上料机构及上料方法与流程

本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配生产线技术领域，具体的，其提供一种上料机构，同时，其还提供利用一种上料机构对端盖进行上料的一种上料方法。

背景技术：

在自动化装配技术领域中，部分零部件由于其本身结构特性，对其上料存在诸多缺陷:

参照图2中的端盖100，其呈圆形盘体状且其上端对称设置有呈喇叭状向外延伸的盖耳10001；

现阶段利用输送带对端盖100进行上料，由于端盖100其结构特性，在传输过程中容易发生转动，多个端盖100彼此间相对转动的容易导致不同端盖100间的耳板相互干涉，后续上料无法正常进行。

因此有必要提供一种上料机构及上料方法来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种上料机构及上料方法，其能有效避免端盖上料过程中的不同端盖间盖耳间的干涉，保证端盖的顺利上料。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种上料机构，包括输送组件、设置于所述输送组件上的行走板、设置于所述行走板上的压料组件、以及设置于所述行走板上的且与所述输送组件配合使用的吹气组件；

所述吹气组件包括设置于所述行走板上的吹气管安装块、以及设置以所述吹气管安装块上的且其上开设有吹气孔的吹气管。

所述输送组件用作端盖输送时的输送件，其使端盖于行走板上向前输送；

所述压料组件用于端盖输送时的压料，避免端盖脱出行走板；

所述吹气组件在端盖转动其上盖耳靠近所述吹气管时吹动端盖转动，避免前后间的端盖上的盖耳相互干涉，影响下一步取料的进行。

进一步的，所述压料组件为通过压料杆安装板设置于所述行走板上的压料杆。

进一步的，所述行走板上通过安装板设置有与吹气组件配合使用的且由对射感应器构成的检测装置。

进一步的，所述输送组件设置于安装架上，所述输送组件包括输送带安装架、设置于所述输送带安装架上的由电机构成的输送带驱动装置、以及设置于所述输送带安装架上的且与所述输送带驱动装置配合使用的输送带。

进一步的，所述输送带安装架底端设置有与所述安装架相匹配的辅助安装台。

本发明还提供一种上料方法，其利用上料机构对其上设置有呈喇叭状向外延伸的一组盖耳的端盖进行上料，上料机构包括输送组件、设置于所述输送组件上的行走板、设置于所述行走板上的压料组件、以及设置于所述行走板上的且与所述输送组件配合使用的吹气组件；所述吹气组件包括设置于所述行走板上的吹气管安装块、以及设置以所述吹气管安装块上的且其上开设有吹气孔的吹气管；

上料时，所述输送组件输送多个所述端盖于行走板上向前输送，通过所述压料组件压料避免所述端盖输送时脱落行走板，同时于所述端盖转动到其上盖耳到达所述吹气组件处时，吹气管进行吹气致使所述端盖转动，端盖其上盖耳离开吹气管位置进而避免前后所述端盖其上盖耳间的干涉。

进一步的，所述压料组件为通过压料杆安装板设置于所述行走板上的压料杆。

进一步的，所述行走板上通过安装板设置有与吹气组件配合使用的且由对射感应器构成的检测装置。

进一步的，所述输送组件设置于安装架上，所述输送组件包括输送带安装架、设置于所述输送带安装架上的由电机构成的输送带驱动装置、以及设置于所述输送带安装架上的且与所述输送带驱动装置配合使用的输送带。

进一步的，所述输送带安装架底端设置有与所述安装架相匹配的辅助安装台。

与现有技术相比，本发明的一种上料机构及上料方法，其能有效避免端盖上料过程中的不同端盖间盖耳间的干涉，保证端盖的顺利上料。

【附图说明】

图1为本发明的实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图中数字表示：

100端盖，10001盖耳；

1安装架；

2检测装置，21安装板；

3辅助安装台；

4输送组件，41输送带安装架，42输送带驱动装置，43输送带；

5行走板；

6压料杆，61压料杆安装板；

7吹气管。

【具体实施方式】

实施例:

参照图1-图2，本实施例提供一种上料方法，其利用上料机构对其上设置有呈喇叭状向外延伸的一组盖耳10001的端盖100进行上料；

上料机构包括输送组件4、设置于输送组件4上的行走板5、设置于行走板5上的压料组件(图中未标出)、以及设置于行走板5上的且与输送组件4配合使用的吹气组件(图中未标出)；

吹气组件(图中未标出)包括设置于行走板上的吹气管安装块(图中未标出)、以及设置以吹气管安装块(图中未标出)上的且其上开设有吹气孔(图中未标出)的吹气管7；

上料时，输送组件4输送多个端盖100于行走板5上向前输送，通过压料组件(图中未标出)压料避免端盖输送时脱落行走板5，同时于端盖100转动到其上盖耳10001到达吹气组件(图中未标出)处时，吹气管7进行吹气致使端盖100转动，端盖100其上盖耳10001离开吹气管7位置进而避免前后端盖100其上盖耳10001间的干涉。

压料组件(图中未标出)为通过压料杆安装板61设置于行走板5上的压料杆6。

行走板5上通过安装板21设置有与吹气组件(图中未标出)配合使用的且由对射感应器构成的检测装置2。

输送组件4设置于安装架1上，输送组件4包括输送带安装架41、设置于输送带安装架41上的由电机构成的输送带驱动装置42、以及设置于输送带安装架41上的且与输送带驱动装置42配合使用的输送带43。

输送带安装架41底端设置有与安装架1相匹配的辅助安装台3。

与现有技术相比，本实施例的一种上料机构及上料方法，其能有效避免端盖上料过程中的不同端盖间盖耳间的干涉，保证端盖的顺利上料。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。