一种用于温度保护器开关的自动生产线及其工作方法与流程

技术特征：

1.一种用于温度保护器开关的自动生产线，其特征在于，包括：

第一装配机构，装配基座及其相应配件；以及

第二装配机构，装配盖板及其相应配件。

2.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，

所述第一装配机构包括：工位装盘装置；

所述工位转盘装置包括：转盘，以及驱动转盘按照温度保护器开关的装配工序旋转的驱动装置；

所述转盘的圆周处均匀分布有若干与装配工序相对应的装配工位，以及各装配工位分别与相应的工序机构配合实现各工序装配。

3.根据权利要求2所述的自动生产线，其特征在于，

所述第一装配机构对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：

动触片安装，静触片安装，推杆安装，基座安装，铆钉安装，铆钉铆接，在完成铆钉安装工序后将完成装配基座侧装配的温度保护器开关送至第二装配机构；以及

所述第二装配机构对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：

盖板安装，螺钉安装；

并在完成温度保护器开关装配后进行通电测试；

上述各工序分别对应相应工序机构。

4.根据权利要求3所述的自动生产线，其特征在于，

与动触片安装工序相应的动触片装配机构包括：动触片振动盘，该动触片振动盘将动触片排列后输送至动触片夹持机械手，且通过该动触片夹持机械手将动触片放置于一装配工位；

转盘转动，将已放置动触片的装配工位转动至静触片装配机构处；

所述静触片装配机构包括：静触片振动盘，该静触片振动盘将静触片排列后输送至静触片夹持机械手，且通过该静触片夹持机械手将静触片放置于对应装配工位；

转盘转动，将已放置静触片的装配工位转动至推杆装配机构处；

所述推杆装配机构包括：推杆振动盘，该推杆振动盘将推杆排列后输送至推杆夹持机械手，且通过该推杆夹持机械手将推杆插入对应装配工位中，即位于动、静触片之间；

转盘转动，将已插入推杆的装配工位转动至基座装配机构处；

所述基座装配机构包括：基座振动盘，该基座振动盘将基座排列后输送至基座夹持机械手，且通过该基座夹持机械手将基座放置于对应装配工位，即盖住推杆、动触片和静触片，并使推杆一端从基座中孔中穿过；

转盘转动，将已放置基座的装配工位转动至铆钉装配机构处；

所述铆钉装配机构包括：铆钉振动盘，该铆钉振动盘将各铆钉排列后输送至铆钉夹持机械手，且通过该铆钉夹持机械手将相应铆钉放置于基座对应铆钉装配孔中；

转盘转动，将已放置铆钉的装配工位转动至铆钉铆接机构处；

所述铆钉铆接机构包括：与各铆钉位置相匹配的铆接冲头，铆接冲头通过加力气缸向下实现铆接，即实现基座与动、静触片通过铆钉铆接；

转盘转动，将已完成铆接的装配工位转动至输出工位，输出完成装配基座侧装配的温度保护器开关。

5.根据权利要求4所述的自动生产线，其特征在于，

所述第二装配机构包括：输送机构，输送机构一侧按照相应工序排列有对应装配机构，且包括：

与盖板安装工序相对应的盖板装配机构，所述盖板装配机构包括：将完成铆钉安装温度保护器开关进行翻转的翻转机构，且通过盖板振动盘将盖板排列后输送至盖板夹持机械手，且通过盖板夹持机械手将盖板盖于温度保护器开关相应位置后，输送机构将盖有盖板的温度保护器开关送至螺钉安装机构；

所述螺钉安装机构包括：螺钉输送盘，所述螺钉输送盘将两螺钉排列后输送至螺钉装配机械手处，由该螺钉装配机械手将两螺钉分别放置至盖板对应的螺钉安装孔中，并由输送机构将已装配螺钉的温度保护器开关送至螺钉拧紧机构处，该螺钉拧紧机构适于将两螺钉拧紧，以使盖板与基座相连，完成温度保护器开关装配。

6.根据权利要求5所述的自动生产线，其特征在于，

在完成温度保护器开关装配后，输送机构将成品温度保护器开关输送至通电测试机构处进行通电测试；

所述通电测试机构包括：升降气缸，该升降气缸用于控制一对输入、输出端同时下降与动、静触片的接线端子相连，输入端接入15-20A的测试电流，所述输出端检测输出电流。

7.一种如权利要求1所述的自动生产线的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，装配基座及其相应配件；以及

步骤S2，装配盖板及其相应配件。

8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，

所述第一装配机构包括：工位装盘装置；

所述工位转盘装置包括：转盘，以及驱动转盘按照温度保护器开关的装配工序旋转的驱动装置；

所述转盘的圆周处均匀分布有若干与装配工序相对应的装配工位，以及各装配工位分别与相应的工序机构配合实现各工序装配；

所述第一装配机构对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：

动触片安装，静触片安装，推杆安装，基座安装，铆钉安装，铆钉铆接，在完成铆钉安装工序后将完成装配基座侧装配的温度保护器开关送至第二装配机构；以及

所述第二装配机构对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：

盖板安装，螺钉安装；

并在完成温度保护器开关装配后进行通电测试；

上述各工序分别对应相应工序机构。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，

与动触片安装工序相应的动触片装配机构包括：动触片振动盘，该动触片振动盘将动触片排列后输送至动触片夹持机械手，且通过该动触片夹持机械手将动触片放置于一装配工位；

转盘转动，将已放置动触片的装配工位转动至静触片装配机构处；

所述静触片装配机构包括：静触片振动盘，该静触片振动盘将静触片排列后输送至静触片夹持机械手，且通过该静触片夹持机械手将静触片放置于对应装配工位；

转盘转动，将已放置静触片的装配工位转动至推杆装配机构处；

所述推杆装配机构包括：推杆振动盘，该推杆振动盘将推杆排列后输送至推杆夹持机械手，且通过该推杆夹持机械手将推杆插入对应装配工位中，即位于动、静触片之间；

转盘转动，将已插入推杆的装配工位转动至基座装配机构处；

所述基座装配机构包括：基座振动盘，该基座振动盘将基座排列后输送至基座夹持机械手，且通过该基座夹持机械手将基座放置于对应装配工位，即盖住推杆、动触片和静触片，并使推杆一端从基座中孔中穿过；

转盘转动，将已放置基座的装配工位转动至铆钉装配机构处；

所述铆钉装配机构包括：铆钉振动盘，该铆钉振动盘将各铆钉排列后输送至铆钉夹持机械手，且通过该铆钉夹持机械手将相应铆钉放置于基座对应铆钉装配孔中；

转盘转动，将已放置铆钉的装配工位转动至铆钉铆接机构处；

所述铆钉铆接机构包括：与各铆钉位置相匹配的铆接冲头，铆接冲头通过加力气缸向下实现铆接，即实现基座与动、静触片通过铆钉铆接；

转盘转动，将已完成铆接的装配工位转动至输出工位，输出完成装配基座侧装配的温度保护器开关。

10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，

所述第二装配机构包括：输送机构，输送机构一侧按照相应工序排列有对应装配机构，且包括：

与盖板安装工序相对应的盖板装配机构，所述盖板装配机构包括：将完成铆钉安装温度保护器开关进行翻转的翻转机构，且通过盖板振动盘将盖板排列后输送至盖板夹持机械手，且通过盖板夹持机械手将盖板盖于温度保护器开关相应位置后，输送机构将盖有盖板的温度保护器开关送至螺钉安装机构；

所述螺钉安装机构包括：螺钉输送盘，所述螺钉输送盘将两螺钉排列后输送至螺钉装配机械手处，由该螺钉装配机械手将两螺钉分别放置至盖板对应的螺钉安装孔中，并由输送机构将已装配螺钉的温度保护器开关送至螺钉拧紧机构处，该螺钉拧紧机构适于将两螺钉拧紧，以使盖板与基座相连，完成温度保护器开关装配；以及

在完成温度保护器开关装配后，输送机构将成品温度保护器开关输送至通电测试机构处进行通电测试；

所述通电测试机构包括：升降气缸，该升降气缸用于控制一对输入、输出端同时下降与动、静触片的接线端子相连，输入端接入15-20A的测试电流，所述输出端检测输出电流。