一种可自动检测的吸嘴设备的制作方法

文档序号:11799805阅读:709来源:国知局

本发明涉及一种可自动检测的吸嘴设备,特别适用于与切割机和测试机等配合使用。



背景技术:

目前的吸嘴设备仅仅能够实现吸取板子的功能,一块板子上面具有多个通孔,工作人员需要手动调节吸嘴的位置,使得吸嘴处于板子的平整区域,避开通孔位置,从而实现吸取板子的功能。这种吸嘴设备容易出现吸嘴位置对不准的情况,由于吸嘴的位置由人工调整,容易出现吸嘴的吸取范围内出现板子上通孔位置的情况,从而使得板子不能被吸取起来,影响生产的有效进行。



技术实现要素:

为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种可自动检测的吸嘴设备,能够自动检测板子上的平整区域,并驱动吸嘴对准板子上的平整区域,然后对板子进行吸取,从而能够避免因吸嘴的吸取范围内出现通孔而导致板子不能被吸取起来的情况,从而能够保证生产的有效进行。

本发明解决其问题所采用的技术方案是:

一种可自动检测的吸嘴设备,包括设备主体和控制装置,设备主体包括连接于控制装置的驱动主体,驱动主体包括支架、用于吸取板子的吸嘴装置和用于检测板子平整区域的检测装置,吸嘴装置设置于支架之上,检测装置设置于吸嘴装置之上,吸嘴装置和检测装置分别连接于控制装置,控制装置设置有用于对控制装置进行操作的液晶触摸显示屏。

进一步,吸嘴装置包括两个以上的设置于支架上的驱动臂和设置于驱动臂上的吸嘴。

进一步,检测装置设置于驱动臂之上并紧靠吸嘴。

进一步,设备主体还包括用于供驱动主体进行移动的轨道。

本发明的有益效果是:一种可自动检测的吸嘴设备,检测装置对板子进行平整区域的检测,把板子平整区域的位置数据发送到控制装置,控制装置根据平整区域的位置数据准确控制吸嘴使其处于板子上的平整区域的位置,对板子进行吸取,当板子被吸取起来后,控制装置控制驱动主体带动板子沿着轨道移动到切割机或测试机等其他设备中进行处理,从而能够避免因吸嘴的吸取范围内出现通孔而导致板子不能被吸取起来的情况,从而能够保证生产的有效进行。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明吸嘴设备的示意图。

具体实施方式

参照图1,本发明的一种可自动检测的吸嘴设备,包括设备主体1和控制装置2,设备主体1包括连接于控制装置2的驱动主体11,驱动主体11包括支架12、用于吸取板子的吸嘴装置13和用于检测板子平整区域的检测装置16,吸嘴装置13设置于支架12之上,检测装置16设置于吸嘴装置13之上,吸嘴装置13和检测装置16分别连接于控制装置2,控制装置2设置有用于对控制装置2进行操作的液晶触摸显示屏,其中,吸嘴装置13包括两个以上的设置于支架12上的驱动臂14和设置于驱动臂14上的吸嘴15,检测装置16设置于驱动臂14之上并紧靠吸嘴15。使用吸嘴设备时,在液晶触摸显示屏对控制装置2的操作作用下,控制装置2控制驱动臂14带动检测装置16对板子进行平整区域的检测,把平整区域与通孔区分开来,得到板子平整区域的位置数据,接着控制装置2根据平整区域的位置数据准确控制驱动臂14并带动吸嘴15使其对准板子上的平整区域的位置,然后驱动臂14带动吸嘴15下压,压住板子并对板子进行吸取。检测装置16的检测作用与吸嘴15的吸取作用相结合,能够避免因吸嘴15的吸取范围内出现通孔而导致板子不能被吸取起来的情况,从而能够保证生产的有效进行。

其中,设备主体1还包括用于供驱动主体11进行移动的轨道17。当板子被吸住后,驱动臂14带动吸嘴15向上提起,把板子吸取起来,控制装置2控制驱动主体11带动板子沿着轨道17移动到切割机或测试机等其他设备中进行处理,使得吸嘴设备能够与其他设备灵活配合使用,从而能够组合成各种自动化生产设备,大大提高了生产的效率。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

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