圆形开口槽，所述支撑块（35）中设置有夹枪支架（36），所述底座（31）的下面设置有支撑板（37），所述支撑板（37）上设置有第二气缸（38），所述第二气缸（38）的出轴通过螺母与横板（34）相连接，所述夹枪支架（36）上设置有第一焊枪（6），第二焊枪（7）固定在对应的焊接装置的夹枪支架上。
3.如权利要求1所述的脚手架立杆的自动焊接设备，其特征在于：所述动力机构（2）包括电机（18），所述电机（18）的转动轴（19）的一端通过法兰（20）连接有用于夹紧立杆的三爪卡盘（21）。
4.如权利要求1所述的脚手架立杆的自动焊接设备，其特征在于：所述支撑机构（4）设置有2个，支撑机构（4）包括支架（22），所述支架（22）上端设置有小轴（23），所述小轴（23）上套设有轴承（24）和垫圈（25）。
5.如权利要求1所述的脚手架立杆的自动焊接设备，其特征在于：所述定位机构（3）包括箱体（26），所述箱体（26）上水平设置有滑套（27），所述滑套（27）中设置有滑动轴（28），所述箱体（26）的下面设置有第一气缸（29），所述第一气缸（29）的出轴通过连接板（30）与滑动轴（28）相连接，所述滑动轴（28）的顶端设置有轴承，所述轴承上设置有顶针，所述第一气缸（29）能够带动滑动轴（28）沿水平方向运动。