技术特征：
技术总结
3D摄像机在有三个辊和四个辊的弯曲机上的型材弯曲过程中的应用，提供了弯曲过程的受控管理、控制调节以及校正，3D摄像机（1）和（2）的应用提供了弯曲过程的三维视图，且机器（3）和型材（4）上每个兴趣点在尺寸和空间上被定义。利用3D摄像机（1）和（2），在弯曲过程中对型材（4）进行检测，从而在控制弯曲过程的计算机（7）和在机器（3）上弯曲的型材（4）间实现反馈回路。通过应用3D摄像机（1）和（2）创建的反馈回路提供了有关机器（3）上的型材（4）弯曲过程的信息，基于该信息，计算机（7）能管理、调节和校正初始的型材（4）弯曲过程，以便在弯曲过程结束时接收期望的输出，即，弯曲到预定角度、半径或直径的型材（4）。
技术研发人员：屋罗斯·杜兰强尼
受保护的技术使用者：屋罗斯·杜兰强尼
技术研发日：2015.02.24
技术公布日：2017.09.26